煤矿救援探测机器人

西安科技大学自 2006 年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人两种样机，并分别进行了实验室试验和煤矿井下模拟巷道试验，研制的机器人能够代替或部分代替救援人员，快速、准确地进入灾难现场，及时准确地获取现场信息，为救援指挥赢得时间并为救援决策提供依据，最大限度地减少人员伤亡和财产损失。该成果已申报发明专利 4 项，实用新型专利 5 项；发表高水平学术论文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收录 16 篇。

西安科技大学 2021-04-11

技术需求：煤矿抽放瓦斯

公司技术需求目前有3个： 1、煤矿抽放瓦斯用焊接不锈钢管，焊缝自动跟踪难，自动焊接成型难； 2、承插口3PE钢管生产工艺不稳定； 3、解决煤矿井下用纤维缠绕增强管横平竖直问题。

山东金诚联创管业股份有限公司 2021-08-27

煤矿地面煤矿地面运转设备振动机轴温检测和故障预警系统

本系统采用振动、温度、电压、电流等多种传感器来采集表征通风机健康状况的各种物理参数，来判断电机的异常工作状态，并实时显示电机轴的振动及温度等参数情况。并且通过上位机提取信息的特征，采用人工智能处理，实时地、连续地对通风机进行智能体检。在通风机发生故障之前，预测通风机故障并发出报警信号，并且能够在风机出现故障时给出相应的解决策略。

安徽理工大学 2021-04-13

煤矿局扇SR 电机调速系统

煤矿局扇SR电机调速系统适用于矿用局扇和其他类型的通风机，煤矿局扇SR电机调速系统由SR电动机和电子控制器组成。   SR电机设计成特长转子以减小对局扇风量的阻力，提高局扇的效率。电子控制器采用定频调脉宽的方法对电机进行调速，调速平滑、稳定。   SR电机调速系统用于煤矿局扇具有显著的节能效果，在矿井生产和隧道施工中具有广泛的应用前景。SR电机功率：  11KW额定转速：     2500r/min调速范围：     1000~3000r/min

上海理工大学 2021-04-11

煤矿风机工作状态监控系统

目前，国内大部分矿井没有实现对风机的智能监控。由于风量参数不能实现在线监控，因此通风设备的管理成为煤矿自动化管理的薄弱环节。 本系统的功能和意义： l 实现智能监控，无人职守 l 减少风机能量销耗 l 到对主扇风机系统的故障隐患、不良反应早发现、早预防、早处理，避免重大事故的发生 l 还可以提高大型设备自动化管理水平，减少工作人员及岗位工种的离散，减轻劳动强度 l 为今后全矿大型设备生产过程的集中控制、全矿的信息化建设奠定基础。 市场上现存的风机监控产品很少。而且其他公司的相关产品，大多功能单一、采集数据不全，无法全面实现主扇风机的监控工作。本系统的出现，使风机控制自动化程度和安全性得到较大的提高 主要应用范围： 根据煤矿安全的相关规定，煤矿都需要安装主扇风机，以此来降低瓦斯浓度，为井下人员提供新鲜空气。本产品主要针对煤矿应用，完成各类主扇风机的监控工作，为煤矿安全生产提供可靠保障。

北京交通大学 2021-04-13

煤矿用带式输送机

煤矿用带式输送机是煤矿集中运输的主要设备，主要用于煤矿井下综采、高档普采或一般普采工作面的顺槽运输，也可用于巷道掘进运输。用于顺槽运输时，机尾配桥式转载机与工作面输送机相接；用于巷道掘进时，机尾配带式转载机与掘进机相接。

山东矿机华能装备制造有限公司 2021-06-17

复杂难采矿体安全低损开采技术

针对地下开采深度不断增加，地下采空区体积日益增多，地压区残留矿等复杂难采矿体难以回采的难题开展研发，本成果主要技术内容如下：（1）建立了钨矿山地压与残留矿体可回采性的定量评价体系。（2）研发了复杂采空区三维模型和稳定性计算分析集成化分析方法。（3）研发了基于能量分析法的钨矿山难采矿体回采方案判别技术。该技术已在赣南钨矿山、铜陵凤凰山铜矿、焦冲金矿、太白金矿等十多个矿山进行了应用，取得了显著的经济和社会效益。

江西理工大学 2021-05-04

煤矿井下喷浆料上料装置

螺旋输送机一端插入装有喷浆混凝土料的矿车内，另一端由气动马达驱动回转实现将喷浆混凝土料输送到一侧的喷浆机料斗中。与现有喷浆混凝土料上料装置相比，该装置具有结构轻巧，操作简便，上料可靠等特点。

安徽理工大学 2021-04-11

基于PLC煤矿井下爆破仿真系统

本系统是基于PLC设计出的一套能仿真煤矿井下爆破工作环境，并根据仿真环境决策出最佳的爆破方案，同时仿真系统还可以用于从业人员的培训。本系统以PLC为核心，由炮眼检测电路、电雷管方向检测电路、炮泥检测电路、PLC及其扩展模块以及MCGS模块组成。在该系统中，一方面下位机PLC将检测电路采集到的各种数据在线传送给上位机的MCGS模块，MCGS模块仿真出爆破环境，为爆破方案决策提供依据；另一方面上位机通过MCGS模块将爆破控制命令和调度命令传送给下位机，执行爆破动作，从而实现在仿真环境中决策出最佳的爆破方案

江苏师范大学 2021-04-11

碳酸盐岩含硫气藏开采方法

本发明提供了一种碳酸盐岩含硫气藏开采方法，涉及含硫气藏开采技术领域，该开采方法是先预测出含硫气藏硫沉积饱和度动态分布曲线，然后再根据所得硫沉积饱和度动态分布曲线对含硫气藏进行开采。利用该开采方法对含硫气藏进行开采能够缓解硫溶解度不易计算且无法真实反应出开采过程的硫沉积进而导致含硫气藏在实际的开采过程中经常出现停工的技术问题，达到有效保证含硫气藏的开采能够顺利进行

中国地质大学（北京） 2021-02-01