产品详细介绍 AVR通用开发板,双H桥电机驱动器，全兼容Arduino 规格参数 ●MCU: ATmega8A ,频率：16MHZ ●输入电压范围：5.4V~9V ●超低输入输出压差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A ●板载高性能双2A 独立MOSFET H桥电机驱动器，可外接PWM控制信号 ●蓝牙模块接口（标配大谷电子蓝牙模块），可与手机、电脑通信 ●板载USB转串口芯片，兼容Arduino. ●MOSFET 防反接电路 ●丰富的电源、信号接口，IO口全引出。方便开发 ●电机接口 ●舵机接口，不用外接线路板 ●尺寸：60MM*30MM*1.3MM 配送清单 配USB下载线一根，Arduino控制板，机器人arduino贴片板，1A的堵转电流

铁路勘测设计一体化、智能化是系统地研究和建立以数字化信息为基础，以计算机应用技术拉通勘测设计全过程为主要特征的新的生产作业模式。所以，该系统应将使用各种勘察手段所采集的铁路线路及其相关的地形、地理、地质、水文等资料加工成数字化信息，通过接口界面进行信息处理并传输到工程数据库中。先进的计算机网络必须覆盖各专业CAD终端，各专业在集成化设计环境中共享工程数据的信息，完成本专业设计，同时输出数字化和可视化的设计成果，供后序专业应用。设计完成后，全部CAD设计电子文件通过网络直接归档，从而实现铁路勘测设计一体化。随着各专业设计专家系统的建成与不断完善，再实现勘测设计智能化。在一体化新的作业模式下，勘测设计的全过程可以理解为对一般数字化信息流的采集、加工和扩充的过程。外业的勘测和勘探资料是这股数字化信息流的源头，各专业的设计工作是对信息流的加工和扩充。最终完成的数字化信息就是设计成果和归档资料。设计与管理所面向的不再是原来的书面资料和图纸，而是在工程数据库统一管理下，在网络的终端上有序受控流动的数字化信息流。所以，实现勘测设计一体化的过程就是从以非数字化为基础的现有作业模式向以数字化为基础的新的作业模式转化的过程。实现这一转化需要建立新的勘测设计流程，研究解决新模式带来的一系列技术层面和管理层面的关键问题。 1)勘测设计资料数字化是新的生产作业模式的基础，只有后道工序需用计算机处理的资料是数字化的资料，才能保证整个设计过程形成数字化的信息流。这就需要外业勘测时尽量利用各种测量仪器的数字化功能，使第一手资料即是数字化的形式，同时资料整理必须利用计算机来完成，才能获得满足内业设计要求的数字化勘测成果。为了实现外业数字化勘测，重点应研究以下问题：充分开发利用航测、全站仪及各种遥感设备的数字化功能；研究既有地图如何实现高精度、高清晰度扫描数字化处理；开发在勘测现场的铁路线路初步设计方案比选系统，改变外业队的作业方式，建立与数字化勘测相适应的装备水平、劳动组织、作业内容和管理制度。 2)建立工程数据库是新的生产作业模式的核心，新模式与原有模式的重大区别之一就是外业与内业之间、各专业这间需要共享的数据都要通过数据进行存取，所有的设计成果都由数据进行保存与管理。所以，如何开发一个符合铁路勘测设计行业特点、功能强大的工程数据库管理系统是本项目研究的一个重点。为此，需要研究与解决以下关键技术问题：做好标准化工作，制定铁路勘测设计一体化数据格式标准，规定每个专业的哪些数据需要进；如何处理非结构化数据；如何制定适应铁路勘测设计特点的数据结构。 3)建立铁路勘测设计集成化设计环境是新的生产作业模式的关键，新模式与原有模式的重大区别之一，就是全部内业设计均在集成化设计环境中进行。设计集成化环境是以计算机网络为平台，工程数据为核心，设计流程管理为主线，各专业设计软件与程序数据库接口为主要内容的计算机集成应用体系。为此，需要研究与解决以下关键技术头题：建设技术先进的计算机网络系统；研究出一种适应各种软件和各种数据需求的专业设计软件与工程数据库的接口方案；开发设计流程管理系统，保证整个设计在受控，有序的条件下进行。从而实现完全消除专业间书面资料的往来传动，每个设计人员在自己的计算机站点上就可完成设计和前后工各种间的信息交换。 4)建成计算机档案管理系统是新的生产作业模式的重要内容，新模式与原有模式的重大区别之一，就是全部电子设计文件采用光盘存储并由计算机管理。计算机档案管理可实现在网络环境下直接检索、查询、浏览和下载电子档案文件，并为电子设计文件重复利用提供了极大的方便。为此，需要研究与解决以下关键技术问题。正确处理管理型软件与管理方式之间的关系，就是说，所编的档案管理软件应满足行业的需要，适应各设计院在档案管理上存在种种差别的实际情况，而不是让各设计院改变档案管理方式来适应所编的软件；能浏览各种格式的电子文件，使软件具有良好的实用性。 5)采用人工智能技术是实现铁路勘测设计智能化的主要途径。传统CAD技术的特点是辅助设计人员进行计算与绘图，没有智能功能。总结国内外经验后，我们认为，以专家系统、智能CAD为主要内容的人工智能技术在铁路设计中的应用是实现铁路勘测设计智能化的主要途径。铁路选线是带全局性的非常错综复杂的设计问题，一直以人工以验为主进行设计，只能对有限的方案进行研究，设计周期长，推荐方案往往不是最优的。所以，必须要研究铁路新线设计智能CAD系统，以提高设计质量。采用综合地质勘探方法来解决特定的工程地质问题被证明是行这有效的。由于综合地质勘探模式有几十种，采用哪一种模式来解决某一个具体工程地质问题往往是很复杂的、模糊的。采用的模式不适合，就不能有效地解决问题，所以要研究铁路地质综合勘探方法专家决策支持系统，以显著提高地质工作质量

本申请涉及一种二维材料硒化铟的非晶化方法。本申请的非晶化方法包括：S1：提供设置有纳米层状硒化铟样品的电学芯片；S2：对电学芯片施加脉冲电压，使硒化铟发生非晶化。本申请通过施加脉冲电压来诱导非晶化，具有快速、精确、节能等优势，适用于高性能电子和光电器件的制造。

石油化学工业是我国的支柱产业之一，乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目 从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发，融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智 能以及系统优化等技术为一体，通过集成创新和消化吸收再创新，研发了芳烃液化气裂解过程 工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万 吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘 系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、 碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模 拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。 裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应 用，有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。

本实用新型提供了一种张力控制装置，包括收卷部分和开卷部分，开卷部分的负载转矩提供装置为一 永磁同步伺服电机(5)，电机(5)的三相交流端与电机侧逆变器(6)的交流端相连，电机侧逆变器(6)的直流 端通过直流母线与电源侧整流逆变器(7)的直流端相连，电源侧整流逆变器(7)的交流端与电网电压相连， 电机侧逆变器(6)和电源侧整流逆变器 (7)各自的开关控制端分别与数字信号处理器(8)的两组PWM脉冲输 出端相连。本实用新型在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时，将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊 (3) 的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低 了装置成本。

1.概述 纯电动整车控制器主要包括控制器硬件和软件，其中软件包括基础软件与应用软件。应用软件决定了车辆驾驶体验，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件和基础软件是保证应用软件良好运行的平台。为了解决研发与产品化的问题，我们自主研发形成了快速ECU整套软硬开发解决方案，可实现产品的快速开发。 功能1：整车控制器的主要功能——整车能量协调控制、整车附件控制、整车故障诊断与处理和车辆状态监视与控制等。 功能2：整车数据上传——通过VCU板上嵌入的4G模块，实现整车数据直接上传至平台。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具链组合，支持客户二次开发，搭建自己的整车控制逻辑，实现产品快速开发。 2.产品优势 （1）车规级三核32位芯片，频率达200M，具有丰富外设； （2）车规级LTE通信模块（4G模块），专用于车联网领域； （3）芯片CAN模块支持CAN和CANFD两种模式； （4）提供完整工具链组合，支持客户二次开发。 3.应用领域 混合动力/纯电动汽车整车控制器HCU/VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、自动变速器TCU、LPG/CNG/LNG发动机ECU等。 4.成功案例 已完成国家重点项目“分布式纯电动轿车底盘及整车产业化研发”中对整车控制器的考核指标，即采用高性能控制芯片作为线控底盘的控制器、整车联网通讯功能及以太网通讯等功能。目前，整车控制器已在多台实车上进行了测试，验证了其功能。 5.可承接项目 （150）-就纯电动整车控制器亲签订开发合作协议（高端装备）

石油化学工业是我国的支柱产业之一，乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发，融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智能、以及系统优化等技术为一体，通过集成创新和消化吸收再创新，研发了芳烃液化气裂解过程工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应用，有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。该项目先后获得了国家科技进步二等奖2项，省部级一等奖5项，形成了6项国家发明专利、6项计算机软件著作权和若干专有技术，并获中国专利优秀奖和上海市发明创造专利奖发明专利一等奖。乙烯装置先进控制技术入选2008年中国高校产学研合作十大优秀案例并获2009年中国技术市场协会金桥奖。

石油化学工业是我国的支柱产业之一，乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发，融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智能、以及系统优化等技术为一体，通过集成创新和消化吸收再创新，研发了芳烃液化气裂解过程工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。 裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应用，有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。

西安科技大学长期以来致力于我国西部复杂条件下的矿山开采沉陷灾害防治研究,形成集地表沉陷灾害预计评价、覆岩冒裂带探测、沉陷灾害监测、减损开采方法为一体的开采损害控制技术，在我国西部矿区进行了广泛的应用，取得了良好的技术经济效果，获省部级科技进步奖8项，实用新型专利1项，软件著作权1项。  

NJGD系列宿舍安全用电智能控制器是南京工业大学的专家教授经过多年的研制，采用微型单片机（MCU），结合精心设计的科学采样电路而生产出的用电器自动识别控制器。本产品主要用于学校、企业、建筑工地的宿舍及医院病房等一切禁止使用热得快、电炉、电水壶等阻性负载的场所。NJGD系列安全用电智能控制器对房间内的电器用电性质实行自动监控，它能在用电设备接入电路后1秒钟内自动识别出用电器是否属于禁用的电器，如果接入的是禁用的电器它将自动停止供电，在撤除非法用电器以后即自动恢复正常供电。从而达到限电、节电的目的，有效地解决了学校和企业管理者对宿舍安全用电管理的难题。产品主要功能特点：1、自动识别电器特性：对于室内照明灯、计算机、电视机等正常生活、学习用电不加限制，却能严格控制阻性电器，彻底杜绝安全隐患。对于容易引发火灾的100w以上的电炉子、热宝、热得快、卷发器、等禁用电器可以自动识别并关闭电源。2、超大总功率：克服了目前限电器市场产品总功率低，不能承受大功率电器使用的缺点。3、智能开放多种允许使用的违规电器：对于允许使用的多种违规电器（例如：热水器、饮水机），本产品通过设定可以允许使用，除所开放电器外的禁用电器不允许使用。4、通讯功能：自带通讯软件，参数用户可以自行修改，窗口用户可以自行开放。5、时段控制：本产品分成两个供电时间段，根据白天和夜间的用电特点，分时段行设定。6、自锁功能：可以任意选择违规断电后是否自锁，可以任意设定违规断电自锁次数。7、参数自由调整：本产品是采用CPU软体控制，参数可以根据用户需求自由调整。可以调整的参数有：最小恶意负载、总功率、断电后恢复供电时间、断电自锁次数等。8、识别度高：对于各种负载的变化判断可以精确到1W。