两级煤矿救援机器人系统

成果是由能在煤矿井下巷道自主行走的轮式运载车加六履带四摆臂的探测机器人组成的两级煤矿救援机器人系统。井下发生事故后，运载车（第一级机器人）载着探测机器人（第二级机器人）利用其自身的自主导航功能沿井下巷道运行到所能到达的距事故地点最近处，且在行走过程中能够随机布放通信中继，快速搭建应急救援无线通信网络。当运载车被障碍物阻止或巷道地面受到严重破坏，不能继续前移时，运载车打开仓门，在安全区域的救援人员利用应急无线通信网络遥控探测机器人离开运载车，在一定范围内进行探测。两级机器人上均装有 CCD 摄像头、超声测距仪和瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、湿度测试仪等传感器，能够随时检测周围的环境信息，并进行记录和处理。

西安科技大学 2021-04-11

高威力煤矿许用水胶炸药及其制法

本发明涉及一种高威力煤矿许用水胶炸药，由以下重量份数的物质组成：浓度为 75～86%的硝酸一甲胺水溶液：30～45；粉状硝酸铵：28～38；硝酸钠：7～14；高效消焰剂：5～12；铝粉：0.1～1.5；田菁粉：0.6～1.4；气泡载体：1～3；交联剂：0.2～0.4；氟化蛋白：0.1～0.3；本发明的水胶炸药的威力达到现有二级煤矿许用水胶炸药的水平，而安全性又满足现有三级煤矿许用水胶炸药的要求，在高瓦斯煤矿爆破作业中，炮眼利用率显著提高，降低了爆破成本。

安徽理工大学 2021-04-13

矿煤矿职工培训中心机考软件

(1)题库管理：题库采用按工种、试题类型进行题库导入；可按工种分类进行题库权限分配；可以每月添加题库，可限定题目的抽取范围；支持的基本题型包括：单选、多选、判断；支持试题自定义单题添加功能，允许用户手工自己创建各种试题等。(2)在线考试：提供试题导航试题标记功能；支持监考人员通过监控台执行监管操作，支持考试自动倒计时和自动交卷；随机抽取试题显示顺序等。(3)试卷管理：支持随机试卷和固定试卷；支持固定试卷的导出；支持自动阅卷。(4)过程监控：可查看当前在线考生的启动时间、结束时间；强行提交---发出提交命令，使系统自动保存试卷并结束考试；允许查看考生即时答卷；支持延长考试时间。

安徽理工大学 2021-04-13

大型煤矿生产设备监测与故障诊断

 本项目的研究内容是面向大型煤矿的生产工艺流程，针对煤矿主要生产设备系统（电铲、钻机、单斗挖掘机、轮斗挖掘机、皮带车、排土机、自卸卡车等）运行状况的实时在线监控、性能衰退过程的评估预测、故障预测预警、故障诊断与分析、维修维护的智能分析与决策以及优化维修维护调度方法进行研究，开发相应的软硬件系统，实现现代化煤矿关键设备的远程监控、运行状况分析、故障预测预警、故障分析诊断、优化维修维护、全寿命跟踪管理，为预知检修维护提供技术支持，保障煤矿生产的安全、可靠、连续运行。 针对以上技术需求，本项目的总体目标是： （1）建立覆盖整个矿区关键设备的数据采集系统。 （2）开发关键设备常见故障判断分析系统。 （3）开发关键设备故障预知判断分析系统。 （4）通过数据采集信息达到智能判断故障点、故障类型、故障原因并提供检修维护方案的技术支持；达到智能预知判断设备状况、运行状态及其可能发生的状况。 （5）提供预知检修维护技术支持，避免故障范围扩大而影响设备安全可靠连续运行。 （6）提供维修业务支持，针对典型故障提供相应维护维修方案。 （7）提供数字化点检支持。 （8）提高设备出动率1-3%，每年降低设备检修费用及维护成本1000-3000万元，提高设备检修工作效率3-5%，实现高效维护检修目标。 该项目与同类技术产品比较，具有故障预警功能以及全方位生产设备监测，并实现远距离矿区无线数据实时通信。在采矿行业中具有明显的技术特点和优势，解决了采矿行业的无线预警、矿区全方位监测等问题，在国内外同行业中处于领先水平。

北京交通大学 2021-04-13

煤矿皮带运输机上人员监控装置

本实用新型公开了一种煤矿皮带运输机上人员监控装置，其结构为：红外发射接收器的发射和接收部分分别布置在传送带的两侧，热释电人体感应传感器布置在传送带上方，速度传感器安装在传送带上。红外发射接收器和热释电人体感应传感器将监测得到的人体信号发送给数据处理器，速度传感器将测量获得的速度信号发送给数据处理器，数据处理器对人体信号和速度信号进行处理，根据处理结果控制声光报警器的工作状态。本实用新型可以有效地监测皮带运输机上人员间距，当人员数量和间距不符合安全生产规范时能及时发出报警信号，提醒皮带运输机上人员注意

华中科技大学 2021-04-14

山东省邱集煤矿有限公司

山东省邱集煤矿有限公司成立于1998-06-24，法定代表人为王永宝，注册资本为1410万元人民币，统一社会信用代码为91370000494960633H，企业地址位于山东省德州市齐河县邱集，所属行业为煤炭开采和洗选业，经营范围包含：煤炭开采、销售(有效期限以许可证为准)。洗精煤、煤泥、块煤销售；货物装卸、仓储服务；房屋租赁，机电设备租赁；花卉、苗木、蔬菜、水果种植、销售（不含种子）；水产品养殖、销售；生态农业观光开发；工程测量，地籍测绘，房产测绘；地下管线探测、测漏；地质勘察技术服务；地质工程技术咨询；注浆工程（防治水工程）钻探工程，地质灾害治理；浅层地温开发供暖工程；餐饮住宿；物业管理；井巷工程；矿山工程施工；机电设备安装与维修；建材加工与销售；家政服务；车辆租赁。

山东省邱集煤矿有限公司 2021-09-10

玻璃与混凝土火灾现场痕迹图谱数据库

火灾事故调查是是一项技术性、政策性、规范性、法律性和时效性都很强的工作。由于火灾现场的千差万别，火灾调查这一专业执法工作所涉及的知识面特别广泛，在现场勘查过程中遇到的专业问题又相互交织在一起，加之建筑新材料、新工艺、新技术、新产品的不断涌现，使得火灾现场典型痕迹的发现和识别显得尤为重要。本课题选题从消防部队实际需求出发，以实际火灾现场中的痕迹为主要研究对象，收集提炼玻璃和混凝土等常见材料在火场高温条件下的痕迹特征，以解读痕迹形成的过程和规律，为火灾调查工作的开展提供有力支撑。

中国人民警察大学 2021-05-03

火灾现场模拟原型系统软件V1.0

火灾现场模拟原型系统软件V1.0

中山大学 2021-04-10

火灾实验炉内腔及试验构件保护装置

本实用新型公开了一种火灾实验炉内腔及试验构件保护装置，包括设置在火灾实验炉中的四根竖直钢管，相邻的竖直钢管顶部之间连接有水平钢管，竖直钢管与水平钢管外均包裹有耐火岩棉，竖直钢管的底部通过可拆卸锚固节点连接在火灾实验炉的底面基础上。本实用新型结构简单、构造合理，在不影响实验效果前提下，能够有效的在火灾实验中对火灾实验炉内腔和试验构件起到保护作用，并且通过可拆卸锚固节点的设置，使本实用新型可重复使用，当保护装置受损时，易于更换修复。

安徽建筑大学 2021-01-12

地铁车辆火灾报警灭火联动控制系统的设计

   火灾报警灭火联动控制系统主要由三部分组成，火灾探测报警系统，联动控制网络系统，以及自动灭火系统，其中火灾探测报警报警系统和联动控制系统以每节车为单位，自动灭火系统以每三节车为一个单元。     当火灾报警系统发现火情后通过节点控制器将火警信号传递给上位机显示界面，司控人员通过视频监视系统确认火情后通过节点控制器启动自动灭火系统，达到对火情的早期发现，有效控制。     系统应用高压细水雾灭火系统，填补了地铁车辆上没有自动灭火装置的空白，司控人员可以在上位机通过RS485网络监视各个车厢的火警状况，当火警发生时，可以自动调用相应视频监控器进行火情确认，还可以一键启动自动灭火系统，达到快速控制火情的作用。应用范围：      应用于地铁列车车辆火灾报警与灭火。

北京交通大学 2021-04-13