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一种基于高程等值线法量测树冠体积的方法
项目成果/简介:本发明公开了一种基于高程等值线法量测树冠体积的方法。该方法是在不用伐倒立木的情况下,通过免棱镜激光全站仪获取树冠三维空间坐标,以此绘制树冠的等高线,运用等高线建立树冠的数字高程模型计算出树冠的体积,这大大提高工作效率,降低劳动强度,尤其是避免了由于传统的树木体积过程中,需要砍伐大量的树木以获取区分断面直径,对森林造成损伤大的现象,具有广阔的市场前景。
北京林业大学 2021-04-11
一种双路电控纳线簇电极的电调光透射薄膜
本发明公开了一种双路电控纳线簇电极的电调光透射薄膜,其包括:由纳米尺度间隔的纳线簇高密度排布构成的图案化公共电极以及分布在其上端和下端的顶面阴极和底面金属纳膜阴极,顶面阴极和图案化公共电极均由透光的纳米厚度的同材质膜制成,底面金属纳膜阴极由纳米厚度的金属膜制成;顶面阴极和图案化公共电极以及图案化公共电极与底面金属纳膜阴极间均填充有纳米厚度的同材质光学介质材料。本发明双路电控纳线簇电极的电调光透射薄膜,可对入射光
华中科技大学 2021-04-14
一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法
本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人,采用双臂式巡线机器人结构,两个机械臂布置于机器 人的同侧,每一个机械臂有三个自由度,机械臂能够沿着臂长方向上下移动,沿着机械臂所在竖直面方 向旋转,沿着机体所在水平面旋转,同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动;每个机械臂上方有两 个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障,方便巡线机器人 上下线,还能完成对输电线路的巡检任务
武汉大学 2021-04-14
一种结合点特征和线特征的图像匹配方法
本发明公开了一种结合点特征和线特征描述子的图像匹配算法,包括:(1)分别对模板图和实时图在多尺度下提取角点;(2)获得实时图和模板图角点周围的边缘集合;(3)计算步骤(1)获得的最终选定的实时图与模板图角点的类ORB点特征描述子;(4)利用最小截平方Hausdorff距离描述步骤(2)获得的实时图和模板图的边缘集合的匹配相似度;(5)计算步骤(3)中获得的实时图与模板图角点的类 ORB 点特征描述子的匹配相似度;(6
华中科技大学 2021-04-14
基于多变量条件最可能组合推求设计洪水过程线的方法
本发明公开了一种基于多变量条件最可能组合推求设计洪水过程线的方法,本发明通过 Copula 函 数构建洪峰与不同时段洪量的二维至多维的联合分布函数,并推导不同维数下的条件最可能组合的计算 表达式,以条件概率密度函数最大为原则,求解得到洪峰、洪量的条件最可能组合的估计值,以单变量 条件重现期作为设计洪水的重现期标准,从而推求不同设计频率下的设计洪水过程线。本发明方法科学 合理、贴近工程实际,可为水库推求设计洪水过程线提供重要且可操作性强的参考依据
武汉大学 2021-04-14
一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法
本发明属于先进制造技术领域与信息技术领域,为一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法。该方法围绕复杂产品生产过程中涉及多车间(或装配线)的关联优化问题,利用环形缓冲区并结合混合递进多目标遗传算法降低混流装配线产品切换次数。本发明利用混合递进多目标进化算法,对汽车混流装配线的车型生产进行优化排序,考虑了生产线的物料平衡、生产负荷平衡及准时制生产环境的相关标准,使得投产的车型序列能保证物料消耗平顺化、车型调整时间最小化,达到降低生产线产品切换次数的目的。
华中科技大学 2021-04-14
一种测定钙系包芯线中金属钙含量的方法
本发明公开了一种快速测定钙系包芯线中金属钙含量的方法。 在常温常压下,利用 NH4Cl 溶液为溶样试剂、高纯金属镁或金属钙为 标准,采用气体容量法及相关装置,测定金属镁或金属钙标样及待测 样品在相同实验条件下产生氢气的体积,根据气体状态方程,通过比 较法计算出钙铁包芯线中金属钙的含量。本发明方法不仅适用于不同 含钙量的钙铁包芯线中金属钙的测定,还适用于不同含钙量的铝钙包 芯线、硅钙线等钙系包芯线中金属钙的测量。本发明
华中科技大学 2021-04-14
高级金属加工工艺润滑剂生产技术及产品
金属加工过程中工艺润滑对保证加工过程的顺利进行、降低能耗以及改善加工制品的表面质量起着关键作用。而作为润滑剂与以往的机械润滑油不同,属高技术、高附加值润滑剂产品,而且生产工艺简单。 在该领域国内上述产品还未系列化生产,大部分仍需进口。 采用该技术可生产下列金属加工工艺润滑剂产品,并成果地应用于相关金属加工工艺过程: 铝材轧制工艺润滑剂(冷轧油、热轧乳化液); 铝线、铝管拉拔工艺润滑剂; 铜线、铜管拉拔工艺润滑剂; 钢丝拉拔润滑剂; 铝合金切削润滑剂; 钢板带冷轧润滑剂; 金属冲压润滑剂; 其它金属成型润滑剂。 上述产品均达到国内领先水平,或者到国外同类产品水平,使用该技术产生得工艺润滑剂已应用于金属加工生产,工业应用效果良好,可替代进口。而价格仅为国外同类产品的30%~70%。
北京科技大学 2021-04-11
废润滑油再生基础油生产工艺技术
该课题组利用了由符合行业标准的润滑油使用后形成的废润滑油为原料,开发一套废润滑油再生基础油生产工艺技术。包括废润滑油原料的预处理、高真空蒸馏(含短程蒸馏)及后精制等工艺技术的开发。所生产的再生润滑油基础油产品的色泽、粘温指数、闪点等产品指标达到国家相关行业规定的再生油基础油标准或使用要求.
北京化工大学 2021-02-01
含碳耐火材料用系列粘结剂生产技术
含碳耐火材料按显微结构分,有陶瓷结合型和炭结合型两大类,而炭结合型属于不少耐火材料,一般所谓的含碳耐火材料均指此类。其生产工艺是先将粘结剂和粗颗粒骨料混匀,使粘结剂在粗颗粒表面形成一层薄膜,然后加入耐火材料细粉和石墨粉混匀后成型,经200℃热处理后的粘结剂固化形成固体框架把耐火材料和石墨粉结合起来得到不烧含碳耐火材料制品。显然,所形成的碳框架的连续性及强度对制品的性质有很大的影响。只有对耐火材料浸润性好且高温残碳高的粘结剂,才能形成完整性好且强度高的碳框架。因此对含碳耐火材料用粘结剂必须具有浸润性好,残碳率高的特性,同时对工业生产而言还要求其常温流动性好,无刺激性气味等。 伴随着含碳耐火材料的研制与生产,曾先后试用过煤焦油沥青、石油沥青、酚醛清漆等作为粘结剂,但均因存在各种各样问题,工艺过程有严重污染或者制品性能不能满足要求等。因此,研制满足含碳耐火材料要求的粘结剂是含碳耐火材料得以广泛应用的关键之一。 本技术是用焦化副产酚类产品和甲醛为主要原料,以1.2~1.5mol比按照一定的方式投入反应釜,在A、B两种催化剂的作用下,在25~90℃范围内,以0.6~0.8℃/分钟的升温速度先后经过升温反应→维温反应→减压脱水→粘度调整→质量检验→冷却放料等工艺过程,最终获得满足要求的粘结剂制品。整个工艺过程的时间为6~7小时。 产品质量: 1.外  观            淡黄色至棕红色 2.密  度(30℃)      1.220~1.240 3.粘  度(30℃)      3.0~8.0Pa.s 4.固含量(205℃)       >76.0% 5.残碳率(900℃)       >46.0% 6.水  分                <6.0% 与国内外同类型产品比较,本产品及生产技术具有以下特点:1.产品适用范围广:适用于镁碳砖、铝碳砖、镁铝碳砖、铝锆碳砖等含碳耐火材料的生产;2.保质期长:室内保存产品的保质期可达三个月;3.粘度可调:可以按照使用对象的制品性能要求和生产工艺要求,季节要求,气温要求灵活调整产品的粘度;4.浸润性好:混料均匀,成型性好;5.生产工艺全封闭:6.基本无污染;7.工艺条件温和,易于控制;8.使用量少:用量仅为耐火材料的3.8%~4.0%,明显降低含碳耐火材料的成本;9.耐火材料制品的性能提高:使高温抗折强度明显提高,转炉炉龄提高。
上海理工大学 2021-04-11
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