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精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
目概况    目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊接时缺乏“柔性”,表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性;    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低,焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差600×600像素, ±0. 25mm,±0.20mm;焊枪姿态误差,±0. 045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等),±0. 030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件/年,达到4万件。按人工焊接生产水平,支出费用为72万x3. 5=252万,机器人的投入成本1年半内可收回,且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010年产量可达5.5万件,2台机器人工作站每年可生产5. 68万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元,利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。
南京工程学院 2021-04-13
无铅回流焊生产线特价团购
产品详细介绍特价团购!SMT生产线:台式无铅回流焊机QS-5128套餐,12件全网最低价2800元!超值!回流焊抽屉面积220×280mmQS-5128套餐(12件)产品明细如下:锡膏搅拌刀一把Sn63Pb37有铅焊锡膏500g一瓶手动丝印台QS-2430一台回流焊QS-5128一台SMT刮刀一把SMT激光钢网一张手动贴片机QS-2008两套高温板一张五槽料架一个三槽料架一个无尘纸一包活动时间:2011年9月18日—2011年10月18日SMT研发、小批量生产单位,不容错过的好机会!
深圳市勤思科技有限公司 2021-08-23
一种基于 RFID 的车间生产设备检修记录系统和方法
本发明公开了一种基于 RFID 的车间生产设备检修记录系统和 方法,该系统主要由固定在生产设备上的有源 RFID 检修记录存储标 签、RFID 工卡、带 RFID 读写器模块的 PDA 构成,RFID 检修记录存 储标签为带报警指示灯的有源 RFID 标签,RFID 工卡为可佩带的无源 RFID 标签,可存储设备检修人员身份信息,PDA 带有
华中科技大学 2021-04-14
山东二类医疗器械生产车间首选济南欧凯净化
产品详细介绍济南欧凯净化设备公司生产各类空气洁净净化设备、风淋室、超净工作台、臭氧发生器、空气净化器、传递窗、层流罩(FFU)、高效空气洁净设备、初、中、高效空气过滤器。同时承接各种净化厂房、无尘无菌室、净化实验室、GMP车间等的设计、安装、维修等。可满足电子、医药、食品、航空航天、光学光电、半导体塑料、化工、包装、喷涂、化妆品、保健品、科研等行业,客户不同的净化需求。 主要服务项目: 1、 承建各种净化级别、工艺要求、平面布局的空调净化厂房、洁净无尘实验室; 2、 设计、建造食品厂净化厂房,协助通过QS认证; 3、 承建相对负压、高温、防火防爆、隔音消声、高效灭菌、排毒排臭、抗静电等特殊要求的净化厂房; 4、承建净化房相配套的照明、电器设施、动力、电器控制系统及空调自动控制系统; 5、承建恒温恒湿净化厂房系统、空调机房、冷冻机房; 6、承接净化厂房配套的给排水、水处理及空气处理系统; 7、承接净化空调系统工程咨询、调试、协助检测。 网址:www.jnokjh.com联系人:张经理 电话:0531-82631375
济南欧凯净化设备有限公司 2021-08-23
高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
项目概况 目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊 接时缺乏“柔性”,表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多 而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性; 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低, 焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差 600×600 像素, ±0.25mm,±0.20mm;焊 枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年,达到 4 万件。按人工焊接生产水 平,支出费用为 72 万×3.5=252 万,机器人的投入成本 1 年半内可收回,且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010 年产量可达 5.5 万件,2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元,利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。
南京工程学院 2021-04-13
台式无铅回流焊机/回流焊QS-5128
产品详细介绍整个工艺曲线全部自动控制完成,可完成双面贴装或混装焊接工艺 一、台式无铅回流焊机/回流焊QS-5128 产品简介    “QS-5128C红外线回焊炉”(回焊炉)是一种用于生产和维修SMT等各种工艺产品的台式回焊设备。该产品采用高效率远红外线加热元件以及分布式热电偶测温装置。通过微电脑的精密控制,使回焊炉的温度曲线控制更为精确和回焊平面的温度更均匀。完全适应各种不同合金和无铅焊料的回焊要求。其温度曲线精密可调,此外设备还具有自动故障检测报警、自动关机等功能。本产品具有回焊、维修、烘干等多种用途。适合于小批量的SMT电子产品生产、试制、电子产品开发部、学校培训班等单位的使用。         1、操作软件为最新升级的中英文双语双显示可选操作系统。     2、电路结构上采用高效、便捷一体化的开关电源,采用硅酸铝耐高温环保保温棉,在性能结构和操作等各方面上进行了改良和升级。     3、可时时显示温度曲线,专门满足研发、教学、芯片测试等实验,满足国际标准的SMT工艺温度特性曲线,炉内温度根据时间设定走出预热、升温、焊接、保温、冷却自动流畅进行,温度曲线平滑无抖动。     4、客户亦可根据实际情况在工艺允许范围内调整工艺曲线。     5、专业满足倒装芯片及普通集成电路芯片焊接。     6、功能强大,有线路板预热器、可进行有铅焊接、无铅焊接、芯片的老化、红胶固化。     7、预热时间短,开机3分钟即可生产。     8、可根据需要在焊机中设定5条温度曲线。 二、台式无铅回流焊机/回流焊QS-5128 主要技术参数 1、输入电源:AC220V/(AC110V定购) 2、工作频率:50~60Hz 3、最大功率:1200W 4、加热方式:红外线辐射和热风混合加热方式 5、操作系统:QS-5128中英文双语操作系统 6、显示模式:图形模式/文本模式可选显示模式 7、工作模式:自动回焊模式、可调恒温维修模式 8、温度曲线段:预热段、加热段、焊接段、保温段和冷却段共五段 9、预热段温度设置范围和时间:70~150℃、时间:0~5min 10、加热段温度设置范围和时间:预热段温度~220℃、时间:0~5min 11、焊接段温度设置范围和时间:加热段温度~300℃、时间:0~30s 12、保温段温度设置范围和时间:焊接段温度-(0~50℃) 13、有效焊接面积:220×280mm 14、外型尺寸: 428×350×220mm
深圳市勤思科技有限公司 2021-08-23
山东索力得焊材股份有限公司
山东索力得焊材股份有限公司始建于1996年,位于山东省肥城市,注册资本8000多万元,是从事焊丝科研开发和生产销售的企业,中国焊接协会副理事长单位,主导产品“索力得”牌焊丝现有产能近40万吨。焊丝产品已形成气保焊丝、埋弧焊丝、氩弧焊丝、耐候钢焊丝、药芯焊丝、不锈钢焊丝六大系列几百个品种。焊丝产品易于实现连续焊接,尤其适用于机器人自动化、集约化生产,具有成本低、效率高、焊接性能稳定等优点,广泛应用于高速机车、船舶、工程机械、压力容器、煤矿机械、桥梁建筑、电力设备等制造行业的多个领域,形成了以华东地区为核心,辐射全国各大中城市的市场营销网络,并出口德国、英国、澳大利亚、俄罗斯、巴西、埃及等50多个国家和地区。 公司先后通过了ISO9001 国际质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、ISO45001职业健康安全管理体系认证,欧盟CE、DB、TUV认证;中国(CCS)、美国(ABS)、日本(NK)、德国(GL)、英国(LR)、法国 (BV),加拿大焊接局(CWB)等国船级社认证。“索力得”商标荣获中国机械工业优质品牌,荣获2015年度中国品牌价值评价信息榜机械制造类25强,荣获山东省安全生产标准化二级企业、第五、六、七、八、九届 “山东省消费者满意单位”、AAA级标准化良好行为企业、省级文明单位、山东省明星企业、创新型企业、守合同重信用企业、职业卫生基础建设示范企业、中国焊接协会AAA级信用企业等荣誉称号。 2007年公司被认定为“山东省高新技术企业”,2008年成立企业技术研发中心,先后投入2000多万元加大先进设备配置,购置试验、化验、检验仪器装备,引进高端技术人才, 2012年被认定为“省级企业技术中心”和“一企一技术”研发中心。以索力得公司为依托的战略联盟被省科技厅认定为山东省焊材产业科技创新战略示范联盟,被山东省人民政府认定为第四批省级企业实训基地。公司拥有五项专利,其中三项发明专利,两项实用新型专利。参与国家标准GB/T-19869.2《铝及铝合金的焊弧工艺评定试验》制订、GB/T3429《焊接用钢盘条》等多项标准的修订。公司实施的高性能合金焊丝产业化项目被列入国家科技成果转化专项。近几年技术中心研究开发、技术改造项目成果较多,《储罐用低温钢SLD-60焊接材料》、《矿山机械用SLD-90高强度焊丝》、《环保无镀铜技术》等8项科技成果通过了山东省科技厅科技成果鉴定,《矿山机械用SLD-70高强度焊丝》、《重型机械用700MPa级低合金高强度焊丝》等12项新产品通过了山东省经信委新产品鉴定。其中获得市级以上科技进步奖项,专利奖3项,部分科技创新项目和科技创新成果获得了国家、省市财政专项扶持资金。 索力得公司近几年不断加强质量管理,使经营管理和经济效益得到有效提升,可持续发展能力进一步增强,2013年度获得泰安市市长质量奖提名奖,2015年5月公司在新三板成功挂牌(832398)。公司始终坚持“以人为本,诚信经营,以质取胜,互利共赢,科学发展,做大做强”的宗旨,索力得全体员工拼搏进取,紧紧围绕焊丝产业发展,不断促进产品升级,增强综合竞争力,打造中国焊材产业研发基地。
山东索力得焊材股份有限公司 2021-09-01
一种断裂缺损青铜器文物修复用焊粉
本发明属于考古领域,涉及一种断裂缺损青铜器文物修复用焊粉。按照质量百分比计:Na2SO4 粉10~14wt.%,Cu2O 粉 31~40wt.%,PbO 粉 1~18wt.%,Al 粉 9~11wt.%,CaF2 粉 1~3wt.%,硼砂 1~2wt.%Cu 粉 15~30wt.
武汉大学 2021-04-14
一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块
本发明提供了一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块;弧焊 电源系统包括输入电源、功率变换电路、谐振电路、整流电路、滤波 电路和控制电路;功率变换电路的输入端与输入电源连接,功率变换 电路的反馈控制端与控制电路的输出端连接,谐振电路的输入端连接 至功率变换电路的输出端,整流电路的输入端连接至谐振电路的输出 端,整流电路用于将高频谐振电流转换成直流电流;滤波电路的输入 端连接至整流电路的输出端,控制电路的第一输入端连接至滤波电路 的反馈端,控制电路的第二输入端连接至功率变换电路和谐振电路的 连接端。本发明
华中科技大学 2021-04-14
抽屉式回流焊,LED回流焊机QS-5188
产品详细介绍抽屉式回流焊,LED回流焊机QS-5188   http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司 2021-08-23
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