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杭州旦悦科技有限公司 2021-02-01
北京云舶在线科技有限公司
北京云舶在线科技有限公司成立于2017年,是一家致力于打造全新UGC虚拟互动社区的创新型科技企业,核心团队拥有超过16年的游戏和AI研发经验。旗下产品“小K直播姬”是款免费无穿戴视频动捕3D虚拟直播产品,内置自研视频动捕黑科技,高自由度Avatar系统,零成本开启3D虚拟直播。 云舶科技旗下还拥有视频捕捉动画制作平台小K网,平台注册动画师超2万,用户上传任意视频处理后即可下载bip和fbx文件,提升了动画师的动画制作效率。
北京云舶在线科技有限公司 2021-12-07
一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统
本发明公开了一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统,该方法应用于三相两电平逆变器驱动的永磁同步电机控制系统,采用模型预测电流控制策略,同时考虑所有二矢量组合及作用时间得到合成矢量集合,在全部待选集合中考察代价函数并选取最优的合成矢量;为了简化优化过程,给出了等效的电压方程,提出扇区变换方法,将待选二矢量组合集合转化为固定的多条线段;给出了一种快速算法,将部分复杂的计算转化到离线进行,有效减小了新方法的实时
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法,属于电机控制领域,方法包括:获取给定推力Fe*;构建基于磁链参考矢量角和给定推力Fe*的磁链参考值矢量表达式;磁链参考值矢量解耦后构建推力预测控制的无权重价值函数,并在无权重价值函数中引入双电压矢量切换时刻的磁链误差;构建基于双电压矢量作用时间的约束条件,并在此约束条件下求解引入磁链误差的无权重价值函数,输出最优双矢量组合和其对应作用时间,以对永磁同步直线电机进行控制。本发明能够解决现有推力预测控制方法应用于永磁同步直线电机时存在的推力和磁链波动大、权重系数难以整定问题。
南京工程学院 2021-01-12
面向产品全生命周期的 MRO(维护、维修、运行)软件系统
数字化维修技术支持系统以交互式电子技术手册(IETM)、故障树分析工具(FTA)为基础,采用c/s、B/S混合架构,实现对大型复杂装备使用过程的结构拆解、故障分析、维修维护、操作培训等业务的技术支持和授权控制。
西安交通大学 2021-04-11
一种好氧颗粒污泥稳定运行的反应器
本实用新型公开了一种好氧颗粒污泥稳定运行的反应器,属于环保设备领域。反应器本体的进水口设置于底部,并与浸于出水桶液面以下的潜水泵相连;反应器本体侧壁上设置有出水口,出水口通过蠕动泵连接出水桶;反应器本体内设置有连接空气泵的多孔曝气头,多孔曝气头上方覆盖有呈火山口状的阻隔板,阻隔板中心开口且边缘与反应器本体内壁之间存在空隙;阻隔板的开口上方设置有多孔布气板。本实用新型能够维持好氧颗粒污泥的性状稳定,同时保持较低的曝气功耗。
浙江大学 2021-04-13
公交大数据驱动的公交运行监测与评估系统
北京工业大学 2021-04-14
山区高速公路隧道运行光环境及应对技术研究
北京工业大学 2021-04-14
基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法
本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法,包括以下步骤:生成机床加速度的二值随机序列,并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码,计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱 GXX(jω),执行空运行数控代码,以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵,根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ1...N和以及模态 振 型 向 量 ψ 1...N 和 根据自功率谱 [GXX(j ω )] 、 系 统 极 点 λ 1...N 和 以及模态振型 向 量 ψ 1...N和 计算机床结构的模态比例因子。本发明能够估计激励序列的能量大小,继而从机床测点间的互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
华中科技大学 2021-04-11
电机车安全运行的蓄电池容量实时监测装置
蓄电池是目前煤矿蓄电池电机车运行的能源来源,其本身的安全可靠决定了蓄电池机车的安全可靠运行,蓄电池电机车司机在驾驶机车时,若能实时通过显示屏观察蓄电池的容量和剩余使用时间,则可以有效指导司机对蓄电池机车的计划使用,能及时更换容量不足电池,防止电池过放电,同时也能防止蓄电池机车半路抛锚事故的发生,提高生产效率与生产水平。 本成果通过实时检测运行过程中蓄电池的开路电压及放电电流,同时根据蓄电池的放电曲线,能对蓄电池容量及剩余使用时间进行预测。 1、能够实时测量蓄电池的电压,电压范围 0~250V; 2、根据蓄电池的实时电压预测蓄电池的剩余容量; 3、能够根据蓄电池容量与带载情况,预测蓄电池的使用时间; 4、根据蓄电池机车的平均速度,预算蓄电池的行驶理程; 5、当蓄电池容量下降至正常容量的 20%时,实现语音提示; 6、所有的检测预测信息通过液晶屏实时显示。
安徽理工大学 2021-04-13
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