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特种车辆用线控制动系统
1. 痛点问题
随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。
2. 解决方案
本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。
解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。
工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。
合作需求
寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。
清华大学
2021-11-12
转辙机配线智能测试仪
能控制交流五线制转辙机（如S700K、ZDJ9、ZYJ系列等转辙机）和四/六线直流转辙机，实现对转辙机及室内外电缆配线的试验校核。可广泛应用于既有站信号改造、换道岔等施工过程中，也可应用于新建线信号施工中的配合调试，通过对转辙机及室内外电缆配线进行智能、全面、充分的测试，能有效减少施工调试要点及开通延点的风险。该测试仪是电务维护人员或施工人员对转辙机配线进行检测的专用工具。已在铁路局和工程局推广40余套。
兰州交通大学
2021-04-14
24004立体磁感线演示器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
家校通-校园一线牵系统
产品详细介绍 “校园一线牵”家校通系统是采用非接触式智能卡作为学生的学生证，每天上学和放学时，学生通过校门的考勤机刷卡，系统将学生到校和离校时间信息实时通过手机短消息、信息机、E-MAIL发送给家长。学校通知、老师评语、考试成绩也都可以在第一时间发送到家长手上，家长可以实时方便地了解孩子在学校的各种信息，并及时和学校、老师进行交流，在学校、家长之间建立起一座方便、经济、及时的沟通桥梁。 主要是刷卡信息的收集和传送、状态控制信息的上传和接收。 ◆ 考勤信息产生：通过学生刷卡，读卡器读取IC卡信息，传送至校园中心控制器，从而产生考勤信息,包 括学生 序号和刷卡时间。 ◆ 考勤信息传送：由校园中心控制器通过INTERNET将考勤信息传送至中心服务器。
校园e线牵-家校通项目最大特点 就是结合了成熟的智能卡技术、移动通信技术、Internet网络技术和先进的软件技术，把各种成熟技术有机整合，应用于市场需求。
◆ 在校园，应用智能卡进行学生考勤管理，智能卡管理是将来学校信息化管理的基础和方向；
◆ 在家长，移动通信已是日常工具，使用移动通信和学校沟通，无疑是最简单经济及时的方式；
◆ 通过internet把学校信息源和家长接收终端结合起来。
山东栖霞市东信电子厂
2021-08-23
线控电子液压制动系统
当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化，对汽车制动系统提出了很多新的需求，传统制动系统已难以满足，新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统（Electro-Hydraulic Braking System，EHB）是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统，而线控电子液压制动系统以电机为动力源，摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统具有诸多优势。
上海同驭汽车科技有限公司
2022-02-28
基于物联网的采掘业智慧生产系统
项目发挥东北大学信息学院计算机科学、电子技术、通信技术、测控技术和自动化方面的综合学科优势，围绕国家重大战略方向和国家重大工程对先进信息技术的需求，以提高采掘业和巷道施工作业安全管理的智能化水平为目标，研究相关物联网技术，采用物联网技术对采掘业和巷道生产作业产过程中的关键设备、作业人员、生产场合进行有效监测和实时信息掌控。一方面，依赖物联网技术实现以较低的投资和使用成本，对生产过程各元素包括人员、设备、环境的“泛在感知”，获取传统方法由于成本原因无法在线实时、全面监测的重要参数；另一方面，利用物联网技术提高采掘业和巷道安全作业规范，保证生产安全运行和人员安全，有效地避免生产过程中出现重特大事故。提升我国采掘业和巷道作业的信息化发展水平，并在实际生产中进行创新应用示范。 该项目是在国家支撑计划重大项目“基于物联网的地铁施工安全风险识别与可视化预警”、教育部基础科研重大创新项目“面向采掘业和巷道施工安全作业的物联网关键技术研究”支持下获得的成果，整个系统包括人员监控子系统、施工结构监控子系统、设备监控子系统、环境监控子系统和基于GIS的大型应急管理决策系统，突破了地下人员和设备精确实时定位技术，结构微应变、微位移精确实时监测技术、实时可靠的工业物联网通信技术。开发的装置包括智能人员监管节点、微位移、微应变监测装置、异构物联网汇聚节点（层间管理主机）等。项目申请了5项专利和两个软件登记，并于2014年获得国家科技进步二等奖。
东北大学
2021-04-11
植物生产调节剂植物龙的合成工艺
植物龙亦称植物生长调节物质，指从外部施加给植物，只要很微量就能调节、改变植物生长发育的化学试剂。除了植物激素从外部施加给植物作为生长调节剂外，更多的植物生长调节剂，是植物体内并不存在的人工合成有机物，主要有，一是植物激素类似物，例如与生长素有类似生理效能的吲哚丁酸、萘乙酸、2，4-D 等，与细胞分裂素有类似生理效能的激动素和6-苄基氨基嘌呤等。二是生长延缓剂，有延缓生长作用，降低茎的伸长而不完全停止茎端分生组织的细胞分裂和侧芽的生长，其作用能被赤霉素恢复，例如矮壮索（CCC）、丁酰肼（B9）、调节安等。三是生长抑制剂，也有延缓生长的效果，但与生长延缓剂不同，它们主要干扰顶端的细胞分裂，使茎伸长停顿和顶端优势的破坏，其作用不能被赤霉素恢复，例如青鲜素（MH）等。另外，由于除草剂大都是人工合成的生长调节剂，因此，有人把除草剂也作为一大类生长调节剂。植物生长调节剂，在农业生产上，可分别用在促进或抑制植物的营养生长，促进或抑制种子、块根、块茎的发芽，防止或促进器官的脱落，促进生根、座果和果实发育，控制性别分化、诱导和调节开花，催熟或延迟成熟和衰老，以及杀死田间杂草等方面。植物龙是一种用于蔬菜的植物生长调节剂，可有效地使蔬菜增产。主要用于阔叶蔬菜（如白菜等）。采用简单催化剂，使产品成本比市场上同类产品降低30%以上。应用在蔬菜种植。植物龙是一种在日本得到广泛推广的植物生长调节剂。使用范围广，用量大。我国正大面积推广。适合中小型企业投资，设备投资额10 万以下。按每年12 吨的产量计算，每吨成本为8 万/吨，售价15 万/吨，利润为80万余元。 合作方式包括技术转让和实施交钥匙工程。
北京化工大学
2021-02-01
一种养生素食高汤的生产方法
其他成果/n一种养生素食高汤的生产方法，包括如下步骤：将香菇干粉与蒸馏水混匀，加热保温处理，得到香菇溶液；调节香菇溶液的pH并加入一次复合酶进行超声辅助酶解，得到一次香菇酶解液；调节一次香菇酶解液的pH并加入二次复合酶进行超声辅助酶解，得到二次香菇酶解液；再进行微波灭酶处理，得到灭酶酶解液；静置冷却离心取上清液后再进行微滤处理，即得香菇多肽溶液；将甘蓝切成片状置于异相液态超微原露析取仪的容器仓中进行析取处理，得到甘蓝汁液；将甘蓝汁液与香菇多肽溶液充分混匀，得到高汤溶液，再将高汤溶液与调味品充分混匀，
武汉轻工大学
2021-01-12
有机铬饲料添加剂的生产工艺
项目研究内容 ：本项目对吡啶甲酸铬和烟酸铬生产工艺进行了研究。 三价铬是人和动物正常代谢所必需的微量元素 ,三价铬离子在生物体内是 以葡萄糖耐量因子（ glucose tolerance factor, GTF）的形式存在的。作为胰 岛素的加强剂，它能增强胰岛素的生理作用，进而影响糖、脂肪、蛋白质 和核酸的代谢作用。通过反复试验，对整个生产工艺过程进行了优化，确 定了一个较为合理实用的生产工艺路线。不需要复杂的设备，
南昌大学
2021-04-14
γ-聚谷氨酸的微生物发酵生产
γ-聚谷氨酸（Poly-γ-glutamic acid）是一种重要的天然聚合物，由于其具有良好的性质已被广泛应用于食品，化妆品，医药，材料等领域。解淀粉芽孢杆菌（Bacillus amyloliquefaciens）LL3 是一株谷氨酸非依赖型 γ-PGA 合成菌。为了提高其 γ-PGA 产量，项目组采用无痕基因编辑技术对菌株进行了代谢工程改造。包括三部分：模块化代谢通路改造；蔗糖代谢途径改造；谷氨酸合成途径改造。
B. amyloliquefaciens LL3 是项目组从发酵食品中分离得到，它能够从蔗糖出发合成 γ-PGA。利用模块化通路改造策略对 γ-PGA 合成相关的八个代谢通路进行改造包括：γ-PGA 降解相关途径；细胞呼吸链；胞外蛋白及胞外蛋白酶合成途径；细菌多糖合成途径；次级小分子代谢产物合成途径；细胞自诱导因子合成途径；谷氨酸合成途径以及 γ-PGA 合成途径。最终整合获得的最优基因工程菌株 NK-anti-rocG（敲除了 epsA-O 操纵子（负责胞外多糖合成），sac 操纵子（负责果聚糖合成），lps（脂多糖合成相关），pta（乙酸合成相关），pgdS（γ-PGA 降解酶），cwlO（细胞壁水解酶），luxS（AI-2 合成）以及表达anti-rocG sRNA（抑制谷氨酸脱氢酶表达））γ-PGA 摇瓶发酵产量从 3.8g/L 提高到 11.04 g/L，较对照菌株提高了 2.91 倍。γ-PGA 产物纯度也从 78.6%提高到 95.2%。5-L 罐补料分批发酵实验得到 NK-anti-rocG菌株产量可达 20.3 g/L。分子量 450,000 Dal，纯度 95%以上。
项目特色：
1. 菌种（Bacillus amyloliquefaciens）LL3 是谷氨酸非依赖型 γ-聚谷氨酸合成菌株；发酵生产主要原料为蔗糖；
2. 补料分批发酵产量为：20.3 g/L。
3. 授权专利号为：ZL200810053900.7
市场应用前景：
γ-聚谷氨酸（Poly-γ-glutamic acid）是一种重要的天然聚合物，由于其具有良好的性质已被广泛应用于食品，化妆品，医药，材料等领域。本项目采用谷氨酸非依赖型 γ-聚谷氨酸合成菌做为发酵菌种，以蔗糖为原料发酵法生产 γ-聚谷氨酸，可产生巨大的经济效益和社会效益。
南开大学
2021-04-13