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超声焊接系统（引线/金属/塑料）
1、技术原理：通过超声与压力、（温度可选）等能量的共同作用，在金属接合处产生热量，促成金属材料原子扩散形成焊接强度。2、主要参数： 频率：20-140kHz；
哈尔滨工业大学
2021-04-14
智能自定位高频焊接系统
本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊 接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊 接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及 快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架 上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所 述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输 送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动 所述转板可以调整
华中科技大学
2021-04-14
超声电弧焊接技术
本项目成果主要针对颗粒增强铝基复合材料电弧熔焊接头中焊缝晶粒粗大、颗粒增强相偏聚等问题，以及氧化物弥散强化（ Oxide dispersion strengthened， ODS）高温合金 TIG 焊过程中焊缝晶粒粗大及气孔等问题，通过超声频脉冲电源与弧焊电源并联耦合，获得超声电弧，对焊缝熔池直接施加超声振动作用，从而细化焊缝晶粒，改善气孔问题。同时利用电弧超声产生的空化作用将贴附在颗粒表面的气体、氧化层和杂质等清理干净，改善增强相颗粒在基体中的分布情况。电弧超声可以去除待焊表面的氧化
江苏大学
2021-04-14
等离子纵缝焊接专机
功能描述： 锁锌板焊接不打磨， 纵缝
西华大学
2021-04-14
全自动塔脚焊接中心
塔脚焊接机器人用途及特点
1. 该设备主要用于铁塔塔脚的焊接。
2. 独创的参数化编程方案，无论塔角大小，只需输入8个参数，就能够自动完成塔角的编程。
3. 设备自动化程度高，一键式启动，自动完成整个塔角的焊接。
4. 数控塔角变位机，采用机器人高精度关节减速机配私服电机驱动，定位精准快捷，独创的快速装夹方案，3分钟就能完成塔角装夹。
5. 采用激光寻位，用以纠正安装制造误差。
6. 设备结构合理，运行平稳。
山东省青腾机械科技有限公司
2021-06-17
装配焊接工作台
加粗铝型材桌腿，铝合金电源盒，
可根据用户需求定制！
镇江凯奇智能科技有限公司
2022-05-27
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07