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动态捕捉技术( 人像识别)
通过人脸检测模块对输入图像进行预处理,自动而准确地定位人脸所在位置并分割出相应的人脸 区域,对人脸面部图像进行特征提取,利用模式分类器进行性别识别。
北京工业大学 2021-04-11
汽车总成动态检测技术
南京工程学院 2021-04-13
列车关键部件动态检测
本成果已经成熟,可进行大规模转化。
西南交通大学 2016-06-27
动态安全导航系统
南京邮电大学 2021-04-14
动态倾角传感器
产品详细介绍1 简介动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器,专门针对静态倾角传感器的动态误差太大,无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器,满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法,可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。     2.  3DM-D10系列动态倾角传感器产品特点 :双轴(X轴、Y轴)倾角的实时输出;通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点;大于100Hz的内部更新率;尺寸小、重量轻、低功耗;采用航空接插件连接,可靠性高;RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。    用户可以自行设定波特率3.倾角仪的性能指标性能指标 参  数 单位X轴倾角测量范围 ± 80 degreeY轴倾角测量范围 ± 90 degree内部更新率 100 Hz启动时间 < 15 sec静态角度误差(X轴、Y轴) ± 0.1 degree动态角度误差(X轴、Y轴) ± 2 degree角分辨率 <0.07 degree加速度计测量范围 ± 2 g加速度计零偏稳定性 ± 0.003  g加速度计非线性 0.2 % -速率陀螺测量范围 ± 2000  °/sec速率陀螺零偏稳定性 ± 0.2 °/sec速率陀螺非线性 0.2 % -短时冲击 500 (Not reinforced) g详细资料见www.3dmsens.com
上海思越电子科技有限公司 2021-08-23
焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术,直接决定着国之重器的安全可靠性。目前,智能焊接与检测严重依赖国外进口设备,价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构,焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件,部分高端装备达到国际水平,建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线,在徐工挖掘机上获得应用,并在央视CCTV2制造中国节目中播出。 图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学 2025-02-10
大线能量焊接专用药芯焊丝
本项目涉及的是一种与大线能量焊接用钢相配套的专用药芯焊丝。近年,随着构件的大型化和大跨度化,为提高焊接施工效率和降低生产成本,诸如自动气电立焊、埋弧焊、电渣焊等大线能量焊接方法已相继在造船、建筑、桥梁、石油化工、海洋结构等制造领域中得到广泛应用。 例如,在船舶制造中,焊接工时约占总工时的40%,焊接成本约占船舶制造成本的17%,日本造船行业从90年代初开始应用大线能量焊接技术后,焊接效率较传统的多道次焊接提高近10倍,但是在大线能量焊接条件下,焊接接头处的温度升高、受热时间增长,导致焊缝及热影响区(HAZ) 晶粒组织粗化,会使力学性能尤其是冲击韧性变差,为解决此问题,日本在20年前就已采用氧化物冶金新技术研究开发成功能够承受400kJ/cm以上热输入的大线能量焊接造船钢板,40至100mm厚度的钢板可实现一道次焊接成形,使造船成本显著降低、船舶建造周期大幅度缩短,但日本各钢铁公司对这项技术严格保密从不披露其工艺细节。在此背景下,国内钢铁企业和科研院校相继开展了大线能量焊接专用钢的研究开发,其中,东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室同国内钢铁企业合作已经工业试制成功线能量大于400kJ/cm的 战略石油储罐用钢(该项成果2013年获冶金科学技术二等奖)和EH40、EH36级船板用钢,但是与这些大线能量焊接用钢相配套的国产焊接材料此前鲜有研究开发和实际应用业绩报道,目前国内市场所需的100-300kJ/cm 大线能量焊接专用药芯焊丝几乎全部从日本高价进口,而能够承受400kJ/cm以上线能量的高端药芯焊丝日方处于某种战略考量至今拒绝出口中国市场,为了改变这种长期受制于人的被动局面,东北大学RAL国家重点实验室基于前期大线能量焊接用钢研发的技术基础,近期已试制成功直径1.0-1.6mm、焊接线能量100-500kJ/cm、适于气电立焊的大线能量焊接专用药芯焊丝,药芯焊丝在线能量200~425kJ/cm的较大范围内,各项力学性能均能满足目前国内常用船板的大线能量焊接要求,同样有望满足储油罐钢板的大线能量焊接要求。该焊丝除有望替代进口、满足国内造船企业和国家战略石油储备库建设的大量需求外,还有望在海洋工程、石油化工、高层建筑和桥梁建造等众多领域得到推广应用。
东北大学 2021-04-11
钼及钼合金激光焊接技术
通过无损探伤、拉伸试验、水压试验和水压爆破试验对采用该技术制备的接 头进行了完整性和力学性能检测,测试结果合格。
西安交通大学 2021-04-11
简易焊接机器人
本项目设计和实施一种5自由度简易焊接机器人。简易焊接机器人可以靠底座的四个脚轮方便地在工件周围移动。架体侧面安装有电磁吸盘,当操作者指定一段焊缝时,机器人吸附在工件一侧,机器人基座与工件保持相对固定。简易焊接机器人具有5个自由度。三个移动轴沿x、y和z方向可将末端工具送到不同的空间位置,而机器人末端的两转动轴解决焊枪姿态调整的不同要求。x和y方向的移动靠同步带传动,z方向的移动由梯形丝杠传动,在焊接一个平面特征时,z轴可自动或由手工调节完毕,可不做位置控制。两个手腕正交布局,且电机前置,缩短传动链,简化设备。机器人的末端设计有焊枪连接法兰。其关键技术包括:直线/圆弧焊接特征的轨迹规划、焊枪摆动规划、机器人控制技术。 简易焊接机器人体积小、重量轻,移动和安装都很方便,可以连续工作并能提供稳定的焊接质量。简易焊接机器人的焊接轨迹为比较规则的直线或者圆弧,主要用来满足手工焊接和机器人自动焊接中间的空白焊接需求。
北京航空航天大学 2021-04-13
脉磁冲焊接技术及装备
北京工业大学 2021-04-14
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