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一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法
本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点，首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像，随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图，然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图，最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快，容易在图像级实现并行，能真实的还原场景模型，非常适合大场景三维重建。
四川大学
2016-10-09
基于激光扫描的大规模三维场景快速重建系统（软件平台）
成果简介：激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维 影像，激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势，已 成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前 期处理（如浏览、分区、编辑、坐标系转换）、到点云分类（地形、道路、 植被、人造物体等）、特征（点、线、面、自定义）提取、直至最终三维场 景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术
北京理工大学
2021-04-14
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人
南京大学
2021-04-14
便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统
由本团队研制开发的便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统是用于移动机器人、环境监控、灾难救援等领域的三维环境感知、建模与监控的最新一代产品。本产品由自主研发的硬件设备和专用配套软件两部分构成。本产品还可与视觉传感器配合使用，并基于自主专利技术实现三维激光数据与视觉数据的像素级融合，从而基于RGB-D数据实现大范围三维场景的建模与重构。该成果属于自主创新成果，技术性能达到国际先进水平，填补了国内空白。本产品利用自主研发的高精度旋转云台，可实现360度全景激光测距数据实时采集与处理、多
大连理工大学
2021-04-14
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
上海大功率节能灯厂家帝光品牌节能高效照明
产品详细介绍 主营：管中管节能日光灯/螺旋节能灯85W/高功率螺旋节能灯110W/投光灯具组/工矿灯具组/路灯专用节能灯批发等。 台湾GTL帝光高功率节能灯说明 1.超高节能,较传统汞灯比较省电80%以上,用一年仅付三个月电费. 2.超长寿命,寿命10000小时以上. 3.履约(签订合同)保固12个月. 4.7500K高色温,光线更清楚,物体更清晰. 5.显色指数达85Ra以上,物体原色不失真. 6.无频闪,无眩光,.保护眼睛健康. 7.使用纯三基色粉, 光衰低,光效高,维持率长久. 8.拥有最新技术专利,长寿命新型预热式启动. 9.高科技技术,常温至零下30度能启动照明. 10.免外接镇流器,安装非常方便. 适用场所: 1.车间使用：照明设备吊挂高度在5 ~ 8米高度的车间，光效好、显色高、无频闪，员工长时间在良好光源下工作，保护眼睛健康、不疲劳，工作环境光线佳，等于提升工作环境的安全性。 2.大型活动场所：室内：体育馆、活动中心、大型展览馆、超市、机场、车站…室外：球场、公园、活动广场、停车场…… 上海节能灯厂家诚招全国经销商
上海富粟电子有限公司
2021-08-23
上海大功率节能灯厂家帝光品牌节能高效照明
产品详细介绍 节能从节电开始 大管大功率节能灯 台湾技术生产ＧＴＬ帝光大功率节能灯省电80%以上 管中管日光灯省电50%以上 大功率工矿节能灯特性： 一.超节能自镇流足瓦数110W，相当于水银灯500W的亮度,省电75%以上 二.超长寿命平均寿命在10000小时以上,保固12个月 (开关测试超过2万次) 三.显色指数高 显色指数高达85%以上,物体原色不失真,使物体看得更清楚 四.新型预热式(瞬间)启动 不会影响工厂生产时间 五.拥有独家专利 常温至零下20度均能启动照明 六.高频率 无频闪,无眩光,保护眼睛健康 七.安装方便 免外接镇流器 上海富粟电子生产帝光大管螺旋节能灯，高功率节能工矿灯，使用环保固汞，缔造健康节能。节能改造，安装方便，工厂企业后续维护可降低成本。帝光品牌提倡高效节能照明，自镇流螺旋工矿灯。 帝光品牌管中管节能灯的三大特点：省电, 长寿命, 亮度更亮 一、超节能 节能50%以上，亮度超过120%；20W直管灯亮度超过普通45W日光灯； 二、长寿命 1、保固可达16个月，保质期内“以坏换新”； 2、寿命为普通灯管的6倍以上； 三、通用性强 使用帝光管中管节能灯无需更换灯具，直接安装即可使用（无需灯具原有“启动器”）； 四、特殊结构 1、“T5＋T8”双结构,可直接替换传统T8灯管； 2、“插拨式”新结构，更环保，更耐用； 五、演色性(Ra)佳 三基色荧光粉纯度100%，显色指数85Ra以上，色温指数超过8000K，光效高，使眼睛所看到的都如同阳光下的色彩,真实自然，保护视力； 六、绿色环保 1,无噪音、无闪烁；一开即亮,无需等待； 2, 抗干扰、热辐射小！ 适合大范围照明、路灯、工厂、商场作业等，可更取代普通耗电灯泡
上海富粟电子有限公司
2021-08-23
伟伦眼科头灯 02600-U 6V照明灯泡
产品详细介绍伟伦眼科头灯 02600-U 6V照明灯泡Welch Allyn伟伦眼科头灯49003 Headlight 02600-U 6V照明灯泡Used in medical headlights13.2 Watt 6 VoltG4, Single Ended 2 Contact Base20 Hours Rated Average LifeT-1.5 Glass10 LumensC-2R FilamentClear Lamp Finish1.0 in (25.4 mm) Max Overall Length495 in (12.573 mm) Bulb DiameterOther part numbers, 02600, WA-02600-U, WA02600U, CL78404, 78404, BO02600RoHS Compliant
东莞市毅迈光源照明有限公司
2021-08-23
教育照明灯LED教室护眼灯读写专用护眼灯
格栅防眩教室灯类-主推款
长沙星奥照明有限公司
2021-08-23
国内数字人民币试点场景超350万个 交易金额约560亿
从2020年开始，我国就在深圳等地率先开启了数字人民币试点工作。截至今年10月22日，我国数字人民币试点场景已超过350万个，累计开立试点场景1.4亿个，交易金额约560亿元。
科技日报
2021-12-06