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一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
技术需求：1、解决连续热压机多液压控制系统中难题。 2、解决热压机板厚控制系统难题。
1、解决连续热压机多液压控制系统中难题。2、解决热压机板厚控制系统难题。
临沂兴滕人造板机械有限公司
2021-08-24
全自动微机差热仪
在程序控制温度下，测量物质与参比物之间的温度差与温度的函数关系的仪器。广泛用于化学、物理学、地质学、生物学等基础科学领域的研究和化工、冶金、地质、电工、陶瓷、轻纺、食品、医药、农林、消防等行业的生产企业、科研单位及大专院校。用于研究物质的相变、分解、化合、脱水、吸附、解析、溶化、凝固、升华、蒸发等现象及对物质作鉴别分析、组分分析、热参数测定和动力学参数测定等。炉体自动升降可控、定位准确，提高了测量的重复性。温度范围：HQC-1：室温～1150℃、HQC-2：室温～1250℃、HQC-3：室温～1450℃、HQC-4：室温～1550℃。温度准确度：±0.1℃。
北京恒久实验设备有限公司
2021-02-01
新款全自动量热仪
产品详细介绍产品特点：ZDHW-8微电脑全自动量热仪是新研发的大屏幕汉字显示智能型发热量测定仪器，符合GB/T213-2008《煤的发热量测定方法》中恒温式热量计法的规定。适用范围： 简要说明：ZDHW-8微电脑全自动量热仪 是我公司最近新研发的大屏幕汉字显示智能型发热量测定仪器，符合GB/T213-2008《煤的发热量测定方法》中恒温式热量计法的规定。 功能特点： ◆采用高级单片微机系统，中文液晶显示屏， 全中文菜单式操作界面信息准确直观。 ◆实验自动冷却校正，对环境温度要求宽松。 ◆启动后自动加水、自动定量水、搅拌、水温调节，点火、判别点火成败、采温、计算、校正 ，除装氧弹外，实现测定过程全自动化，无人为误差，准确度及精密度极高。 ◆结构合理,制作精良，测量准确度高，分析速度快，性能稳定，抗干扰能力强，使用可靠。 技术参数 ◆精密度 ：≤0.1% 外形尺寸：550*450*350◆测量范围：5-40℃ 重量：25kg◆分辨率：0.0001K
鹤壁市华通分析仪器有限公司
2021-08-23
微机全自动量热仪
产品详细介绍功能特点: 1、外置电子天平自动称量样品重量，能实现自动连续送样，无需人工值守，自动计算测试结果，自动对测试结果进行校正，自动打印报表。2、开机即可进行自检测，显示故障信息，提供检修建议。抽、排气系统采用直流气泵。3、具备多种软件校正，确保高、中、低硫样品测试结果准确。4、试验过程中如果不自动称量可插样，可追加。5、可联网传输数据。6、测试精密度必须符合GB/T214—2007规定。7、后期送样只需使用瓷舟即可，降低耗材的成本。技术参数: 1、测硫范围：0.01%—20% 2、工作炉温（℃）：1100（煤、焦炭）、900（油）3、试样数量（个/次）：每批试验可做20个。 4、单样最短测试时间（min）：55、测硫分辨率：0.01% 控温精度（℃）：±36、试样重量（mg）：40—60（煤）、80—100（油）
鹤壁市华通分析仪器有限公司
2021-08-23
一种自动化金针菇菇根切除包装流水线
本发明提供一种自动化金针菇菇根切除包装流水线设备，它实现当前金针菇子实体菌柄根部的切除、有价值的可食部分的选出、可食部分按质量等分装、打包过程的自动化等。技术方案包括生产线加工分线、生产线包装分线、‘子实体’切割定位部分、‘可食部分’传送部分、‘菌柄根部’传送部分、‘子实体’切割固定部分、切割刀运行部分、‘菌柄根部’处理部分、‘可食部分’称重台部分、成品包装预操作板、触摸屏操作显示部分、微型处理器控制中心、数据存储部分、包装压紧成型与自动封口部分、‘包装成品’弹出部分等。本发明有助于解决当前农产品生产企业加工车间中金针菇菇根切除的手工操作效率低、切除废料易堆积、无法及时处理等问题。
青岛农业大学
2021-04-13
汽车凸轮轴生产线建设—生产线设计与自动化
北京工业大学
2021-04-14
一种轮毂轴承旋压面的自动化漏磁检测探头
本发明公开了一种轮毂轴承旋压面的自动化漏磁检测探头，其 包括漏磁检测磁化器和检测探头部件，该漏磁检测磁化器包括 U 型磁 轭和极靴导套，U 型磁轭的两侧板上缠绕有磁化线圈，极靴导套安装 在 U 型磁轭两侧板的顶部，其轴对称位置处开设有通槽，通槽两侧面 形成两磁极平面;该检测探头部件嵌装在两磁极平面之间，其包括探 头芯和用于安装探头芯的探靴，探头芯为板状结构，其上对称开设有 两个与轮毂轴承旋压面配合的弧面凹槽，弧面凹槽内嵌装有用于对所 述轮毂轴承旋压面
华中科技大学
2021-04-14
基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法，包括：步骤 1，利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集；步骤 2，采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波； 步骤 3，分别计算路面点集内各路面点的强度梯度；步骤 4，根据路面点的强度梯度，采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点，将强度梯度较大的路面点作为 种子点；步骤 5，根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的
武汉大学
2021-04-14