|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法，本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型；采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律；基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况，能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性，从而获取较高精度的连
武汉大学
2021-04-14
工业煤粉锅炉高效清洁燃烧技术
目前全国在用工业锅炉约 58 万台，其中燃煤锅炉约 48 万台，占工业锅炉总容量的 83%左右，每年消耗原煤约 6 亿吨左右。我国燃煤工业锅炉设计效率为72%-80%，接近国际水平，但其运行效率平均在 67%-72%，比国外先进水平低 10-15 个百分点。工业锅炉能源消耗和污染排放均居全国工业行业第二，是仅次于火电厂的第二大煤烟型污染源，量大面广的燃煤工业锅炉是节能减排的重中之重。工信部在《工业节能“十二五”规划》中明确的九大行业节能降耗路线图将工业锅炉窑炉节能改造工程被列为九大重点节能工程之首，明确提出：“区分锅炉运行效率和使用燃料等情况，重点推进中小型工业燃煤锅炉节能技术改造。淘汰结构落后、效率低、环境污染重的旧式铸铁锅炉；采用在线运行监测、等离子点火、粉煤燃烧、燃煤催化燃烧等技术因地制宜对燃煤锅炉进行改造”。工业锅炉作为节能环保产业的重要组成部分之一，机遇与挑战并存，在日趋激烈的市场竞争环境下需要进一步攻克新技术，努力提高工业锅炉热效率，推进工业锅炉科技进步。采用清洁燃料和洁净燃烧技术的高效、节能、低污染工业锅炉将是产品发展的趋势。煤粉锅炉是大型电站锅炉应用的主要技术，其与链条炉相比具有热效率高、煤质适应性广，易于自动化的优点，且可以采用高效的脱硫除尘和 NOx 控制技术，实现高效洁净燃烧的目的（相对传统工业锅炉而言），因此工业锅炉采用煤粉燃烧具有很大的开发潜力。
西安交通大学
2021-04-11
新型煤粉旋流燃烧器
该种新型煤粉旋流燃烧器的特点如下：⑴使用“变截面中心管”和“挡块”结合的可调煤粉浓缩器，将煤粉气流用惯性分离为内浓外淡的两股环状气流，以实现径向浓淡燃烧。⑵有扩口的外二次风使用较高流速，以强化后期混合。⑶有扩口的内二次风为强旋转射流，用于组织回流区和前期燃烧。⑷外一次风口和内二次风口之间有一个“双锥形喷口”，也就是内、外两侧呈相对的两个锥形的喷口，能辅助内二次风组织流场，形成稳定且有适当回流量的中心回流区；可延迟一、二次风的混合，以保证煤粉的着火和挥发分析出区的还原性气氛；将外一次风中的煤粉引向中心回流区方向，可强化着火；喷口后将形成一圈小的驻涡，帮助稳燃并挤压中心回流区使之变得狭长。⑸外一次风，即淡侧一次风具有隔离浓侧一次风与二次风的作用，使一次燃烧区为一个狭长的还原性区域。⑹内一次风使用了齿形稳燃环，齿后将形成一个个小驻涡，利于着火；齿状阻塞将加强浓一次风与回流区之间的湍流混合；齿状喷口会加大浓一次风的周界长度，也可强化混合，稳定着火。。
西安交通大学
2021-04-11
分级跌落式煤浆预处理装置
本发明属于煤泥粉预处理领域，具体涉及一种分级跌落式煤浆预处理装置。本发明至少包括跌落箱以及分级跌落系统，分级跌落系统上方相应布置浮选剂进料部和煤浆进料部，分级跌落系统包括呈空间分层布置的滑板，逐层布置的各滑板彼此首尾衔接形成供煤浆及浮选剂混合和行进的通道，装置还包括分料单元，分料单元至少布置于其中一层滑板的出料端处，分料单元的分料端位于该层滑板上煤浆的低灰分粗颗粒和高灰分细泥抛落路径的分层面处。通过分料单元的对于高灰分的细泥和低灰分粗颗粒的剥离效果，不但起到了最大程度地减轻高灰细泥对浮选精煤的污染的作用，以提升其工作效率，同时也极大的降低了浮选剂的实际投入量，以有利于控制其预处理成本。
安徽理工大学
2021-04-13
煤的铝甑试验低温干馏炉
产品详细介绍煤的铝甑试验低温干馏炉是本厂在原有基础上的升级换代产品。该产品主要用于煤矿化验室、煤炭焦化行业及相关教学科研、质量监督等单位，对褐煤和烟煤的焦油产率、半焦产率、干馏水份产率等理化指标进行检测分析。性能特点：铝甑低温干馏试验是一个格金低温干馏试验是一个多指标的综合性试验,既有结焦性指标焦型的判定,又有干馏产物半焦产率、焦油产率和总水产率的测定。低温干馏试验的基本原理是将一定量的煤样放在铝甑中,送入预升到专用的干馏炉内,以5℃/min的升温速度隔绝空气加热。技术参数：本干馏炉由炉体、温度控制记录箱（含温度程序控制仪、超温保护装置）、干馏物冷凝收集器等部分组成。;炉体以青铜合金恒温块为核心，由于其良好的导热性，使炉体的各部分温差小于1℃。; 温度程序控制仪按时间设定升温曲线，使其符合GB/T480-2000“煤的铝甑低温干馏试验方法”的要求；1炉膛尺寸：直径100mm,高180mm2工作温度：510℃(连续工作)A、 最初15-20 min内应使温度升到260 min；B、 260—510℃期间，升温速度为5℃/min，升温总误差为±5℃；C、 最终温度可达510℃；D、 侧面和底部同时加热。3最高温度：850℃4加热元件：电阻丝5控温方式：可编程控制(518P)6升温速率：≤10℃/min(可调)7热电偶类型：K型8恒温精度：±1℃9炉门结构：翻开式10锥形瓶：容量250ml,冷却水槽垂直方向可调节；11水分测定管：刻度范围为0-5或0-10 ml，分度值0.05 ml。12冷凝管：直管式，冷凝部分的长度不小于300㎜。13工作电源：220V/50Hz14额定功率：3KW15外形尺寸：宽366*深315*高570
上海密通机电科技有限公司
2021-08-23
煤的格金试验低温干馏炉
产品详细介绍煤的格金试验低温干馏炉是本厂在原有基础上的升级换代产品。该产品主要用于煤矿化验室、煤炭焦化行业及相关教学科研、质量监督等单位，对褐煤和烟煤的焦油产率、半焦产率、干馏水份产率等理化指标进行检测分析。性能特点：格金低温干馏试验是一个格金低温干馏试验是一个多指标的综合性试验,既有结焦性指标焦型的判定,又有干馏产物半焦产率、焦油产率和总水产率的测定。根据GB/T1341《煤的格金低温干馏试验方法》格金低温干馏试验的基本原理是将一定量的煤样放在玻璃干馏管中,送入预升到300℃的干馏炉内,以5℃/min的升温速度隔绝空气加热,干馏温度 300-600℃,并且保温15min, 测量半焦产率、焦油产率和总水产率,同时将半焦与标准中的焦型比较确定它的焦型。1炉体用青铜合金铸成，五比二的铜锡比例,使炉体加热效果达到最佳2德国加热棒数列式排列使炉孔温差小于1℃，控温误差小于3℃3 温度控制器： 智能型LED显示4 二根1.2KW加热棒交叉式发热使均热体炉体温度平衡5 控温 误差： ±1℃6 四路同时加热,可同时做1~4个样试验7 具有漏电,断电以及短路保护功能8 额定 功率： 2.4KW 9 工作 电源： AC 220V±10%，50Hz10温度程序控制仪按时间设定升温曲线，记录部分用面板打印机打印11超温报警,试验蜂鸣提示功能,实验完成自动断电并且指示灯提示.技术参数：1 、格金干馏炉： 四孔状箱式电阻炉，恒温区不小于200mm，程序自动控温，温度波动小2 、干馏 温度： 300-600℃ 最高温度：800℃3 、干 馏 管： 石英耐热玻璃制4 、锥 形 瓶： 容量为250mL ，与水分测定管配套，带磨口5 、水分测定管： O-10mL ，分度值0.05mL ，磨口6 、冷 凝 器： 直管式，磨口，冷凝部分的长度不小于300mm7 、推 杆： 金属制
上海密通机电科技有限公司
2021-08-23
锅炉燃烧控制系统和方法
本发明提供了一种锅炉燃烧控制系统和方法，属于锅炉燃烧控制技术领域。所述锅炉燃烧控制系统包括：接收模块，用于在每一个时刻接收当前时刻的所述锅炉的燃烧效率和氮氧化物含量；处理模块，用于根据所述当前时刻的所述燃烧效率和所述氮氧化物含量通过极值搜索算法得到所述锅炉的每层二次风门的当前时刻的开度值；以及控制模块，用于根据所述当前时刻的开度值来控制所述锅炉的每层二次风门的开度。通过上述技术方案，本发明不依赖于燃烧系统的数学模型，具有良好的控制品质和鲁棒性，很好地实现了燃烧系统的优化运行。
东南大学
2021-04-11
弗兰克 - 赫兹（汞管）实验仪 FH-Hg-6
实验内容
1、理解诺贝尔物理实验弗兰克 - 赫兹（汞管）实验仪的设计思想和方法；
2、研究灯丝电压、加热炉温度、反向拒斥电压等参数对实验现象的影响；
3、测量汞原子第一激发电位 63P1，了解原子能级的存在；
4、测量汞原子高能级激发态 63P2、61P1，加深对原子能级的理解；
5、测量汞原子电离电位。
成都华芯众合电子科技有限公司
2022-06-18
工业污水厂超净排放深度处理研究
该技术是利用西安交通大学开发的新型吸附环保材料——钛基吸附剂，进行工业污水深度处理的新技术。目前已拥有多项发明专利，属国内外首创的工业污水深度处理核心技术。现已相继完成小试、中试放大和应用工程示范。钛基吸附剂是主要用于污水深度处理的新型吸附环保材料，可广泛用于印染、焦化、化工、养殖、发酵等难处理废水的脱色、脱COD、脱磷及除重金属工艺，也可用于河湖水快速提标。 该技术特别适用于污水处理厂提标改造以及焦化、印染等企业废水达标排放与中水回用的要求。可以高效低成本的将已经经过前期处理后的工业污水的COD由100~200mg/L降至50mg/L以下，或进一步降低至30mg/L；色度由100倍降至10倍以下，TP降至0.5mg/L以下，经过深度处理后的出水水质达到国家一级A乃至更高排放标准 。吨水设备投资及处理成本比现有常用处理技术低20%~40%。
西安交通大学
2021-04-11
柴油机颗粒排放后处理技术装置
柴油机由于具有低油耗、低二氧化碳排放、动力性好和可靠性高等优点，柴油机以 其良好的经济性和动力性，广泛地应用于交通运输、农业机械和工程机械等领域。但是， 柴油机的颗粒排放却给人类和地球环境带来日益严重的污染问题。在我国，柴油车颗粒 排放是影响城市空气质量的重要污染物。日益严格的汽车排放法规要求其颗粒排放逐渐 降低，但从技术层面上看，单靠柴油机的机内措施来改善颗粒排放会趋于极限，必须对 柴油机排气颗粒采取机外后处理技术措施，才能满足未来严格排放法规的要求。 本技术装置通过对柴油机排出的黑烟颗粒进行净化处理，使柴油机的黑烟颗粒排放 显著降低，同时也可以降低排气中的未燃碳氢和一氧化碳，以减少柴油机废气对大气环 境的污染和人体的危害。本装置具有良好的耐高温和耐机械冲击性能，对工作环境适应 能力强，是降低柴油机排气污染的有效手段。
同济大学
2021-04-13