成果简介结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求， 形成了铸钢节点机器人快速制模技术、 具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术， 开发数字化成套工艺装备， 并结合依托工程国家重大基础设施建设， 在钢结构制造企业示范应用。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。技术指标控制轴,5 轴； 设置

一是焊接材料领域中的学科带头人；二是焊接专业的高级研发人员；三是各种技术人员，如工业生产自动化、数控装备与智能仪表等。

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烟酸又名3-吡啶甲酸和吡啶-3-甲酸，是一种重要的有机中间体，医学工业上用来制备烟酰胺及其衍生物，市场需求量大，国内有很多厂家生产，目前国内的生产工艺为：将3-甲基吡啶溶于水，激烈搅拌下分批加入高锰酸钾，使其在水溶液中反应，反应终了后加浓盐酸调节pH值，然后用苯提取产物，收率达86%，该工艺反应时间长，收率低，国外有资料报道加入冠醚催化剂，产率可达95%，但由于冠醚价格昂贵，不易得到，难以工业化。国外的生产工艺有用3-氰基吡啶用NaOH水解，收率可达90%以上，但万一氰吡啶价格高，而且不易得到，也难实现规模生产。综上国内外生产工艺，考虑到3-甲基吡啶原料易得，如果能提高高锰酸钾的氧化收率，就可以实现工业化生产要求。通过查阅大量的资料，考虑到冠醚主要是起相转移催化作用，通过选择合适的相转移催化剂，就能达到提高收率的目的。

项目概述：该项目是针对染料废水而研制的吸附混凝剂，针对不同各种类的染料，已研制成系列产品。AS混凝剂是一种无机复合型吸附剂，外观为淡黄褐色悬浮液。对染料废水处理，COD去除率在72%～89%(因品种而异)，脱色率可达96%以上。1999年通过江苏省科委组织鉴定，结论为“有所突破、国内领先”，2000年分别获江苏省和国家石化局科技进步三等奖，并于200

针对生产企业定制管理系统软件，从产品订单开始，按照 QS9000/TS16949 质量管理体系的APQP  流程实现产品全程管理。产品项目管理分为整体情况监督、单个产品的分阶段、分科室管理。在产品的生产加工过程中，实时采集生产数据并保存到数据库中，并以看板显示在车间内。实现生产  设备的点检管理，并与 K3 等软件实现无缝对接，将整个企业管理集成于一个软件。

清洁生产审核项目 南开大学清洁生产研究中心自2005年成立以来，进行各类审核60余项，包括化工、电力、石油天然气、电镀、冶金、食品饮料、建材、服务等多个行业，审核企业除了天津本地企业之外，还包括河北、山东、上海、重庆、内蒙、吉林等遍布全国多个省份。其中化工类审核14项，石油、天然气及石油化工类审核11项，电力审核11项。同时深入开展清洁生产工艺与技术的研发，着重于清洁生产工艺技术改造提高生产效率，达到节能降耗，减污增效的目的。 在进行清洁

一、清洁生产审核项目 南开大学清洁生产研究中心自 2005 年成立以来，进行各类审核60 余项，包括化工、电力、石油天然气、电镀、冶金、食品饮料、建材、服务等多个行业，审核企业除了天津本地企业之外，还包括河北、山东、上海、重庆、内蒙、吉林等遍布全国多个省份。其中化工类审核 14 项，石油、天然气及石油化工类审核 11 项，电力审核 11 项。 同时深入开展清洁生产工艺与技术的研发，着重于清洁生产工艺技术改造提高生产效率，达到节能降耗，减污增效的目的。在进行清洁生产审核的同时，通过现场考察和实测，审核数据和生产工艺，查阅大量的国内外技术资料，深入研究各行业的理论和技术工艺，细致地查找问题，科学地分析原因，通过翔实的物料衡算，经科学理论论证，查找清洁生产机会、污染物去向及产生的原因；通过大量的实验和理论研究，制定一些解决问题的清洁生产方案；并通过论证推荐可行方案。企业通过推荐方案的实施，使企业实现技术进步，获得显著的经济效益和环境效益。近几年主要承担的清洁生产审核项目遍布全国各地达 60 余项。 二、能源审计项目 多年来该中心一直从事节能减排技术、节能审计和能源评估工作研究，培养了一批节能与清洁生产专业技术人员，积累一些节能减排的研究成果，2009年由天津市节能推荐为天津市节能审计单位之一。 几年来，承担国家和地方以及企业项目 14 项；承担能源审计和用能评估项目 20 余项；涉及重点行业有石油化工、电镀、冶金、煤炭、电力、建筑、与机械设备等行业，根据审核出的技术难题，深入开展技术研发，达到节能、降耗、减污、增效的目的。近几年主要承担的能源审计项目达 20 余项 三、合理用能评估项目 2010 年，本中心在全国 120 家申报单位中脱颖而出获得了国家节能中心成员单位资格，被国家节能中心列为推荐合理用能评估单位，多次参加评审国家的能评报告。近几年主要承担的合理用能评估项目 10 余项。 四、能源评估项目 该中心将能源评估、能源审计与节能技术研发相结合，能源管理制度与循环经济、清洁生产相结合，通过清洁生产审核发现的问题，为企业解决节能减排技术难题，开发节能减排技术，形成了具有综合创新技术能力的节能与清洁生产研究的综合平台。近几年通过清洁生产审核进行的能源评估项目达 20 余项。 五、节能与清洁生产技术研发成果（举例） 1、过程节能--碱性玫瑰精染料节能型清洁生产新工艺 针对产品收率低，碳利用率低的问题，我们提出了新工艺进行生产性试验，用 98%间氨基苯磺酸替代 58%间氨基苯磺酸钠溶液，通过新工艺改造产品收率提高到 77%，（改造前为 67.1%）。 针对废渣问题，我们研制了两段和两相式热裂解工艺技术及设备，将气化可燃气体回用于生产锅炉替代煤炭使用。 节能效果与经济效益分析：以该行业中等规模公司为例，公司产品产量为碱性玫瑰精等产品 700 吨/年计算，玫瑰精产品收率提高 10%，每年增加 70 吨产量，每吨按 3 万元/吨计算，新创产值 210 万元；按现有 1 吨产品产生 1 吨废渣计算，每吨废渣处理费用 3500 元/吨计算，废渣减量至原来总量的 10%左右，每年减少处理费用 231.5 万元；废渣热值为 29KJ/Kg,与标煤热值相当，年节约标煤 449t 吨，按 700元/吨计，节约燃料费用 31.43 万元。两项合计 262.93 万元。年节约煤，减少废渣的产生排放量 662 吨/年，废水排放减少 18793 吨/年，碳排放 762 吨/年。每年增加经济效益 472.93 万元。

尿囊素是一种两性化合物，能结合多种物质形成复盐，具有避光、杀菌、止痛、除臭、抗氧化作用，是日用化工产品、美容化妆品（如雀斑霜、粉刺霜、香波、香皂、牙膏、刮脸洗液、收敛液、抗汗除臭洗剂）等的重要添加剂。 尿囊素具有促进皮细胞生长，使伤口迅速愈合的作用。用作抗溃疡药，促使溃疡愈合，是一种药用生化试剂。尿囊素能软化角质素，使皮肤保持水分、滋润和柔软、有弹性、有光泽，是化妆品的特效添加剂。它能使蛋白角质软化，防止头发分叉、断裂，能使头发柔软、有光泽和弹性，可配制抗刺激、抗头皮屑、清洁及使伤口愈合的头皮制剂。 尿囊素对土壤微生物有激活作用， 对小麦、水稻、瓜果、蔬菜等农作物有生长调节作用，可使其增产10～20％，可用于各种植物促进剂及叶面肥中。 年产100吨，设备投资50万元，需厂房150m 2 ，原料消耗：乙醛酸（40％）1.85吨，尿素1.5吨。 此外，也可以乙二醛为原料，经硝酸氧化生成乙醛酸，再合成尿囊素，这样原料成本可减少1.4万元/吨。

该项目以实时采集织机生产状态数据为基础，通过生产数据与 ERP 管理业务进行共享，利用 JAVA 语言，基于 B/S 技术，开发从订单、仓储、工艺、半制品、生产计划、生产监控、设备及质量的高度集成化管理系统。企业使用该系统时，可以灵活的将已有管理经验有效地融入系统管理业务过程里，并为企业快速建立规范化、信息化、透明化的管理平台，进一步提升企业信息化管理和精细化管理水平。 关键技术 （1）织机生产状态监控：采集织机生产的实时状态，监控机台品种与订单的进度，考核织机运行状况； （2）生产管理系统：基于 B/S 技术，开发了从订单、工艺、仓储、半制品、计划等高度集成化的管理系统。 知识产权及项目获奖情况 发表论文 2 篇，申请专利 1 件，软件著作权登记 2 项。 项目成熟度 项目已经完成了软硬件的开发与集成，并在企业成功应用。 投资期望及应用情况 本项目自 2018 年开始在丹盛纺织股份有限公司实施产业化应用，为企业建立了规范化、信息化、透明化的管理平台，有效提升了企业信息化管理和精细化管理水平。