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煤矿救援探测机器人
西安科技大学自 2006 年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人两种样机，并分别进行了实验室试验和煤矿井下模拟巷道试验，研制的机器人能够代替或部分代替救援人员，快速、准确地进入灾难现场，及时准确地获取现场信息，为救援指挥赢得时间并为救援决策提供依据，最大限度地减少人员伤亡和财产损失。该成果已申报发明专利 4 项，实用新型专利 5 项；发表高水平学术论文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收录 16 篇。
西安科技大学
2021-04-11
技术需求：煤矿抽放瓦斯
公司技术需求目前有3个：
1、煤矿抽放瓦斯用焊接不锈钢管，焊缝自动跟踪难，自动焊接成型难；
2、承插口3PE钢管生产工艺不稳定；
3、解决煤矿井下用纤维缠绕增强管横平竖直问题。
山东金诚联创管业股份有限公司
2021-08-27
分 分 岔 合 并 煤层 上覆 煤层采动 后 破碎顶板条件下下 伏 煤 层 安全高 效 开采关键技术
采用理论分析、数值模拟、相似模拟和现场实测等多种综合研究方法，对分岔合并煤层上覆煤层采动后破碎顶板条件下 72 煤安全高效开采综合技术进行系统研究。分析工作面的地质条件，测试工作面煤岩力学参数，掌握工作面煤岩力学特性；分析 71 煤开采对底板破坏影响规律，为工作面超前预注浆加固范围提供依据；针对破碎顶板的特点，分析两柱式和四柱式支架对破碎顶板的适应性，改变淮北矿区传统的破碎顶板采用两柱式支架选型原则，提出适合工作面破碎顶板条件的四柱支撑掩护式支架；确定注浆方案，选取注浆材料，实验优化注浆浆液配比，设计浆液扩散半径，布置注浆孔；现场实测破碎顶板条件下工作面矿压显现及围岩运移特征，为有效的破碎顶板控制技术及顶板管理提供依据。1）针对试验工作面复杂难采条件，研究提出了采用适应难采条件的四柱支撑掩护式支架结构，并合理设计了支架参数，改变了淮北矿区传统的破碎顶板采用两柱式支架选型原则，为淮北矿区破碎顶板的管理提供了全新途径。2）研制了具有初撑力高、顶梁整体刚性强，前部支护强度大，密封性好、较大的面向煤壁的水平力、带压移架、底座采用半封底形式，抬架力高、液压系统流量大等特点的 ZZ7600/20/40 新型液压支架，解决了复杂难采煤层工作面易出现煤壁片帮、超前冒顶和支架扎底等难题，保证了工作面安全高效回采。3）与国内外同类研究相比，创新提出“更换钻头”与“跟管钻进”埋设注浆套管的新方法，研发了经济可行的破碎顶板注浆加固补强技术，有效控制了顶板冒落，为工作面安全顺利回采创造了良好条件，降低了注浆成本，解决了破碎顶板钻孔、埋设注浆套管难的问题。
安徽理工大学
2021-04-13
煤矿地面煤矿地面运转设备振动机轴温检测和故障预警系统
本系统采用振动、温度、电压、电流等多种传感器来采集表征通风机健康状况的各种物理参数，来判断电机的异常工作状态，并实时显示电机轴的振动及温度等参数情况。并且通过上位机提取信息的特征，采用人工智能处理，实时地、连续地对通风机进行智能体检。在通风机发生故障之前，预测通风机故障并发出报警信号，并且能够在风机出现故障时给出相应的解决策略。
安徽理工大学
2021-04-13
厚硬顶板超前深孔爆破弱化及强制放顶技术
采用超前深孔爆破技术，破坏厚硬顶板的完整性，使得顶板在自重应力和原岩应力的作用下断裂。1）采用深孔爆破技术，钻孔数量少；2）采用专用封孔技术，封堵质量可靠，不出现冲孔等问题；3）施工工艺简单、易于掌握。
安徽理工大学
2021-04-11
混合式光纤传感技术及其在工程安全监测领域中的应用
主要研究内容和创新点 传感监测器件在电力应用中需要抗强电磁干扰、电绝缘，在石化应用中需要本身不带电。光纤传感技术从本质上满足上述要求，但还需解决交叉敏感、长期工作稳定性等难点问题。本项目在在结构上由不同参数的光纤光栅，或者光纤光栅和光纤法珀组成混合式传感器，集成不同解调方法，适应不同应用环境和工程需求，形成了混合式光纤传感技术。主要成果和技术水平： 本项目共获得授权发明专利14项、实用新型专
天津大学
2021-04-14
煤矿局扇SR 电机调速系统
煤矿局扇SR电机调速系统适用于矿用局扇和其他类型的通风机，煤矿局扇SR电机调速系统由SR电动机和电子控制器组成。 SR电机设计成特长转子以减小对局扇风量的阻力，提高局扇的效率。电子控制器采用定频调脉宽的方法对电机进行调速，调速平滑、稳定。 SR电机调速系统用于煤矿局扇具有显著的节能效果，在矿井生产和隧道施工中具有广泛的应用前景。SR电机功率： 11KW额定转速： 2500r/min调速范围： 1000~3000r/min
上海理工大学
2021-04-11
煤矿风机工作状态监控系统
目前，国内大部分矿井没有实现对风机的智能监控。由于风量参数不能实现在线监控，因此通风设备的管理成为煤矿自动化管理的薄弱环节。 本系统的功能和意义： l 实现智能监控，无人职守 l 减少风机能量销耗 l 到对主扇风机系统的故障隐患、不良反应早发现、早预防、早处理，避免重大事故的发生 l 还可以提高大型设备自动化管理水平，减少工作人员及岗位工种的离散，减轻劳动强度 l 为今后全矿大型设备生产过程的集中控制、全矿的信息化建设奠定基础。 市场上现存的风机监控产品很少。而且其他公司的相关产品，大多功能单一、采集数据不全，无法全面实现主扇风机的监控工作。本系统的出现，使风机控制自动化程度和安全性得到较大的提高 主要应用范围： 根据煤矿安全的相关规定，煤矿都需要安装主扇风机，以此来降低瓦斯浓度，为井下人员提供新鲜空气。本产品主要针对煤矿应用，完成各类主扇风机的监控工作，为煤矿安全生产提供可靠保障。
北京交通大学
2021-04-13
浅埋煤层开采顶板涌（突）水危险性分区预测技术
矿井水害的预测防治是煤炭生产中一项重要任务。前人对煤层顶板含水层地下水水害已研究提出了比较可行的预测方法，但对浅埋煤层顶板含水层地下水、采空区积水和地表水多种水源复合水害问题还未研究出合理的预测方法。本成果以陕北侏罗纪煤田典型浅埋煤层矿井为研究区，研究提出了浅埋煤层开采顶板涌（突）水危险性分区预测的技术方法，成果已通过陕西省科技厅组织的鉴定并获陕西煤业化工集团科技进步二等奖。本成果的技术原理是：以矿井水文地质与工程地质条件分析为基础，首先确定矿井煤层顶板的充水条件（充水水源、充水通道、充水强度）；其次，进行各充水因素的富水性分区；第三，进行各充水因素的冒裂安全性分区；第四，进行各充水因素的富水性分区和冒裂安全性分区的叠加综合分析，确定矿井不同区域各主采煤层的顶板涌（突）水危险性大小级别，编制矿井涌（突）水危险性分区预测图；第五，针对各充水因素制定相应的防治水措施
西安科技大学
2021-04-11
地铁工程下穿重要构筑物结构安全评估、监测及保护方法
成果简介： 基于地铁车站或区间下穿重要交通设施提出一套系统的评估、在线监测及保护措施，用于减小地铁施工对既有重要构筑物的影响。（1）对地铁车站下穿的桥梁隧道进行现状结构检测，对其技术状况评定，确定结构的允许变形量。（2）仿真分析基坑隧道施工对领近桥梁隧道结构的影响，针对较大变形区域制定专项监测方案。（3）考虑车站施工可能造成的变形对桥梁隧道结构的安全性、稳定
南京工业大学
2021-01-12