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一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法
本发明公开了一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法，包括：A、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链；B、预测下一采样时刻八个电压矢量对应定子磁链的绝对值、·744·转矩、有功功率和无功功率；C、速度外环和母线电压外环采用比例积分调节器(PI)，调节器输出有功功率给定和电机磁链给定；D、通过预测值和给定值构建系统的目标函数，分别计算共享桥臂开关状态为 0和 1 时，整流侧和逆变侧
华中科技大学
2021-04-14
非常态条件下城市交通系统安稳运行保障关键技术
成果以国家973计划、863计划、国家自然基金重点及面上项目等为基础，研究了非常态条件下城市交通运行状态智能监测与特征提取、运行态势智能判研与风险评估、交通系统智能诱导与信号控制、多方式交通智能调度与协同组织等技术，建立了非常态条件下城市交通系统安稳运行保障技术体系。成果技术说明如下： 1.非常态条件下城市交通运行状态智能监测与特征提取技术。成果研发了基于大数据挖掘的城市交通非常态运行实时智能监测、动态信息获取及精准事故甄别技术；非常态条件下城市网络交通流关键参数多角度、高精度提取技术等。 2.非常态条件下城市交通运行态势智能判研与风险评估技术。该技术涵盖基于雷达跟踪及大数据挖掘的城市交通偶发拥堵引发点识别、规律辨识与态势判研技术、风险量化及安全态势评估技术、空间-时间-信息三位一体的交通非常态运行态势判研与风险评估共性技术等。 3.非常态条件下城市交通系统智能诱导与信号控制技术。研发了可变信息标志布设及非常态条件下信息智能发布技术及车载信息诱导装备，提出了道路交通偶发拥堵控制技术、以拥堵快速消散为目标的非常态条件下信号控制技术等，保障了关键拥堵道路的高效通行。 4.非常态条件下城市多方式交通智能调度与协同组织技术。研究了恶劣天气下城市多方式交通协同应急疏散技术，研发了非常态条件下城市多方式交通智能管理与控制平台，实现了应急需求动态辨识、多方式交通应急资源协同配置及应急方案智能生成。
北京理工大学
2021-04-10
一种基于火电机组运行数据确定升降负荷速率的方法
本发明公开了一种确定电站机组最大升降负荷速率的方法，包括以下步骤：步骤一，读取电站集散控制系统DCS历史数据库中以单位时间为间隔的连续负荷数据，作为计算最大负荷升降速率的总样本，并做一阶差分；步骤二，设定窗口长度N，采用滑动窗口的形式，计算窗口内负荷数据的标准差s：步骤三，统计所求的标准差，找出其分布规律，得到区分稳态过程与非稳态过程的标准差阈值；步骤四，确定负荷非稳态过程的起止时刻以及持续时间；步骤五，确定机组的最大负荷升降速率。本发明根据机组真实历史数据，进行对机组最高升降负荷速率的预测，其预测结果准确；具体实施过程只需要机组运行的历史数据，简便易行，对机组的安全运行没有任何影响。
东南大学
2021-04-11
一种异构环境下的多任务运行时协同调度系统
本发明公开了一种异构环境下的多任务运行时协同调度系统， 包括系统任务预处理模块、运行时动态任务调度模块和系统资源监控 和管理模块。系统任务预处理模块用于对代码进行静态分析和标记， 并以线程为单位生成可以用于进行协同调度的任务代码；系统资源监 控管理模块用于监测、整理和记录系统资源使用情况，处理后提供给 运行时动态任务调度模块进行系统运行时特征分析；运行时动态任务 调度模块用于接收和管理系统任务预处理模块生成的任务代码
华中科技大学
2021-04-14
电厂循环冷却水系统水泵机组最优组合运行方案的精确确定方法
本成果针对循环冷却水系统设置数台同型号的大泵和数台同型号的大泵加 1 台小泵两种情形，提出一种以电厂发电功率与循环冷却水系统耗电功率的差最大为目标，通过科学计算和分析，求解循环冷却水系统最优开机组合的精确定量确定方法。不需增加任何设备和调节装置，即可实现循环冷却水系统水泵开机组合优化运行，每年可增加净收益500~2000 万度电。
扬州大学
2021-04-14
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题
随着自动化技术的不断发展，机器人的应用领域愈发广泛，包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域，机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人，虽具有较高的运行效率，但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力，是目前业界亟待解决的痛点问题。
2.解决方案
本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人，该轮足式移动平台包括：腿部机构与机械臂。其中，腿部机构在负载增大情况下，可脱离平衡算法限制，利用轮组动力实现高速移动；机械臂可变换形态，完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换，机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）应用合作伙伴：包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学
2022-11-04
输变电设备在线监测与故障诊断系统
随着国民经济的持续发展，我国的电力系统正在向超高压、大电网、大容量、自动化的方向发展，对输变电设备进行在线监测与故障诊断，可有效提高电气设备的运行可靠性，具有重要的意义。该系统能够联网实时监测和远程管理变压器、GIS、电容型设备等输变电一次设备，及时发现输变电设备内部的各种短路、局部放电、绝缘受潮和老化等故障，并实时诊断预警，为输变电设备正常运行提供必要的指导数据，大大提高了输变电设备的运行可靠性。该系统是总结十多年来高电压与绝缘技术研究所关于绝缘泄漏电流测量、介质损耗测量、局部放电测量、振动特征测量和故障诊断技术等领域的研究结果，结合现场实际检测和处理经验，采用最新的传感器技术、信号处理技术、计算机技术等手段和最新诊断理论、算法实现的新一代高性能智能化、综合化的在线监测系统。采用多元信息融合技术进行故障综合诊断，诊断效率和准确度大大提高，达到了国内领先水平。近年来基于该课题，我研究团队共获得省部级科技成果二等奖、三等奖各1项；申请发明专利20余项；承担“973” 、“863”子课题各1项、国家自然基金项目3项、省自然基金项目2项，其他横向项目10余项。有100余台套输变电设备在线监测与故障诊断系统在现场运行，经济效益和社会效益显著。
华北电力大学
2021-02-01
基于光纤光栅的油气管线腐蚀在线监测系统
油气管道安全关乎国家能源安全，一旦发生泄露或爆炸会给国家 带来严重的经济损失和环境污染，同时也严重威胁到人民的生命安全。 截止目前，据统计全国油气管线铺设总长 12 万公里以上，并存在大约 29000 个隐患甚至是重大隐患，严重威胁到国家能源大动脉的安全 运行。石油产业对于实时、高效、安全的监测需求不断扩大，同时对 于监测手段也要求更高，包括监测过程的安全性、期间对于腐蚀环境 的耐受性、寿命、监测范围等等。 针对油气管线特殊的应用场合，基于短栅区光纤光栅传感器设计 了一种油气管线腐蚀在线监测系统。该系统可通过监测管线表面应力 变化对油气管线腐蚀缺陷进行在线监测，保障管线安全运行。结合波 分复用、时分复用技术及光纤光栅解调系统开发了基于光纤光栅的管 线腐蚀在线监测系统，并将该系统应用于中海油渤南龙口天然气终端 处理厂
南开大学
2021-04-11
超声波在线液体密度计的研制
超声波液体密度计是一种在线的液体测量仪器。将超声波探头装于罐，容器或者管道内, 利用超声波声速和液体密度的关系。当管道内流体参数变化后, 超声信号也随之变化, 计算机对变化了超声信号进行数字处理, 从而精确地测量液体的密度。 目前国内各行业对液体浓度测量, 大多仍采用人工采样, 化学分析的方法, 国外也无更先进的实时测量仪表, 该仪器的成果水平属国内首创，超声波探头装于罐，容器或者管道内部, 需要直接接触被测液体, 可显示管内液体的瞬态密度；有温度自动补偿, 测量精度优于0.2%。还可显示生产过程中密度随时间的曲线变化, 并可打印输出；有标准电压、电流输出，开关量信号输出作控制用。 主要技术指标: 1.被测液体粘度：100厘泊; 2. 密度测量精度 ：0.25%; 3. 超声波换能器, 纵波探头; 4. 超声波频率: 200kc～5Mhz; 5.标准输出: 0～5V, 0～10mA, 4～20mA 6. 电源电压: 220VAC ± AC ± 5% 7．项目的应用范围、领域： 密度是很多液态工业产品的一项重要指标，在很多工业生产过程中，都需要用密度来控制某些生产过程。测量密度的方法有很多种，如振动管式密度计，超声波密度计等。随着控制要求的不断提高，超声波密度计越来越体现出其优越的性能。用超声波来测量液体密度，其优点主要在于它实现了测量的非接触性和连续性，如果与控制系统连接，就可以随时控制液体的密度，使其保持一定的均匀性。从而大大地节省了时间并提高了工艺精度。
北京科技大学
2021-04-11
面向工业制造的非接触式在线摄影测量系统
面向工业制造的非接触式在线摄影测量系统，结合了主动式面结构光投影测量和被动式双目视觉摄影测量的特点，对物体的三维形貌与变形进行在线测量。具有非接触、高精度、自动化、测量点密度大、实时、高效和不易受温度变化、振动等外界因素干扰等优点，对于提高切削加工效率、质量和降低成本具有重要意义，具有广泛的应用前景。
北京航空航天大学
2021-04-10