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煤矿救援探测机器人
西安科技大学自 2006 年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人两种样机，并分别进行了实验室试验和煤矿井下模拟巷道试验，研制的机器人能够代替或部分代替救援人员，快速、准确地进入灾难现场，及时准确地获取现场信息，为救援指挥赢得时间并为救援决策提供依据，最大限度地减少人员伤亡和财产损失。该成果已申报发明专利 4 项，实用新型专利 5 项；发表高水平学术论文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收录 16 篇。
西安科技大学
2021-04-11
技术需求：煤矿抽放瓦斯
公司技术需求目前有3个：
1、煤矿抽放瓦斯用焊接不锈钢管，焊缝自动跟踪难，自动焊接成型难；
2、承插口3PE钢管生产工艺不稳定；
3、解决煤矿井下用纤维缠绕增强管横平竖直问题。
山东金诚联创管业股份有限公司
2021-08-27
铁路货车装载与列车编组运行仿真软件
本研究成果基于微机硬件平台和通用WINDOWS平台，提供两种仿真实现技术途径和软件框架，一是采用电影动画技术，基于AUTOCAD、3DS、Authorware软件交互实现，这种技术适合复杂动态场景，实时性能要求高的场合，缺点是观察路径基本固定，须预先交互设置，消耗微机存储资源，适合机电产品结构组装、性能、外观多媒体演示；一是采用程序动画技术，基于VC OPENGL平台，运动路径和观察路线可以在线交互设定。正在研究基于分形几何建立山水树木自然场景，基于地质等高线图、GIS等数据建立三维数字地面模型，基于MRI CT图片建立数字化人体器官模型，正开发基于三维数字地形的土石方开挖、土木工程规划、虚拟铁路虚拟小区效果演示、房屋内装饰布置演示，铁路站线网络信息多媒体查询软件。
西南交通大学
2021-04-13
铁路货车装载与列车编组运行仿真软件
本研究成果基于微机硬件平台和通用WINDOWS平台，提供两种仿真实现技术途径和软件框架，一是采用电影动画技术，基于AUTOCAD 、3DS、Authorware软件交互实现，这种技术事复杂动态场景，实时性能要求高的场后，适合机电产品结构组装、性能、外观多媒演示；一是采用程序动画技术，基于VC OPENGL平台，运动路径和观察路线可以在线交互设定。这种技术适合场景基本固定，运动对象较少但运动轨迹复杂的场合，适合大尺度环境模拟和场景基本固定，运动对象较少但运动轨迹复杂的场合，适合大尺度环境模似和场景基本固定，运动对象较少但运动轨迹复杂的场合，适合大尺度环境模拟和场景空间俯瞰，如虚拟飞行、虚拟驾驶、虚拟小区漫游、虚拟道规划等。
西南交通大学
2021-04-13
煤矿地面煤矿地面运转设备振动机轴温检测和故障预警系统
本系统采用振动、温度、电压、电流等多种传感器来采集表征通风机健康状况的各种物理参数，来判断电机的异常工作状态，并实时显示电机轴的振动及温度等参数情况。并且通过上位机提取信息的特征，采用人工智能处理，实时地、连续地对通风机进行智能体检。在通风机发生故障之前，预测通风机故障并发出报警信号，并且能够在风机出现故障时给出相应的解决策略。
安徽理工大学
2021-04-13
煤矿局扇SR 电机调速系统
煤矿局扇SR电机调速系统适用于矿用局扇和其他类型的通风机，煤矿局扇SR电机调速系统由SR电动机和电子控制器组成。 SR电机设计成特长转子以减小对局扇风量的阻力，提高局扇的效率。电子控制器采用定频调脉宽的方法对电机进行调速，调速平滑、稳定。 SR电机调速系统用于煤矿局扇具有显著的节能效果，在矿井生产和隧道施工中具有广泛的应用前景。SR电机功率： 11KW额定转速： 2500r/min调速范围： 1000~3000r/min
上海理工大学
2021-04-11
煤矿风机工作状态监控系统
目前，国内大部分矿井没有实现对风机的智能监控。由于风量参数不能实现在线监控，因此通风设备的管理成为煤矿自动化管理的薄弱环节。 本系统的功能和意义： l 实现智能监控，无人职守 l 减少风机能量销耗 l 到对主扇风机系统的故障隐患、不良反应早发现、早预防、早处理，避免重大事故的发生 l 还可以提高大型设备自动化管理水平，减少工作人员及岗位工种的离散，减轻劳动强度 l 为今后全矿大型设备生产过程的集中控制、全矿的信息化建设奠定基础。 市场上现存的风机监控产品很少。而且其他公司的相关产品，大多功能单一、采集数据不全，无法全面实现主扇风机的监控工作。本系统的出现，使风机控制自动化程度和安全性得到较大的提高 主要应用范围： 根据煤矿安全的相关规定，煤矿都需要安装主扇风机，以此来降低瓦斯浓度，为井下人员提供新鲜空气。本产品主要针对煤矿应用，完成各类主扇风机的监控工作，为煤矿安全生产提供可靠保障。
北京交通大学
2021-04-13
煤矿用带式输送机
煤矿用带式输送机是煤矿集中运输的主要设备，主要用于煤矿井下综采、高档普采或一般普采工作面的顺槽运输，也可用于巷道掘进运输。用于顺槽运输时，机尾配桥式转载机与工作面输送机相接；用于巷道掘进时，机尾配带式转载机与掘进机相接。
山东矿机华能装备制造有限公司
2021-06-17
装载机负荷敏感合流液压系统及负荷敏感式转向液压系统在装载机节能中的应用研究
在国内首次利用负荷敏感控制技术将变量柱塞泵用于装载机上,使装载机的转向、工作装置液压系统由阀控系统变为泵控系统，使系统的流量和压力达到按需控制，消除了高压溢流损失，大大提高了效率，节约了能源，并在国内开发出适用于装载机节能系统实用化负荷敏感式变量柱塞泵系列。 开发出适用于不同型号装载机的“单变量”、“双变量”、“定、变合流”的液压系统关键元件，达到实用化，使装载机系统节能30%以上。
西南交通大学
2021-04-13
基于PLC煤矿井下爆破仿真系统
本系统是基于PLC设计出的一套能仿真煤矿井下爆破工作环境，并根据仿真环境决策出最佳的爆破方案，同时仿真系统还可以用于从业人员的培训。本系统以PLC为核心，由炮眼检测电路、电雷管方向检测电路、炮泥检测电路、PLC及其扩展模块以及MCGS模块组成。在该系统中，一方面下位机PLC将检测电路采集到的各种数据在线传送给上位机的MCGS模块，MCGS模块仿真出爆破环境，为爆破方案决策提供依据；另一方面上位机通过MCGS模块将爆破控制命令和调度命令传送给下位机，执行爆破动作，从而实现在仿真环境中决策出最佳的爆破方案
江苏师范大学
2021-04-11