01. 成果简介 本项成果为XV系列直升机，发动机功率41KW，最大起飞重量230kg，整机升功比指标达到了国际先进水平，于2017年率先在国内实现200kg级无人直升机小批量产。其特点为： 1.  高性能带下反桨尖复合材料桨叶以及高负扭、多段先进翼型匹配技术使旋翼系统的悬停效率接近0.8；立足国内高强、高模碳纤维复合材料配套体系，通过桨叶剖面刚度动力学优化设计，有效降低旋翼系统振动载荷； 2.  借助国内摩托车发动机成熟的制造体系和设计理念所提出的发动机/发电机/传动系统一体化动力总成专利技术突破了传统直升机发动机与传动系统分离式的设计理念，解决了国内小型无人机动力系统的“心脏病”问题，同时显著提高了动力总成系统的功重比； 3.  混合动力电动直驱式尾桨取消了传统尾桨的机械传动系统及操纵机构，由一体化动力总成系统中的大功率发电机提供尾桨电机动力，有效提高了尾桨系统的可靠性和维护性；电动直驱变转速、变桨距设计改善了无人直升机航向操纵响应特性，进而保证了阵风环境下的飞行品质； 4.  飞行控制与导航一体化技术将低成本MEMS器件作为组合导航中的惯性器件，利用高效的滤波、组合导航及控制算法在多核处理器上并行实现组合导航与飞行控制功能，大幅度降低飞控与导航系统的成本。 02. 应用前景 航空植保作业、应急投送、森林消防、监察等03. 知识产权 本项成果已授权专利16项。04. 团队介绍 团队的主要研究方向为直升机动力学、无人机系统设计，负责人为无人机系统实验室负责人、首席研究员，曾获国防技术发明一等奖、国防科学技术二等奖。学术成果累计发表SCI论文60余篇，申请发明专利19项。05. 合作方式 商务合作06.联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn 010-62797237岳老师

技术特点 ：本发明专利主要优点是能在冲裁中尤其是自动化冲压加工 中根除废料上行和废料堵塞现象，保证冲裁工艺操作过程的连续性；对常 用钢、铝合金、铜合金等材料，能降低冲裁工艺噪声达 4-9 分贝，有效地 改善劳动条件，净化工业生产环境。 技术原理 ：一种级进模两步冲裁法，由半冲裁和推两个工步组成。半 冲裁工步中使工件与废料分而不离，再推至推料工步将工件与废料分离。 为确保凹模强度，还可在两工步增加一个与冲

项目简介 本泵过流部件为内衬陶瓷、外加水泥隔离层，采用两级叶轮与导叶。泵进液口在轴 密封同向，轴密封处在低压环境下；应用范围广泛：该泵备有多种可以互换的衬里材料， 可以适用各种化学性质的腐蚀性、磨蚀性清液和料浆的输送，而且各种不同材料的备件 互换性能好，用户调整极为方便。双级耐腐耐磨料浆泵的耐磨性好，为以较低的单个叶 轮线速度，获得较高的泵出口压力，从而克服了单级料浆泵为增加压力而增加线速度， 而导致叶轮、泵壳磨损加剧的缺点，有效提高了叶轮、泵盖等磨损件的使用寿命。175 性能指标

技术路线 1、开发技术： 基于微服务技术，采用ORACLE关系数据库和 ORACLE ADF （应用程序开发框架）开发框架。 2、平台采用的第三方CA身份认证系统：调用PKI/CA认证系统的相应接口，实现用户证书有效性验证，并进行申报数据表格的电子签名处理，保证申报、交易数据安全。系统需要定期同步证书服务器数据，证书 注销/吊销、证书更新等服务。 3、系统软件架：微服务架构。使用SpringCloud族作为微服务基础框架，由于Spring框架应用广泛易于上手开发人员都比较熟悉可以减轻新技术引入带来的压力。另外Spring框架可供参考的资料丰富为解决开发过程中的问题带来方便。再次Spring框架具有开箱即用的特性，对业务代码的侵入性较小非常适合做为企业级开发框架。最后Spring社区活跃更新频繁对新技术的响应较快适合作为项目长期使用的基础框架。 使用Varnish作为页面级缓存，Redis作为业务应用级缓存。使用Tengine（阿里的Nginx分支）作为反向代理服务、Web容器、静态资源缓存服务。持久层采用混合模式，使用Oracle作数据仓库提供联机分析和联机事物处理支持方案。 交易平台服务 （1）咨询服务。向用户提供洽谈场所、行业资讯、土地经纪、法律咨询、土地估价等服务。 （2）信息发布。通过将建设用地使用权二级市场供需双方信息实时动态发布，打破交易信息壁垒。 （3）产权核查。通过事前审查，及时了解宗地利用现状、限制交易状态等情况，明晰交易标的产权。 （4）公开交易。通过竞拍、挂牌和拍卖多种方式，支持线上线下，建设用地转让和出租二级市场交易活动。 （5）监督管理。对交易过程实行全周期管理，交易保证金在指定的银行账户进行监管，保障交易安全。 交易平台特色 1、土地二级市场大数据分析统计。土地出让公顷全年分析统计，各地区土地行情分析走势以及各土地类型交易面积占比分析。 2、专项服务。包含：业务指南，个性服务定制。个性服务定制包括：地块推荐服务、专题网页制作及地块包装服务、土地市场分析服务。 3、实现一站式流程自动化。提供客户办事效率、改善资源利用、提高运作的灵活性和适应性、更快速的集中精力处理核心业务。全程监控业务处理过程、量化考核业务处理效率、节省时间，充分发挥现有计算机网络资源的作用。实施工作流系统将达到缩短办理业务的周期、改善复杂的流程、优化并合理利用资源、减少人为差错和延误，提高办事效率。

这是一套涵盖小学1—6年级的单元模拟试卷，每个年级包含语文、数学、英语（三年级开始）等主要学科。是我公司为广东省云浮市云城区量身打造的一套教学辅助用书。编写者均为当地一线教学名师，对学科教学有深刻的理解，对当地的学情有深入的研究。经过西南师范大学出版社编辑们“三审三校”的精心加工，该套书成为内容质量和编校质量双高的优秀出版物，对当地教学有很好的指导作用，也值得教育同行们参考。 该套书严格与教材保持同步，充分体现了各学科的教学特点，全面准确地融入了地方教学环境。套书定位于测试卷类，遵循由浅入深，难易结合的理念设置练习。各栏目题型有别、梯度合理、环环相扣，构成了一个完美顺畅、富有逻辑关系的学习链。这种设置既保证了知识的巩固，又兼顾了提高与拓展的需求。同时设置的期中、期末模拟试卷，实现了对知识的融会贯通和综合考查的目的。

北京文香常态化录播采用一体化机身壁挂设计，内嵌17.3英寸液晶触摸显示屏，具备视音频采集、远程导播、实时录制、网上直播、在线点播、跟踪切换、设备管理、互动教学等多种应用于一体。搭建简单方便，满足多种用户需求，适应多种应用场景。

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主要包含SX3系列快速升温电炉（箱式电炉）、SG管式电阻炉、SXT梯度电炉、SST升降式电阻炉、TCL台车式电阻炉、GRK高温熔块炉、SJ井式电阻炉等，有1000、1400、1600、1700℃等不同温度规格，可根据客户要求订做各种尺寸大小。