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一种底板带压浆装置的吸力式沉箱基础
一种底板带压浆装置的吸力式沉箱基础，包括负压筒和压浆装置，负压筒的下端开口，负压筒的上端设有封盖，封盖上设有导缆孔、排水阀与引线孔，排水阀、引线孔与负压筒的内腔连通；负压筒内设置有若干层十字钢板，十字钢板处设有交叉式压浆管道；交叉式压浆管与竖向压浆管连接，竖向压浆管上部穿过引线孔与压浆装置相连，底层竖向压浆管道沿负压筒外壁对称布置，其他各层竖向压浆管道沿负压筒内壁对称布置，且内外竖向压浆管道设有保护性钢管；竖向压浆管道不开设注浆孔洞，交叉式压浆管道开设多个压浆孔洞。本发明可以通过筒内筒底的注浆加固作用，使浆液与十字板固结成整体，增加负压筒内土体的重量及端阻力，从而提高了吸力式沉箱基础的承载力。
东南大学
2021-04-11
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-11
碳化硅纳米粉体分离分级方法与技术
项目成果/简介:创新了一种纳米颗粒的分离方法并实现了一种分离装置，其原理类似于麦克斯韦速率分布律的验证方法及其实现装置的原理，可将不同粒径的纳米颗粒收集到不同的位置，达到分离和分级的目的。技术方面涉及不同粒径（质量）纳米颗粒的荷电状态、在电场中的运动速度（及其分布）、给料时间间隔、颗粒落点以及收集周期等多种因素的复杂作用及其之间的优化匹配与控制。纳米颗粒是指直径小于 100nm 的颗粒。与传统分离方法相比，本方法和技术不受被分离的纳米颗粒尺寸的限制，分离量可自行调节，分离效果好，可使分离效率大幅提高。应用范围:本项目采用的方法和技术不是用于纳米颗粒的制备，而是将已有的不同粒径纳米颗粒的混料进行分离和分级。效益分析:可用于具有纳米颗粒分离、分级需求的广泛场合，如电子器件、集成电路制膜的原料准备和光学、电子、医疗等精密部件的磨料准备，应用潜力巨大。知识产权类型:发明专利知识产权编号:ZL201610401673.7技术先进程度:达到国内先进水平成果获得方式:与企业合作获得政府支持情况:无
兰州大学
2021-04-10
节能降耗的磨矿分级过程控制方法
磨矿分级过程是冶金选矿行业中的高能耗生产过程。近年来磨矿设备在向大型化方向发展，对该类设备进行优化控制更为迫切，以节能降耗为目标研究这类设备建模、优化和控制的共性关键技术问题具有非常重要的意义。获得的主要研究成果如下。1)在建模方面，针对磨矿分级过程耦合通道特点，将这类耦合当成系统内部扰动，研究一种动态跟踪观测建模方法：设计扰动观测器对内部扰动和外部扰动进行跟踪观测建模，结合传统的对每个通道的输入输出数据建模，得到磨矿过程一个更精确的动态模型。2)在过程控制方面，在上述建模基础上，针对矿石性质和生产条件变化大等特点，研究基于扰动观测器的前馈补偿和模型预测控制两者相结合的磨矿分级过程复合控制算法。3)在能耗优化方面，提出产量能耗优化和粒度指标优化的分层优化结构，解决矿石因易过磨而导致单位产量能耗大的问题。
东南大学
2021-04-10
碳化硅纳米粉体分离分级方法与技术
创新了一种纳米颗粒的分离方法并实现了一种分离装置，其原理类似于麦克斯韦速率分布律的验证方法及其实现装置的原理，可将不同粒径的纳米颗粒收集到不同的位置，达到分离和分级的目的。技术方面涉及不同粒径（质量）纳米颗粒的荷电状态、在电场中的运动速度（及其分布）、给料时间间隔、颗粒落点以及收集周期等多种因素的复杂作用及其之间的优化匹配与控制。纳米颗粒是指直径小于 100nm 的颗粒。与传统分离方法相比，本方法和技术不受被分离的纳米颗粒尺寸的限制，分离量可自行调节，分离效果好，可使分离效率大幅提高。
兰州大学
2021-05-11
自动调平式秸秆起拔力测试仪
本实用新型涉及测量力的技术领域，尤其是一种自动调平式秸秆起拔力测试仪。包括竖直保持机构、夹紧机构、提升机构和支架；所述竖直保持机构包括工作台、球体套筒和压紧装置，球体套筒设置在工作台的中心位置处，且位于工作台内，球体套筒的底部固定有长方形凸起，球体套筒的内腔中设有提升机构，球体套筒的外表面呈球形，球体套筒的外表面与工作台相配合，球体套筒在工作台中转动，使提升机构和夹紧机构在重力作用下保持竖直方向，压紧装置的一端呈球形且与球体套筒接触；所述提升机构包括起拔手轮、螺纹套筒、起拔杆和应变式拉力传感器，起拔杆的中心设有空腔，起拔杆的底部与夹紧机构固定连接。其结构简单，操作方便，可以精确的测量秸秆起拔力。
青岛农业大学
2021-04-11
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-13
花生子房柄切除装置及花生精选分级装备
本实用新型公开了一种花生子房柄切除装置及花生精选分级装备，涉及农业机械技术领域，包括机架，振动箱，设置于机架上；切柄板，设置于振动箱内，切柄板与水平面呈一定的倾斜角设置，切柄板从高到低的方向上至少开有三排槽口，相邻两排槽口之间交错排列；刀轴，旋转设置于振动箱上，与切柄板的槽口排数相对应；以及切柄刀，设置于刀轴上，与槽口一一对应设置，用于切割花生的子房柄。本实用新型的有益效果是，在切柄板上安装多排交错排列的切柄刀后，花生随着切柄板的振动下滑，多排切柄刀同步转动，花生下滑过程中子房柄接触切柄刀锯齿，在切柄刀和切柄板的共同作用下，将花生子房柄摘除，实现对花生进一步的清理，效率高、效果好。
青岛农业大学
2021-04-13
一种自动调平调向智能激光断面仪
本发明属于几何尺寸测量技术领域，具体涉及一种自动调平调向智能激光断面仪，包括电动旋转台，无线通信模块，第一、第二减速步进电机，带轴承的轴承座，三维电子罗盘，以及激光测距传感器。本发明借助三维电子罗盘的方位指示进行自动调平调向，很好的解决了现有技术中存在的问题。本激光断面仪既能随隧道施工实时测量隧道断面面型，判断是否有超欠挖，又能在隧道施工完毕后进行隧道面型长期监测，具有精度高，操作简单方便，仪器便于拆装后重复使用，在隧道监测时能很好的针对地质变动造成的基座错位和扭转进行自我调平调向校正，并实现远程控
华中科技大学
2021-04-14
水果、螃蟹流水线式视觉检测与分级技术
针对高级水果、螃蟹，研发了机器视觉检测技术，开发了品种识别、缺陷检测、质量评估、分级等算法，研发了流水线式检测分级系统，实现了水果、螃蟹的快速精确筛选、分级定价。对高级农产品、水产品实现了机器自主检测、分级，提高了精确性，大幅节约人力成本。采用视觉技术可检测水果、螃蟹品种、有无缺陷、色泽品类、重量，并实现自动分级，单个产品视觉系统检测时间低于 0.5 秒。
扬州大学
2021-04-14