智能机器人创新实验平台是由海天雄研发的以Cortex-A15高性能ARM芯片为上位机来控制机器人行为动作的平台，由上位机系统(ARM芯片)与下位机(51芯片)两大部分组成。该平台可根据不同的实验需求进行独立工作。 上位机（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是运行控制机器人的Android应用程序，并且此系统也拥有丰富的外设，可以用来学习Android应用程序的开发以及ARM芯片的学习，可以作为整个嵌入式系统的教学平台使用。 下位机（AT89C51系列的芯片）主要是根据上位机发送的命令控制机器人的动作行为，此系统可以拥有一般51单片机的外设（LED、数码管、蜂鸣器等），可以独立使用，并且拥有大量的传感器，例如：舵机、超声波、直流电机、摄像头等。 智能机器人创新实验平台采用的是上位机控制，通过WiFi路由通道，根据下位机探测的环境因素判断情况回传给上位机以此智能控制。另外，可以在非控制情况下循迹运行。主要由四大块组成：上位机5260平台运行Android程序、WiFi路由模块、单片机与驱动模块以及机器人的感知与控制系统。

产品详细介绍 　　产品简述 　　沃柯雷克智能晨检机器人集合医用级传感及人工智能先进技术为幼儿提供入园健康检测，只需3秒即可同步完成覆盖手部、口部、眼部、温度四大晨检项目异常提示，包括额温异常、口腔红疹、手部红疹、红眼病等症状，对应流行性感冒、手足口病、疱疹性咽颊炎等20多种常见幼儿疾病异常提示，提高晨检效率;沃柯雷克晨检机器人采用全自动智能设计，无需保健老师手动操作，且支持断网、网络不佳、停电的情况下正常使用，避免孩子被电线绊倒，移动方便。 　　沃柯雷克儿童测温晨检机器人的功能 　　1.可视　　沃柯雷克晨检机器人可自动探测幼儿体表温度，同时对幼儿局部进行快速成像展示，如口腔、手部、眼部等，方便保健医快速检查。检查后对检查结果、体温数据、成像图片都予以留存，方便管理追溯及统计分析。 　　2.智能　　通过智能算法快速对幼儿局部的成像进行病征筛查，若有疑似病症机器自动提示预警，辅助老师进行健康筛查。 　　3.互联　　后台已预留了卡号和家长信息，家长可通过沃柯雷克微信公众号“成长特工站”进行绑定。同时，班级老师通过在沃柯雷克微信公众号“沃内绑定后可以查看全班小朋友的晨检情况。 　　沃柯雷克儿童测温晨检机器人的优势 　　1.准确率进一步提高 　　通过人工和智能的融合，每一个小朋友的晨检结果都经过保健医和机器算法的双重检查，准确率进一步提高。 　　2.效率进一步提高 　　小朋友通过一个简单的动作就可以同步生成体表温度数据、手口眼成像数据，在增强检查范围的同时又提高了入园高峰期间的晨检效率。 　　3.方便幼儿园健康数据管理 　　晨检数据可通过晨检管理平台即可进行管理追溯及统计分析，方便园长及老师们进行分析管理。 　　4.方便家长了解孩子健康状况 　　通过微信健康平台，家长可以实时获知孩子每天的晨检结果。哪怕家长不是亲自接送小朋友，也可以尽在掌握哦! 　　5.引起幼儿对幼儿园晨检的兴趣 　　通过萌趣的人工智能晨检机器人，引起宝贝们对晨检的兴趣，而不再是抗拒晨检。让孩子喜欢上幼儿园。 　　沃柯雷克儿童测温晨检机器人带来的好处 　　1.通过晨检活动，可以识别出患有严重疾病的幼儿，从而督促家长及时带孩子就医，防止因疏忽大意而延误病情。 　　2.在晨检中发现患有传染性疾病(如手足口病、麻疹、腮腺炎等)的孩子，幼儿园可做到早发现、早报告、早隔离、早治疗，既对患儿的健康负责，也防止患儿把疾病传染给幼儿园内其他健康的孩子。 　　3.通过晨检，可以防止幼儿将危险物品带入园内，以免对其自身及其他幼儿的安全、健康构成威胁。 　　晨检是保证幼儿健康的重要途径，是幼儿园日常工作的重要项目，无论是家长、孩子，还是我们的老师都应该认真对待每日晨检，保证孩子们的健康成长。 　　沃柯雷克加盟优势 　　市场95%的幼儿园尚未启用晨检设备辅助保健老师晨检，5%的幼儿园使用的晨检设备需要保健老师手动操作辅助，随着现代教育水平提升，幼儿培训教育机构以不仅仅停留在幼儿园，各私人幼教机构数量逐年增长，未来新智能晨检市场更加广阔。 　　加盟优势： 　　1、品牌优势：沃柯雷克一切的投资店都依照鲜明的门店作风、统一VI系统包装，确保消费者无论到哪一家沃柯雷克门店，都能感受同样的产品与效劳； 　　2、产品优势：沃柯雷克一直具有市场上优先的新颖产品，做到人无我有、人有我新的特征，一直坚持差别化竞争优势； 　　3、技术优势：品牌引进了好的消费设备，采用信息化技术，完成自动化、信息化和精密化管理，并与其它知名品牌坚持战略协作关系，互相承袭好的工艺流程体系，保证产品的高质量； 　　4、效劳优势:普及全国的售后效劳体系，特设全国售后效劳电话，售后效劳会对投资者不定期的电话跟踪效劳，确保投资者在店面运作上有很大的进步； 　　5、投资优势:沃柯雷克具有一大批忠实的消费者，市场环境好，开展前景十分乐观，而且投资额度低，风险小，是十分好的一个投资项目。

该项目包括一套多场景全模块工业机器人应用工作站和一套协作型机器人实训台。 多场景全模块工业机器人应用工作站由六自由度开源工业机器人、铝型材框架、触摸屏电控单元、PLC 控制单元、轨迹模拟写字绘画模块、五子棋博弈模块、定点搬运码垛模块、模拟焊接轨迹绘画模块、基础皮带线上料码垛模块、工业视觉检测模块、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、模块存放柜及设备资源包组成。各模块可在定位基台上实现快速更换，能够模拟机器人书写、上下料、搬运、码垛、模拟焊接、工具切换等众多功能，也可以进行电气线路设计、PLC 编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练，模块拆卸方便。 协作型机器人实训平台包含1套测控系统，上位机软件直接集成MATLAB/Simulink 环境，相关功能（建模、驱动配置、模型下载、在线监控和调参）均在 MATLAB/Simulink 环境中完成。配套的协作机器人每个关节都有关节力传感器。协作机器人配置双控制器，可以实现工业标准版和科研教育版灵活切换。

高校科技成果尽在科转云

为落实教育部推进产教融合、校企合作相关工作部署，促进高校教学改革，推动产教融合型企业建设，中国高等教育学会于2020年8月启动了2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例推选工作，经资格审核、通讯推选、路演答辩、走访考察以及网上公示等环节，共有103项案例认定为2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例，近期，“中国高等教育博览会”微信号将陆续推出“双百计划”典型案例推介专栏，欢迎关注。

本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置.现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况.本实用新型包括第一旋转轴,第二旋转轴,加载轴,关节窝夹具和关节头夹具;第二旋转轴和加载轴同轴,第一旋转轴与加载轴垂直.本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴,第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式,在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试,通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下,对磨损量的动态测量,测试结果准确性较高.

本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人，包括水面辅助装置，水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成；能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上；机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统；控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接；并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动；能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。

研究方向：微操作机器人系统、微纳设计与加工、生物模式形成与组 织发育建模。 项目简介： 在国家自然科学基金国家重大科研仪器设备研制专项（项目编号 61327802）等资助下，本项目研究团队自主研发了面向生命科学的原 位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的体细胞 核移植，进而将该技术应用于猪克隆流程，成功获得了克隆猪仔。这 是国际上首次利用机器人技术获得的克隆猪。 作为一种常用的外源物导入细胞的方式，细胞显微操作技术广泛 应用于生物工程领域。为了减轻实验操作者的工作负担，研究者开发 出自动化微操作系统，实现了自动化胚胎注射、机器人化单精注射、 机器人化贴壁细胞注射等多类微操作。然而，目前自动化微操作的操 作过程与手工操作类似，这些操作在保证操作本身高效、高成功率的 同时，并没有考虑到微操作对后续生物过程（如后续细胞培养）的影 响，因此无法获得显著优于手工操作的生物结果。 研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微 创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微 分析与操作仪，利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程，并通 过分析微操作工具与细胞接触过程中的细胞受力情况，实现了基于最 小力的细胞拨动与细胞抽核，保证了细胞核移植操作过程中细胞受力 最小。实验结果表明，基于最小力的细胞拨动与细胞抽核方法，显著 减少了细胞拨动过程对细胞的伤害；后续细胞培养实验表明，与人工 操作相比，细胞后续发育率显著提高,标志克隆成功的体外囊胚率从 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究团队分四批完成了 510 例核 移植操作,并将这 510 枚克隆胚胎移植到 6 头母猪体内，两头母猪顺利受孕；4 月底，两头受孕母猪产下成活克隆猪 17 头。 上述研究第一次用后续细胞培养成功率作为评测依据，建立了操 作过程细胞受力情况与后续细胞发育的联系,得出了操作过程细胞受 力越小，则伤害越小，最终细胞发育成功率越高的结论。该研究对其 它机器人化生物操作有借鉴意义。