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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
教学管理及选排课系统
科大奥锐在《大学物理实验选课系统》的基础上,结合200多所高校实验中心的实际需要,采用最新技术进一步完善了各种功能而推出的《教学管理与选排课系统》,包含实验教学排课、学生自主选课、成绩管理、智能统计等。丰富了教学辅助手段,细化了各项管理,进一步体现以学生为主体、教师为主导的实验教学模式。是目前国内适用于包括实验教学、开放式教学的选排课较为成熟的一款软件。目前已在国内南方科技大学、中国地质大学、大连工业大学、石河子大学、解放军信息工程大学等100多所高校得到实际应用。 利用本系统,可以在现有师资力量的前提下,通过允许学生自主选择实验课程、自主选择实验内容、自主选择上课时间,提高实验教学的开放性。同时,又通过人性化的统计分析功能,实验课程管理员能够容易掌握学生上课的动态信息,防止教学过程中学生乱选课、少选课等情况发生,保证教学秩序的正常进行。 系统既可作为独立的产品为实验中心选排课服务,也可作为实验教学信息化建设整体方案的基础平台与科大奥锐《开放式实验室管理系统》 、《物理实验预习与自动评判系统》等系统数据共享、协同工作,为实验中心信息化建设提供有力的工具。 教学应用模式: 1.  开展开放性教学,实现学生为主体、教师为主导的实验教学模式: 利用系统的排课功能,设置好教师教学安排,学生选课规则(必修实验项目数,选修实验项目数等);学生根据个人兴趣,自主选择实验项目和实验时间,满足学生个性化实验教学。 系统根据实际教学安排,可统计出真实的教学工作量。 2.  开展传统的教师主体的实验教学: 利用系统的排课功能和协助学生选课功能,指定实验教学安排,教师、据教学安排打印课表,完成实验。系统根据实际教学安排,可统计出真实的教学工作量。 3.  结合《网上教学环境》,师生多层次的交互: 系统教学安排和选课情况,动态生成实际教学关系,自动在《网上教学环境》形成课程-实验-教师-学生的交互论坛,实现师生深层次交互。 4.  结合《开放式实验室系统》系统,实际实现实验室全天候的开放: 系统教学安排和选课情况,动态生成实际教学关系,自动在《开放式实验室系统》生成实验室派位关系,自主进入实验室完成实验。 结合《物理实验预习与自动评判系统》完善实验预习环节,提交实验教学质量和水平。 系统教学安排和选课情况,自动在《物理实验预习与自动评判系统》自动生成实验预习安排,学生预习成绩实验前自动返回系统,真实反映了学生预习情况。 功能模块: 1.  工作流程 2.  系统用户角色描述 系统教学管理分为五种角色:学生,教师,课程负责人,教务管理员和系统管理员。每类角色的用户登录分别进入不同的窗口,实现各自的操作。 学生:选修实验课程,选修课程实验,课表查看,成绩查询。 教师:课表查看,课表打印,成绩录入及查询 ,个人工作量查看。 课程负责人:初始化课程属性设置,实验项目设置管理,实验开课时间设置,实验课表设置,学生选课设置,课表查看,实验成绩管理,实验教学查询,教学通知公告管理等。 教务负责人:课程信息查看,查看学生成绩,查看教师工作量统计,教学通知公告管理。 系统管理员:教学基本信息管理,包含学期、院系班级、实验室、课程信息、节假日等;师生人员管理;数据库备份、还原的数据维护工作。
安徽省科大奥锐科技有限公司 2021-02-01
iWrite英语写作教学与评阅系统
iWrite双核纠错引擎融合基于语法规则的简约模型和基于深度学习的统计模型,双核联动,准确率、召回率、人机相关性均已实现行业全面领先,能够实现对语言、内容、篇章结构、技术规范四个维度的机器智能评阅。
北京外研在线数字科技有限公司 2021-02-01
C语言系统化精讲
深度剖析C语言知识体系 原理+实践,一课带你吃透C语言
北京奥鹏文化传媒有限公司 2021-02-01
红绿灯控制系统套件
可进行红绿灯控制流程演示,通过学生自己编程可进行交通指挥系统设计,完全仿真红绿灯工作状态。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
路灯控制系统示教板
包含:2.1内空插座,单联船形开关,WH09A-2B50K电位器,光敏电阻,JN6201音乐集成电路,240K色环电阻,IN4007DIP,S9013,HRS2H-S-DC3V1A,微型指示灯等。教学功能:完成电子控制系统的组成的介绍、演示。教学应用:1、通过讲解路灯人工控制系统和路灯电子控制系统这两个系统的控制过程,来得出控制系统的控制流程。然后引出电子控制系统的基本组成部分。2、利用此示教板还可以分析电子控制系统各组成部分的功能。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
历史教室--历史沿革演播系统
历史沿革演播系统,真彩色历史沿革画卷,画面从人类起源到中华人民共和国成立,通过声光电演示中国世界五千年的重要历史事件,大屏液晶显示装置真实还原了历史事实,观赏角度大,任何角度都能清晰的观看。。。。。
苏州育龙科教设备有限公司 2021-08-23
XM-516呼吸系统模型
XM-516呼吸系统模型   XM-516呼吸系统模型由呼吸系统及肺泡2部分组成,显示鼻腔、中鼻甲、下鼻甲、口腔、软腭、咽、甲状软骨、喉、气管、支气管、壁胸膜、上叶、下叶、肺部静脉、肺部动脉、肺泡外的毛细血管、肺泡、细支气管、肺泡囊、肺泡壁等,另附一个放大的肺泡模型,显示了组织学上肺泡的微观显微结构,可以很好地解释气体交换的过程。 尺寸:3/4自然大,48×34×6cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-501消化系统模型
XM-501消化系统模型   XM-501消化系统模型由消化系统、胃冠状剖面和横结肠等7部件组成,显示口腔、咽喉、食管、胃、肠、肝、胰的外形、大肠、小肠和消化腺,共有51个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸:90×27×8.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
飞行姿态测量转台控制试验系统
产品详细介绍 1 系统简介 惯性导航实验教学系统采用领先的现代智能传感器技术,包括三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴MEMS磁强计传感器,学生可分别作陀螺、加速度、磁场传感实验,倾角仪、电子罗盘和航姿综合实验等,该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态测量的原理、技术及其应用。 公司也可基于这套系统做惯性导航实际项目、产品和系统开发,同时还可利用转台对器件和产品进行测试。 2 功能特点 2.1 较低的价格,可以让所有学生亲自动手实验,引领国内惯性导航的实验教学进入普及化时代; 2.2 提供全面的教学和实验配套服务,减轻教师的负担; 2.3 国内首家配备低价格电动转台,学生可做定量实验,更好的掌握惯性导航技术; 2.4 转台专门设计了触碰后的停车装置,不存在实验中的安全隐患; 2.5 计算机软件基于Labview程序,减少学生在程序语言方面的门槛和时间,使学生可以专注于惯性导航技术; 2.6 集成度高,包含了各类相关传感器; 2.7 实验覆盖全面,从单一传感器实验到所有传感器融合的综合实验; 2.8 通过自身在国内惯性导航领域的领先技术,实现该实验室方案的不断升级,真正在实践方面使高校教学/实验水平跟上技术发展的潮流; 2.9 可为学校量身定做相关实验系统; 2.10 基于这套系统进行相关产品和项目的开发,可以大大降低开发难度,减少开发时间。
上海思越电子科技有限公司 2021-08-23
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