机械搅拌主体为龙门式结构，由液压缸构成的可升降两立柱跨骑于矿车轨道上方，由液压马达驱动螺旋搅拌头实现对矿车中喷浆混凝土料的搅拌，液压泵站位于巷道一侧，液压控制可手动或 PLC程控实现。该装置与现有搅拌装置相比具有体积小，可手动或程控切换，操作方便，成本较低，井下中小及大型巷道断面均适用等特点。成果处于应用研究阶段。

西安科技大学自 2006 年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人两种样机，并分别进行了实验室试验和煤矿井下模拟巷道试验，研制的机器人能够代替或部分代替救援人员，快速、准确地进入灾难现场，及时准确地获取现场信息，为救援指挥赢得时间并为救援决策提供依据，最大限度地减少人员伤亡和财产损失。该成果已申报发明专利 4 项，实用新型专利 5 项；发表高水平学术论文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收录 16 篇。

公司技术需求目前有3个： 1、煤矿抽放瓦斯用焊接不锈钢管，焊缝自动跟踪难，自动焊接成型难； 2、承插口3PE钢管生产工艺不稳定； 3、解决煤矿井下用纤维缠绕增强管横平竖直问题。

该项目以实时采集织机生产状态数据为基础，通过生产数据与 ERP 管理业务 进行共享，利用 JAVA 语言，基于 B/S 技术，开发从订单、仓储、工艺、半制品、 生产计划、生产监控、设备及质量的高度集成化管理系统。企业使用该系统时， 可以灵活的将已有管理经验有效地融入系统管理业务过程里，并为企业快速建立 规范化、信息化、透明化的管理平台，进一步提升企业信息化管理和精细化管理 水平。 2 关键技术 （1）织机生产状态监控：采集织机生产的实时状态，监控机台品种与订单 的进度，考核织机运行状况； （2）生产管理系统：基于 B/S 技术，开发了从订单、工艺、仓储、半制品、 计划等高度集成化的管理系统。 3 知识产权及项目获奖情况 发表论文 2 篇，申请专利 1 件，软件著作权登记 2 项。 4 项目成熟度 336 项目已经完成了软硬件的开发与集成，并在企业成功应用。 5 投资期望及应用情况 本项目自 2018 年开始在丹盛纺织股份有限公司实施产业化应用，为企业建 立了规范化、信息化、透明化的管理平台，有效提升了企业信息化管理和精细化 管理水平。

开发的管理信息系统依据现代管理思想和方法对矿业公司的业务流程进行了重新组合。目前已在作为我国冶金系统一面旗子的南京梅山矿业公司得到应用。通过对物流、资金流和信息流及时准确的动态管理，不仅能辅助领导决策、减少失误、提高办公效率，而且仅流动资金一项每年可节约800万元，减少人工成本40%。该项目为提高企业效益、提高管理水平促进国内矿业系统的信息化建设起到了示范作用。目前经过改版后的MIS系统已开始在湖北双环集团应用。

在公共交通领域大力推广使用混合动力及纯电动客车等新能源客车是实现国家节能减排战略的重要举措。而客车电源系统的智能化管理是保证课程安全运行的必要手段。 本项目旨在为客车开发一套智能化电源管理系统。该系统可以实现：检测蓄电池充放电电流和发电机发电电流；监测起动电流以保证安全起动；基于蓄电池SOC的智能充放电控制，保证整车用电平衡以延长蓄电池使用寿命； 利用 CAN 总线技术实现电源状态的实时监测和故障预测，指导用户的维护与保养，并对蓄电池、发电机、起动机进行有效的控制，提高整车电气系统安全。 

蓄电池管理系统是国家“863计划”电动汽车重大专项子课题的研究成果。蓄电池是制约电动汽车推广以及产业化的最严重的制约因素。主要原因在于： （1）蓄电池在制造过程中，由于制作工艺的差别，即使同一批次的电池，也不可避免的存在着差异，即容量上的差异。在充电过程中，容量小的电池电压上升比较快，当其它电池尚未充满时，该电池已经充满，继续充电将造成容量小的电池处于过充电状态。在放电过程中该电池经常处于过放状态，致使其寿命明显缩短，进而带来整组蓄电池寿命降低。 （2）蓄电池组在运用过程中，如果出现单只电池损坏而未能及时发现的情况，其它蓄电池的性能将受到严重影响，致使蓄电池组的寿命远远小于单体电池的寿命。因此必须对蓄电池组中单体电池可能存在的故障情况做出早期预测与报警。 （3）蓄电池的实际容量受到多种因素制约，不仅与制造工艺有关，而且与使用状况关系密切。实时监测蓄电池组的使用状况，动态监测蓄电池组的剩余电量，对于延长电池组寿命，优化电池组的使用，具有极其重要的意义。 系统主要功能： 1、单体电池故障早期预测和报警 管理系统为适应不同应用场合，采用集中式或者分布式测量单只电池的电压和温度，采用专家系统，通过单体端电压，温度、不同充放电电流下的电池电压变化率以及温度变化率对故障电池作出准确判断，同时对于落后电池作出早期预警，及时通知维护人员更换或者检修，从而延长电池组的使用寿命。 2、剩余容量（SOC）预测 在对蓄电池剩余容量有严格要求的场合，如电动汽车、混合动力汽车等，管理系统采用高精度、高采样频率的测量系统对电池组的充放电电流进行数字积分，同时针对不同电池，采用不同的方法进行补偿，满足SOC预测精度的要求。如对铅酸电池，在静止一段时间后，利用端电压进行修正，而针对镍氢电池，则利用端电压、温度、自放电进行补偿，从而获得较高的SOC预测精度。 3、远程监控接口和数据记录功能 系统带有RS-232通讯接口，上位PC机可以利用监控软件实现远程实时监控、通过RS-485和CAN通信接口，系统可以和其它设备进行通讯。内置大容量EEPROM，实时记录单体电池数据，便于事后分析电池状况。 4、高可靠、高精度的电压检测电路 系统采用精密测量电路，分时采集每节电池的单体电压，有效地克服了用电设备尤其是高频开关器件引起的电磁骚扰，电压测量精度优于1‰，系统采用高速开关器件，既克服了继电器方案的慢速以及由于粘连有可能引起的短路问题。系统采用独特的预采样技术，即使电池组断路或者反接，也可以有效地保证检测电路的安全性。 5、高可靠性 系统在软件和硬件设计中采取了包括多项抗干扰措施以及冗余措施，同时系统有较完善的自检功能，提高系统的可靠性。

本系统通过抽象一般的信息管理需求而开发的通用信息管理系统。具有系统管理功能和身份认证 与授权功能，支持用户自定义所需管理信息的结构，能够适应对于多数信息进行管理的需求。

1 成果简介我们研发了基于 RFID 技术的物资与设备管理系统，结合有源 RFID、无源 RFID 和条形码，并研发了多功能手持检查平板和基于分布式网络的数据同步体系，可极大提高物资、设备的管理效率。具体功能包括：挂签管理、定期检查、抽检、入库、出库、在位监管、异常报警、区域管理等。