技术成熟度：技术突破 1.原理：结合磁浮列车极端运行工况，充分考虑运行环境的强磁场，深入研究机-电-磁耦合机制，精确调节磁体悬浮姿态，以实现超导磁体在液氮温区（-196℃）自稳定悬浮。 2.创新点： （1）研发国产化低功耗悬浮控制模块，能耗较进口设备降低35%； （2）突破-196℃环境下多系统协同控制技术，填补国内工程化应用空白。 3.应用场景： （1）高速磁浮列车静悬试验台 （2）精密仪器运输平台 （3）航空航天地面测试装备 4.应用案例：前期开发的自由度控制系统，已被合作团队应用且效果较好。

针对煤炭沿空留巷开采技术中充填物料的运输问题，研制新型井下物料填充管状带式输送机。考虑到井下作业现场的环境及安全要求，本项目拟从以下几个方面开展运输系统的设计工作：（1）安全防爆。为了适用于煤矿行业有甲烷、煤尘等爆炸性混合物气体的危险环境，输送系统应当具备优良的防爆性能，电器及控制系统必须采 用防爆安全设计，并取得国家煤炭安全认证，取得 MA 标志；（2）环保健康。井下巷道作业空间狭小，易产生煤矿呼吸性粉尘污染，损害工人身体健康，输送系统应当考 虑环保健康性，减少转载环节，密闭运输空间，降低粉尘产生；（3）体积小。输送系统应当采用集成化、小型化设计，节约安装空间，增强适应性，降低支护费用。

固定设备在煤炭生产中起着十分重要的作用，其性能好坏直接影响着煤矿的生产效率和工作人员的生命安全。本仪器针对原有煤矿固定设备安全测试中存在的依靠人工使用各种分离仪器测量误差大、数据孤立、信息量小、综合评判能力差等问题，根据《中华人民共和国安全生产行业标准》对煤矿固定设备的安全检测检验要求，研制了一套智能化矿用固定设备综合测试虚拟仪器，实现了对矿山提升机、通风机、水泵和空气压缩机等设备主要参数的测试。该成果经陕西省煤炭工业协会鉴定为国内领先，获陕西省煤炭工业科学技术进步二等奖，申请相关专利2项。成果及开发仪器曾应用于多家煤矿固定设备安全性能检测并取得良好效果。

安徽理工大学与国内多家生产和应用企业联合攻关，研制了迈步自移式机尾、带式输送机集中控制系统，开发了国内首条煤矿井下充填物料管状带式输送机，取得行业内第一个井下管状带式输送机煤安证书。并先后多次成功应用，实现绿色输送，无扬尘、无撒料，运行平稳、故障率低、维护简便，提高劳动生产率，保护工人健康。制定《煤矿用管状带式输送机》行业标准 1 项，申请发明专利 3 项，研究成果“煤矿井下充填物料管状带式输送机”荣获 2014 年安徽省科技进步二等奖。

煤矿井下的生产过程复杂、生产环境恶劣、自然灾害多，严重威胁煤炭生产和人员安全。煤矿工业电视系统的应用使得地面人员可以对煤矿的生产过程实施监控，既能了解当前的工作状况科学调度指挥以提高生产效率，又能及时发现事故防患于未然。该系统通过井上和井下多台摄像机采集煤矿生产全过程的视频信息，再使用光纤通信技术将视频信号传输回地面监控调度中心，提高了传输的有效性和可靠性。地面监控调度中心可以通过矩阵控制系统对输入的视频信号进行控制与切换，最终在大屏幕上实现多信号的实时显示。该成果在煤矿的安全科学生产中的应用有着广阔的前景。

由于煤矿主井箕斗的结构特点和提运煤炭物料粒（块）度、所含水分等因素的变化，有时会发生箕斗内煤炭堵塞、卸料不净，出现重斗下放的提升工况，而这种工况对于提升系统是非常危险的。本项目采用 γ 射线，将 γ 射线穿透箕斗钢板和箕斗内卸载后残留煤，被射线探测器接收，被吸收的量与残留煤层的厚度成一定的对应关系。主机通过检测电信号的强度按一定的数学模型、公式，就可以精确地测量出箕斗中物料有无。根据测量结果,无残留煤时发出关闭闸板继续下一个提升循环的指令,否则,发出报警信号，待人工方法或其它机械方法处理后，在得到卸空信号后，再发出正常提升的指令。本项目实现了箕斗卸载状态的自动检测和智能控制,取代手动操作，节省了大量的人力、物力，促进企业现代化,提高生产安全具有重要意义。

成果简介：该项目利用了振动理论、声学理论、振源识别与声源识别技术、振动与噪声监测与控制技术，可对各种类型的选煤（矿）厂、煤矿通风设备车间等场合振动噪声特性进行分析和评估，并经过声学布置与优化、减振降噪控制措施实施后，使煤矿与矿山企业噪声水平达到国家标准或优于国家标准。 项目来源：合作开发 技术领域：矿山工程、能源工程 应用范围：煤矿与矿山企业噪声环境设计及改造 技术水平：国内先进 现状及特点：建立了先进水平的设备振动噪声分析流程

(1)道路交通安全规划 针对城市交通带来的安全问题，从问题的分析入手，在事故预防、事故处理、事故服务等多角度提出城市交通安全的规划。技术流程如下图所示。道路交通安全规划一般包括交通安全调查与分析、交通安全现状分析、交通安全发展趋 势分析、道路交通安全设施系统规划、交通安全管理规划、交通安全保障规划、交通安全规 划的实施与滚动发展等。(2)道路交通安全审计清华大学承担的道路交通安全审计项目经过一年的调研与研究分析，提出了相应的项目 成果。1)我国城市道路交通安全评估(审计)指南 对城市道路交通安全评估的定义、目的、指南适用范围、评估周期与时间、评估内 容要求进行规定与说明。 提出了道路交通安全评估8大基本步骤，并对每个步骤需要评估的内容进行详细的 分析与规定。 对道路交通安全评估中的关键技术进行了研究。第一，提出了道路交通安全风险图 的绘制方法与目的;第二，将道路交通安全评估等级划分为 2 大类共 6 个等级。 提出了道路交通安全审计表单。对城市现有道路从道路网络与功能、交通工程设施、 交叉口渠化和信号配时、路段横断面构成、转弯半径、照明等道路工程状况、道路使用者的 交通行为特性(尤其是行人、自行车利用者等)、道路两侧的土地利用与交通环境等进行道路 交通安全评估工作。安全评估通常采用评估单进行操作记录和分析，分评估主表单和分表单。2)我国城市道路交通安全评估工作机制 对国家层面的领导工作机制、城市层面评估组织工作流程提出了相关的建议。 3)盘锦、锦州、辽阳三城市道路交通安全评估 项目目标在于论证评估路网的使用效益及应用潜力，发现盘锦市的交通安全隐患，对交通安全状况的改善和安全管理提出建议及实施方案，从而减少盘锦市交通事故的发生数量，提高交通安全水平。 三城市交通安全审计将整体性和具体性、科学性和可实施性进行双重结合，从宏观和微观、策略和措施两个层面给出了改善交通安全状况的建议和具体方案。 方案最终以文档和图集两种形式展现。针对问题的方案内容包括道路基础设施完善，公 交优先措施保障，标志标线、护栏、交通安全岛等交通工程设施完善，智能交通管理系统建 设，交通管理措施强化，人行过街设施、人行道系统完善等多方面内容;方案的实施对象涉及三条道路的每条路段和每个路口。 该项目以基础设施为切入点，综合考虑了影响交通安全的人、车的行为因素，并以提高交通参与者交通安全意识和交通文明素质为制定方案的目标之一，切实达到了提高盘锦市交 通安全水平和市民素质的目的。

1 成果简介（ 1）道路交通安全规划 针对城市交通带来的安全问题，从问题的分析入手，在事故预防、事故处理、事故服务等多角度提出城市交通安全的规划。技术流程图下图所示。  道路交通安全规划技术流程图 道路交通安全规划一般包括交通安全调查与分析、交通安全现状分析、交通安全发展趋势分析、道路交通安全设施系统规划、交通安全管理规划、交通安全保障规划、交通安全规划的实施与滚动发展等。 （ 2）道路交通安全审计 清华大学承担的道路交通安全审计项目经过一年的调研与研究分析，提出了相应的项目成果。 1） 我国城市道路交通安全评估（审计）指南 A、对城市道路交通安全评估的定义、目的、指南适用范围、评估周期与时间、评估内容要求进行规定与说明。 B、提出了道路交通安全评估 8 大基本步骤，并对每个步骤需要进行评估的内容进行详细的分析与规定。 C、对道路交通安全评估中的关键技术进行了研究。第一，提出了道路交通安全风险图的绘制方法与目的；第二，对道路交通安全评估等级划分为 2 大类共 6 个等级。 D、 提出了道路交通安全审计表单。对城市现有道路从道路网络与功能、交通工程设施、交叉口渠化和信号配时、路段横断面构成、转弯半径、照明等道路工程状况、道路使用者的交通行为特性（尤其是行人、自行车利用者等）、道路两侧的土地利用与交通环境等进行道路交通安全评估工作。安全评估通常采用评估单进行操作记录和分析，分评估主表单和分表单。 2） 我国城市道路交通安全评估工作机制 对国家层面的领导工作机制、城市层面评估组织工作流程提出了相关的建议。 3） 盘锦、锦州、辽阳三城市道路交通安全评估 项目目标在于论证评估路网的使用效益及应用潜力，发现盘锦市的交通安全隐患，对交通安全状况的改善和安全管理提出建议及实施方案，从而减少盘锦市交通事故的发生数量，提高交通安全水平。 三城市交通安全审计将整体性和具体性、科学性和可实施性进行双重结合，从宏观和微观、策略和措施两个层面给出了改善交通安全状况的建议和具体方案。 方案最终以文档和图集两种形式展现。针对问题的方案内容包括道路基础设施完善，公交优先措施保障，标志标线、护栏、交通安全岛等交通工程设施完善，智能交通管理系统建设，交通管理措施强化，人行过街设施、人行道系统完善等多方面内容；方案的实施对象涉及三条道路的每条路段和每个路口。 该项目以基础设施为切入点，综合考虑了影响交通安全的人、车的行为因素，并以提高交通参与者交通安全意识和交通文明素质为制定方案的目标之一，切实达到了提高盘锦市交通安全水平和市民素质的目的。2 应用说明清华大学承担过沈阳、济宁等多个城市的道路交通安全规划。 此外，我们在制定出我国第一部关于城市交通的《道路交通安全审计手册》后，针对盘锦、锦州、辽阳三个城市为代表进行了详细道路交通安全审计工作。 以盘锦市道路交通安全审计工作为例进行介绍： （ 1）规模 1） 首先从城市总体着手，明确城市和城市交通总体特点及存在问题，针对问题，在深层挖掘其原因的基础上从交通基础设施建设、交通管理设施建设、交通政策建设及交通安全教育建设等方面提出解决思路和总体对策。 2） 在解决思路和总体对策的指导下，在以专家式踏勘为手段对道路及其周边环境进行全面了解的基础上，针对盘锦市的交通走廊泰山路、双兴路、辽河路，总长约 30km 的三条南北主干路的交通安全问题作了详细的交通安全检查报告，并且，分别制定了具体的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具体任务 1） 实地踏勘和现场调研。 2） 鉴别交通走廊（泰山路、辽河路和双兴路）。 3） 提出针对每条交通走廊的详细的道路交通安全检查报告（包括基础设施、公交系统、交通工程设施、交通管理、人、车在道路上的行为等问题）。 4） 制定相应的解决交通安全问题的补救性行动计划。 5） 编制详细的实施计划和检测行动计划。 6） 制定开展面向城市交警和其他相关决策者的培训计划。3 效益分析为各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和规划方案，同时可以较大程度缓解各城市严峻的交通安全形势。4 合作方式商谈。