本发明公开了一种二重预测视频编解码方法和装置，解码方法中，解码重建图像的重建过程包含二重预测补偿过程和第二重预测存储，其中二重预测补偿过程包括第一重预测补偿过程和第二重预测补偿过程，其中第二重预测补偿过程的输入包括重建后的第一重残差和重建后的第二重残差；编码方法包括二重预测过程和第二重预测存储，其中二重预测过程包括第一重预测过程和第二重预测过程，其中第二重预测过程的输入包括和第一重残差和第一重残差预测值；此编码方法产生相应码流；本发明使用二重预测编解码方法和装置去除冗余，得到编码性能的提高。

成果简介电渣冶金作为一种特种冶金新技术， 在特殊钢行业占据具足轻重的作用， 属于国家鼓励发展的高品质特殊钢冶金技术。 但是电渣冶金所面临的一个重要问题就是冶炼过程所需的高品质萤石矿日益枯竭， 这也是电渣冶金行业目前所面临的迫切问题。 而目前电渣冶炼完成后的渣量基本上都不再循环利用， 即使利用， 循环量也是非常少的。 显然， 如果能把这部分渣利用起来， 不仅降低电渣过程多高品质萤石矿的依赖， 也大大降低电渣的冶炼成本。本成果所开发的电渣重熔渣系主要以返回渣为基础， 添加部分

1 成果简介废水、污水及海水处理中经常存在同时分离重质颗粒和轻质颗粒的问题。液固分离的主要方法是离心和过滤，一般情况下，能靠离心分离解决，不采用过滤分离方式。这是因为采用过滤方式的系统复杂、运行阻力大，特别是处理细小颗粒时，返清洗频率高、降低生产率。 传统的离心分离技术一般情况下仅是靠颗粒和水的密度不同、产生的离心力不同，而将密度大于水的重质颗粒从水中分离出来。密度与水接近或密度小于水的轻质颗粒，只能依靠过滤方式分离。基于本项目研发成功的轻重颗粒同时分离技术所制造的广谱密度颗粒分离器，充分利用了离心力场的特点，能将密度大于水和密度小于水的颗粒同时分离出来。不仅如此，同时还利用了旋风分离器减阻技术，使该颗粒分离器的压力损失明显小于水力漩流器等同类产品。另外，采取空间交错布置形式，使该广谱密度颗粒分离器结构紧凑，占地面积 小。2 应用说明与传统离心分离技术（如水力漩流器相比）在分离重质颗粒效率相当（如 85％）的同时，还具有不低于 50％分离轻质颗粒的能力。同时因利用了旋风分离器减阻杆减阻技术，该设备阻力比传统水力漩流器降低约 30％、节电约 30％。另外，采用双排高低错落布置形式，设备结构紧凑，处理能力每小时 1000 吨时，设备最大外形尺寸仅为2×1.45×1.68 米。 图 1 采用双排高低错落布置形式的设备3 效益分析在化工、食品、建材、海水净化等多行业都存在轻重颗粒同时分离的问题，即使采用了水力漩流器，因轻质颗粒难于去除，致使过滤分离环节压力很大，成为限制生产率提高的瓶颈。采用广谱密度颗粒分离器，即使还需要配合过滤环节以进一步提高细微颗粒的净化能力，过滤环节的清洗频率及流动阻力都将大大降低，因而降低功率消耗，提高处理能力。

江苏中科重德智能科技有限公司是源自中国科学院软件研究所的机器人技术公司，依托于与中科院软件所共同成立的「智能机器人联合研究中心」，专注于服务机器人操作系统、自研运动控制平台、机器人自主定位与导航算法等核心技术研发的高新技术企业。公司注册地为江苏南京人工智能产业园，在北京、南京、广州等地均设有研发机构，先后推出了室内智能配送机器人、智能雾化消毒机器人、XBot-U科研教学机器人平台以及XBot-Arm六自由度机械臂等多款产品。 重德智能专注于服务机器人产品和技术研发，向公共服务行业提供智能机器人产品及多场景商业应用解决方案，并为高校及科研院所提供集科研教学机器人课程建设与实验室建设于一体的解决方案。在机器人产品商用化方向，重德智能机器人赋能医院、酒店、楼宇、商场等多个领域及场景，对接各类公共服务场景的实际需求；在专业技术方向，重德智能发力高校机器人教育，提供机器人开源平台、专业课程、实验室建设等一体化人工智能学科建设解决方案，让教师教之有方、学生学之有道，为高校培养信息时代应用型技术人才。

氰基是有机合成中比较通用的官能团之一，它可以被非常容易地转化成其他化合物，如羧酸衍生物、醛、酮、胺等。其中，手性腈类化合物可以作为关键中间体合成一些药物分子，例如萘普生、布洛芬和氟比洛芬。此外，氰基部分还可以直接作为一些药物分子的关键功能基团。

产品详细介绍GSH型系列实验室反应釜采用环形稀土永磁耦合驱动器，搅拌力矩大，具有静密封、无泄漏的特点。实验室反应釜釜体材料主要采用1Cr18Ni9Ti 不锈钢，并可根据不同介质要求制作钛材（TA2）、聚四氟乙烯衬套及衬镍（Ni6）。实验室反应釜搅拌轴承采用自润滑耐磨轴套，适合于各种介质的搅拌。出料方式有上出料和下出料两种，供用户订货时选用。该系列实验室反应釜具有运转平稳、噪音小、操作方便等特点，是实验室进行各种化学反应的理想装置

产品详细介绍   单层玻璃反应釜2               双层玻璃反应釜5L—50L SF-5L—50L双层玻璃反应釜 双层玻璃反应釜5L—50L用途： 双层玻璃反应釜为双层玻璃设计， 内层放反应溶媒，可做搅拌反应，玻璃反应釜夹层可通上不同的冷热源(冷冻液、水或热油)做循环加热或冷却反应，双层玻璃反应釜在设定恒温条件下，在密闭的玻璃反应釜内，可根据使用要求在常压或负压条件下，进行搅拌反应，并能做反应溶液的回流与蒸馏，双层玻璃反应釜是现代精细化工、生物制药和新材料合成的理想设备。 双层玻璃反应釜特点： 电子调速，电机转速平稳，无电刷、无火花、可连续工作。 ●双层玻璃反应釜5L—50L全套玻璃仪器采用GG17硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 ●双层玻璃反应釜5L—50L夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应。 ●双层玻璃反应釜5L—50L通上冷冻液，可进行低温反应。 ●双层玻璃反应釜可在常温下反应，通上自来水即能快速将反应热量带走。负压可达到-0.095Mpa ●双层玻璃反应釜5L—50L下放料口具法兰口和四氟阀门， 可拆卸便于固体物料出料。无死腔设计四氟下放料阀 ●双层玻璃反应釜5L—50L特大口设计,五口反应器盖，便于清洗，可选择组装回流、蒸馏、合成装置。 ●双层玻璃反应釜5L—50L整体不锈钢立柱移动框架结构，使用操作方便，稳定性好。  双层玻璃反应釜5L—50L可选配本公司加热循环槽或制冷循环泵。 双层玻璃反应釜5L—50L技术参数： 120W电机 电子调速，转速0~600rpm，F4加玻璃轴耐磨长效密封，F4搅拌棒，具F4下放料阀门无死角结构，整体不锈钢立柱移动式框架结构，操作方便，稳定性好      欢迎来到郑州合众仪器有限公司，公司专业生产玻璃反应釜，水热合成反应釜，高压（300-500度）实验室水热合成反应釜，水热合成釜,水热反应釜、不锈钢水热合成反应釜、旋转蒸发器，循环水多用真空泵、电化学工作站等系列产品。      郑州双层玻璃反应釜5-20L ；郑州合众化学化工仪器设备产品价格HZ系列；河南郑州合众高压水热合成反应釜价格HZ系列;；河南高压消解罐水热合成反应釜价格；巩义低恒温反应浴槽HZ系列 ；河南郑州合众电化学工作站价格CS350；河南巩义干燥箱价格系列；玻璃仪器河南巩义烘干器价格12.20.30孔系列；郑州合众实验室搅拌器价格 ；河南巩义溶解氧仪价格 ；河南巩义水热合成反应釜价格l ；河南巩义旋转蒸发器价格；河南郑州循环水式多用真空泵价格；河南巩义不锈钢电热板价格 ；河南巩义超级恒温水浴槽价格；河南循环水真泵价格 ；河南巩义电化学工作站/腐蚀测试系统价格；河南郑州旋转蒸发器价格；河南低温循环泵价格；河南数显恒温水浴、油浴锅价格； 产品留言：

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随着中国工业化的持续推进和经济的迅猛发展，工业用水消耗巨大，据统计，冷凝冷却设备的耗能占工业耗能的13%~15%，耗水量占工业用水的70%~80%。西安交通大学能动学院屈治国教授团队开发的紧凑式蒸发冷换热技术由于不采用CFCs和HCFCs，最大限度利用自然界冷量，其耗水量仅为水冷式换热技术的5%~10%。