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一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本实用新型公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人,包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元,其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接,它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件,由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走;摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域,并将拍摄结果发送至无线通信单元;无线通信单元设置在后机械足上,用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端,同时接收来自控制终端的操控指令。通过本实用新型,能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测,同时可有效
华中科技大学 2021-04-14
一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人,包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元,其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接,它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件,由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走;摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域,并将拍摄结果发送至无线通信单元;无线通信单元设置在后机械足上,用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端,同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明,能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测,同时可有效排除人的
华中科技大学 2021-04-14
干熄焦系统焦炭烧损率自动检测与控制系统
成果简介干熄焦技术因具有可回收 83%的红焦显热用于蒸汽发电、 提高焦炭质量、 节约水资源等优点而被广泛应用于炼焦企业。 但我国干熄焦的控制参数大多是参照国外上世纪六七十年代的干熄焦操作经验进行工艺参数设定, 没有考虑到目前的技术进步和我国的行业政策要求, 尤其是在焦炭烧损率和产汽率的最佳运行控制以及相应的运行参数优化方面缺少研究, 导致我国干熄焦系统在运行过程中的焦炭烧损率偏高(据中国炼焦行业协会 2008 年底在浙江宁波的全国干熄焦会议上指出我国干熄焦的平均烧损率为 2.5%~3.
安徽工业大学 2021-04-14
基于配电网物理模拟的故障指示器检测平台的建模方法
本发明公开了一种基于配电网物理模拟的故障指示器检测平台 的建模方法,该方法包括如下步骤:(1)建立双电源模型;(2)建立线路 模型,并在每条线路的末端接入故障模拟单元和模拟负载;(3)利用经 过所述步骤(1)中的电源模型和经过所述步骤(2)中获得的线路模型组 网搭建低压配电网模型;(4)在所述步骤(3)中获得的配电网模型中的模 拟电缆线路、模拟架空线路上加装升压器、升流器,将线路运行参数 转化为实际配电网运行参数,由此完成故障指示器检测平台的建模。 按照本发明实现的基于配电网物理模拟的故障指示器检测
华中科技大学 2021-04-14
基于配电网物理模型中的线路零序电流模拟与检测方法
本发明公开了一种基于配电网物理模型中的线路零序电流模拟 与检测方法,属于电力系统配电自动化领域;现有的检测方法实际负 载阻抗和零序电流互感器的容量不一致时将会出现较大的误差;本发 明提供的方法将三相线路和副方绕组绕在同一个环形铁芯上,通过磁 平衡原理大大提高了零序电流互感器的二次电流值和测量精度。 
华中科技大学 2021-04-14
一种提高磁致伸缩导波检测灵敏度的装置及方法
本发明公开了一种提高磁致伸缩导波检测灵敏度的装置,以及 利用该装置提高磁致伸缩导波检测灵敏度的方法,中心处理器控制信 号发生器产生激励信号,通过功率放大器输入激励传感器,在待检测 区域激励产生超声导波并沿轴向传播;经信号增强元件的反射,超声 导波叠加增强后输入接收传感器,经信号预处理器输入到 A/D 转换器, 转换成数字信号输入中心处理器;中心处理器通过对数字信号的分析, 得出缺陷在待检测区域上的位置。本发明通过在传统的磁致伸缩导波 的检测装置中引入了信号增强元件,实现缺陷多次回波信号幅值增强,
华中科技大学 2021-04-14
TDS-II 型太赫兹手持式违禁品检测仪
随着目前国际反恐形势的日益严峻,大到国际战场上恐怖组织的生化袭击, 小到国内日常生活中大量行李、包裹、邮件、信封内夹带的各类危险品(毒品、 爆炸物、有害生化制剂等),给国防、安检和人民的正常生活等带来了前所未有的巨大挑战。因此,军工企业对于非接触式、无损检测手段的开发和利用是企业 内部品质把控的重要一环,同时也是国家经济高速发展的重要保障。现有检测技术手段存在的主要问题是检测时间长且准确率
上海理工大学 2021-01-12
人才需求,焊接类、视觉检测类、工业信息化软件开发相关
需焊接类、视觉检测类、工业信息化软件开发相关技术人才
山东省青腾机械科技有限公司 2021-06-17
一种用于前列腺癌分子分型检测的试剂盒
本发明涉及基因检测技术领域,公开了DLGAP5、CDK1、SKA3、KIF4A、BUB1、TPX2、NCAPG、HMMR和TOP2A的基因组合在制备用于前列腺癌干性分型的检测试剂盒中的应用。还公开了一种用于前列腺癌干性分型检测的试剂盒,包括检测DLGAP5、CDK1、SKA3、KIF4A、BUB1、TPX2、NCAPG、HMMR、TOP2A的上、下游引物序列。本发明的检测试剂盒,能客观、准确、灵敏地对前列腺癌进行干性分型,协助前列腺癌患者选择敏感治疗方法,从而有助于提高患者预后。
复旦大学 2021-01-12
可调谐二极管激光吸收光谱检测仪(TDLAS)
成果与项目的背景及主要用途: 我国随着经济社会发展速度的提升,已极为重视对环境和经济可持续发展的社会需求,公众也对切身的环境问题关注日益密切。以大气中常见空气污染物为应用检测对象,开发研制快速实时且高精度的 TDLAS 可调谐二极管光谱学检测设备,为大气环境监测中所要求的微量、高精度及快速响应需求提供仪器实现手段,应用于室内外环境污染气体监测和煤矿、油井等地下作业中毒气泄漏的监控,可以有效避免有毒有害气体排放导致的大规模大气污染发生,保障环境质量安全,为国民经济作出重要贡献,社会效益显著。并特别适用于强磁场和辐射性、腐蚀性或危险性大的环境,可实现对如飞行器、舰船、矿井、油田、建筑物等恶劣环境的实时检测分析。大气污染物气体 TDLAS 测量及评价系统项目研究和开展具有对于产品需求直接的经济效益及环境保护的社会效益。 技术原理与工艺流程简介: 该项目在团队已有红外光谱工作基础上,组建基于 TDLAS 的大气污染物在线检测实验平台,通过对排放气体干扰组分、激光器输出参数及系统电子学指标的分析与优化,建立适用于大气常见污染物气体实时快速 TDLAS 仪器检测技术体系。并基于企业自有的物联网 GPS 模块设备开发技术、长光程气体吸收池技术、仪器网络系统集成技术等,进行 TDLAS 仪器向网络分布式监测系统的应用技术研究,使项目内推出的样机可以作为独立接入单元接入区域环境评测平台,对传统在线式检测仪器数据接入及集成进行功能创新。 a.基于课题团队自有光谱数据处理算法软件与嵌入式系统开发平台进行控制系统产品化开发 b.根据检测物指标,可定制选择国外或国内激光器模块封装进行集成 c.基于实验室自有开放光程光路准直定位技术以及长光程气体池技术进行关键模块定制。 d.根据用户需要定制上位机专用分析软件程序。 应用领域:燃料燃烧、金属冶炼、变电高压、焦炭化工、矿业筛选、农药施放、油漆喷涂、造纸纺织、皮革纤维、生活垃圾焚烧、危险废物处理、制药、橡胶等有气体污染物排放行业。 合作方式:技术开发,模块打包出售(15—20 万元/套)
天津大学 2021-04-11
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