工业机器人智能制造生产线 工业机器人智能制造生产线是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手； 工业机器人智能制造生产线 可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 工业机器人智能制造生产线，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 工业机器人智能制造生产线组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种肝脏灌注支撑设备及箱体，所述支撑设备为 托盘和漏斗回流器组成的容器结构，所述托盘和漏斗回流器相连接，所述支撑设备还包括用于放置肝脏的 筛板，所述筛板放置于托盘内；所述托盘的侧壁上设置有门静脉灌注管接口，所述托盘侧壁连接有调节固 定装置，所述调节固定装置上设置有至少一个肝动脉灌注管接口，所述漏斗回流器的底部设置有灌注回 流管接口，所述筛板上设置有若干筛孔和肝脏下腔静脉回流管接口。门静脉灌注管接口、肝动脉灌注管接 口、肝脏下腔静脉回流管接口以及灌注回流管接口的设置

电器设备清洗液可以在工作现场直接清洗电机等电器设备。清洗时不必完全拆卸电器设备；也可以清洗不能断电的电器设备。可以确保安全，延长设备寿命，防止漏电火灾，保证设备的正常运转。二、产品性能1、清除引起电器设备故障的粉尘、铁屑、泥污、油垢、水分等杂物，连手摸不到的部位也能清洗干净；2、耐电压25KV以上，可以清洗不断电的电器设备；3、本清洗剂采用精制溶剂配制而成，能够充分挥发，干燥后不留残渍；4、使用安全，遇明火不燃；5、不必完全拆卸电器设备就能清洗，可以节约检修费用。

沥青路面在交通载荷与气侯影响的作用下,随着时间的推移路面状况、服务能力将逐渐恶化，虽然预防性和修复性的养护可以趋缓恶化的速率，但路面必需进行翻修的时刻迟早总会到来。沥青混凝土再生技术就是利用就地热再生或就地冷再生原理对路面进行修复处理达到公路要求。其中： 热再生技术 （1）施工速度快不需材料的往返运输，节省了运输费用； （2）就地再生全部沥青路面材料。 冷再生技术 （1）不需任何原材料的运输（除少量的乳化沥青添加剂外），节省了大量运输费用； （2）不需对原材料进行加热，节省大量能源；（3）全部旧沥青路面材料就地再生利用，节省了大量宝贵资源。

在现代的传输系统中，信息量越来越大，实时性越来越强。在不能保证所有信息都实时处理的情况下，如何保证实时信息的获取与存储是一个关键的问题。在很多传输系统中，都 要求将原始信息保存一定的周期，这也需要实时获取信息并存储。另外，在系统调试中，也 需要对某些信息进行采集分析，并将原始数据回放进行进一步的调试。清华大学经过长时间的研究和实验，开发出一种利用计算机 USB 接口的实时记录回放设备。USB 记录与回放设备通过计算机 USB 接口，实时地将数据记录存储到计算机的硬盘上，并可以将硬盘上的数据以数据流的形式回放出来。该设备只需配备一台普通 PC 机或笔记本 电脑，安装相应的软件即可使用，操作简便。设备体积仅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于携带。

天津工业大学生命科学学院生物医学工程专业教师与天津市胸科医院呼吸重症专家对临床需求进行技术探讨，确定医护人员亟需便携式紫外消毒设备，是阻断病毒传播和保护自己的重要“武器”之一。生命科学学院一方面发动师生进行消毒设备的技术调研，一方面积极从各种渠道筹集所需要的基本原材料，一周内在家庭实验室中成功赶制出第一批含着“杀毒芯”的杀毒装备，并于2月17日送至胸科医院重症监护室。杀毒宝具有紫外和臭氧消毒的双重功能。紫外消毒技术具有其他技术无可比拟的杀菌效率，杀菌效率可达99%~99.9%，其中深紫外线（200-280nm）是紫外波段最具有杀菌消毒作用的部分。紫外线主要作用于微生物的DNA，破坏DNA结构，使之失去繁殖和自我复制的功能从而达到杀菌消毒的目的。此外，深紫外线能通过与空气中氧气作用，产生有强氧化性的臭氧，从而杀死病毒。杀毒紫外线的安全使用需注意一定使用规范，本设备专门设计了定时和单键触发功能，可有效减少使用人员和深紫外的接触，保护使用者。 2020年2月17日，天津工业大学生命科学学院王慧泉副教授带着天工大—胸科医院“深呼吸”联合实验室自制的2套杀毒宝和4套含着“杀毒芯”的杀毒包，送至胸科医院重症监护室的赵晓赟主任手中，为医生进行了培训和使用演示，希望对控制病毒传播，保护临床工作者作出自己的贡献。研发团队决定将本技术资料无偿开放给具有生产能力的相关厂家，希望可快速生产，为阻断新冠病毒传播提供有利工具。

一、 项目简介目前大部分导磁性矿物（如铁矿）的选矿方法主要是湿式选矿，选矿过程中不仅消耗大量的水资源，而且造成水源污染。在矾钛铁矿丰富地区，尾矿粉中还有三氧化二铁、镍金属化合物、钴金属化合物及铁钛混合体等导磁性矿物不能用传统的湿式磁选办法分离出来，作为尾矿暂时存储起来，占用了大量的场地、污染环境。本项目通过电磁方法，将粉碎到一定颗粒度的矿石与空气混合，形成一定浓度的矿物流体，在矿物流体通过一定磁场强度的磁场时，将某种特定的导磁矿物捕获，以实现矿物的分选。该设备为塔状结构设有物流通道和卸料通道，不同导磁性的矿物质在不同磁场强度的作用下可分层依次选出，尾料从塔的顶端流出，密闭回收，避免扬尘污染环境。该干式电磁选矿设备为机电一体化装置，由选矿塔体、电磁塔盘、可控整流电源及自动化监控装置组成。已完成原理性样机试验、实验结果获选矿企业认可。申报多项专利、已获两项授权（2005201310622、2005201310637）。二、 市场前景河北承德地区、四川攀枝花地区是我国钒钛铁矿集中区域，新矿的开采及大量的尾矿处理需求，为本项目的应用提供广阔市场。在我国注重可持续发展、大力保护环境及提高资源利用率的今天，本项目将得到用武之地。三、 规模与投资投资规模1000万元左右（不含流动资金）。四、 生产设备数控车床、金属切焊接设备、金属卷板设备、运输吊装设备等五、 效益分析年产100套干式电磁选矿设备，年产值4000-6000万元，年利税400-600万元。六、 合作方式专利技术许可、合作开发产品、提供配套电气设备及技术支持。项目负责人：王华君 郝岩彪所属学院： 电站装置工程研究中心联系电话： 022-60204320 022—26564314-8813