一、产品优势 课前、课中、课后、学情分析全覆盖 打造包含课前、课中、课后的一站式的数字化教学环境，互动数据和云班课数据自动留存和统计，能够开展不同形式的教学活动，不局限于教室，老师和学生随时随地开展教学和学习。 满足BYOD需求 支持BYOD（Bring Your Own Device），师生可以自带手机、平板电脑、笔记本等设备参与到教学互动，支持Windows、Android、iOS等主流操作系统和微信小程序等。 多屏互动智慧教室 教师和学生均可使用平板与讲台大屏和小组大屏互动，教师可使用平板发起评测，将平板电脑画面同步投屏到大屏，还可将平板上的课件、音视频文件、图片和文档等分享到大屏，高效无线网络传输引擎，全面打通讲台大屏和师生手持设备之间的边界。 纯软件方案 系统采用纯软件方式实现包括投屏在内的所有教学功能，不依赖额外的专有硬件，大大提高系统灵活性和可扩展能力，通用硬件设备价格透明，有效避免资源浪费，降低整体建设成本。 完整的教学数据采集分析 数据自动留存沉淀，自动生成学情分析报告，方便教学和教务管理。 二、课前功能 课程体系管理 三、课中功能 极低的网络要求 为了数据采集，仅需要讲台大屏电脑能连上互联网即可使用，学生可以使用4G手机移动网络即可。支持微信小程序和app方式进行登录 课中签到 签到可根据GPS定位或无线网络SSID进行校验，学生满足校验条件才能签到，防止学生作弊，教师可对签到结果进行手动修改，支持一键设置签到状态，签到数据自动计入学生个人得分，可设置考勤数据得分权重。 评测（支持选择题、判断题、主观题、抢答和写作题） 学生可通过APP或微信小程序参与课堂评测，评测数据自动上传到云班课平台，生成评测记录供教室和学生回顾课堂内容，评测题型支持选择题、判断题、主观题、抢答题等多种题型，学生评测情况自动计入学生个人得分，可设置评测得分的权重。 弹幕互动 课堂上，学生可通过弹幕功能发表自己的观点，系统实时显示学生的弹幕信息。 随机选人 系统自动滚动显示所有学生的姓名，系统随机选取一名学生。 对比讲解 教师使用平板电脑拍照或选择2-4张图片，一键投到大屏上，进行对比讲解； 支持发起投票，让学生选择自己支持的图片，增强参与感； 支持板书工具，随时书写和批注，在大屏和平板都可以进行批注和书写。 多屏互动 多人投屏、共同标注、示范 研讨型小组讨论 教师可设置讨论主题，将小组讨论主题显示在小组屏上 小组讨论 小组讨论模式下，可开启录制功能，录制屏幕画面+摄像头画面，自动保存到课件库中供学生下载学习 课堂板书 教师在大屏授课时，可一键上传板书内容到云班课平台，学生和教师都可以通过云班课APP及小程序查看板书内容，方便复习巩固课堂知识点。 四、课后 评测统计 教师可通过云班课评测记录功能，系统自动统计教师发起题型次数，教师也可通过题型进行选择学生作答的题型，并了解学生对于知识的掌握情况 学情统计 系统自动实时生成云班课学情分析报告，分析报告包括首页数据总览，资源报告、活动报告及学情分析，从资源学习、课堂活动和数据曲线等多个维度展现学生学习状态，方便教师及时调整教学计划，提升教学效率。 五、物联集控系统 物联集控系统概述 通过物联集控系统将教室的多媒体设备（电脑、投影、大屏、展台、音响等设备）有效的串联起来，进行集中管理。教室所有的用电设备进行统一管理杜绝用电隐患，通过与中科卓软云班课平台对接可实现教师微信扫码联动上下课，同时高度集成的设备带来如下的好处: 更高的稳定性和可靠性 采用嵌入式构架，不受病毒的侵害，实现免维护长期稳定运行； 更高的集成度 集成课堂互动控制、设备管理、电源管理、传感器检测等实用型的功能。有效的提高课堂的教学效率和效果。 简单易用，扩展灵活 操作简单易用，无需培训，功能扩展根据用户不同的需求进行灵活定制。 教师只需微信扫码即可开始上课，系统自动联动多媒体设备开启，进入上课状态，同时自动关联云班课账号登录，极大提高课堂效率。 多媒体设备集控管理 通过多媒体设备集中管理，可实现对教室内所有多媒体设备（电脑、大屏、投影、音响等）统一控制，并可实现一键联动控制，例如一键上课，自动开启教室电脑、投影灯，快速进入上课状态。 智能物联管理 基于物联网+互联网多网合一平台设计，对教室灯光、空调、风扇、电动窗帘等设备进行智能管控。实现智能检测教室温度、湿度等环境数据；可实现智能联动教室灯、风扇、空调、窗帘等设备的自动开关与调节。打造科学、智能、方便、舒适、节能的教学环境。通过融合的智能物联管理系统可以带来一下好处： 1. 简单易用：支持不同上课场景设置，可轻松实现一键开关机联动物联设备组合使用。 2. 高拓展：兼容第三方厂家设备接入，实现统一控制管理，可根据实际需求进行二次开发，使教学管理高效便捷。 课堂互动系统融合 融合课堂互动系统，可一键切换教学模式，实现教学互动软件+多媒体+物联设备统一融合控制，例如只需一键开启研讨模式，教学互动软件自动开启小组讨论功能，同时教室内大屏联动全开，并可自定义联动控制空调、窗帘等设备，营造出适合研讨教学的教室整体环境； 视频直播 支持将当前教室画面直播到其他所有教室或指定教室；支持使用手机控制和查看直播。 IP对讲 通过IP对讲功能，教师可一键呼叫运维中心，运维中心管理人员可远程监看教室内情况，与教师对讲，协助教师使用教学设备等。 录播控制 可对录播系统进行统一控制，便于使用。

1、高职教务管理系统建设方案PPT版  2、高职教务管理系统建设方案PDF版本（链接待补充）  

Analytical(理化分析低TOC)、Life Science(生命科学)、AnaIysis(基础分析) 水箱配备：配40L/80L/120L/300L标准水箱 产水量：5/10/20/40/80/100/120L/H 产水水质： 纯水：电导率2-10μs/cm@25℃(源水TDS<200ppm)符合中国实验室用水规格GB/T6682-2008三级水标 超纯水：电阻率16-18.2MΩ.cm@25℃； 适用范围： 各级常规实验室如区县疾控中心、质检所、药检所、环监站、企化实验室及各种高端精密仪器用水。 外形尺寸： 台式：360*520*540（长*宽*高）  立式：650*650*1100（长*宽*高）

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本实用新型涉及一种变频控制的振动磨，特别是一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨， 属于振动利用工程技术领域。由电源、变频器、振动磨、传感器、记录分析仪组成，变频器接线一端与电 源相连接，变频器接线另一端与振动磨的驱动电机相连接；变频器上可以进行多点频率的变化输入，以使 电机的输入频率按照设定的规律变化，从而驱动振动磨系统工作；传感器依靠磁力置于振动磨磨筒上，传 感器搭配积分电荷放大器使用，可将检测的加速度信号及二次积分即振幅信号，传输给记录分析仪，进而可以确定振动磨的振强、振幅变化曲线，便于调整变频器的变化规律，进行控制程序编制，对振动磨机实 施变频控制。

本发明公开了一种应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法，先解锁原边全桥，闭锁副边全桥和外移相角的闭环控制，原边全桥采用斩波控制，开关管Q3和开关管Q4以50％的占空比互补导通，开关管Q1和开关管Q2采用变占空比控制，并且每个开关周期以一定的步长增加；当副边电压上升到足以驱动开关管，且开关管Q1和开关管Q2的占空比都增至0.99时，解锁副边全桥及外移相角的闭环控制；当输出电压达到额定值时，切入负载，输出电压稳定完成启动过程。本发明有效抑制双有源桥直流变换器在启动过程中的电流过冲，保证电流的正负对称，降低对开关管的耐流要求，降低成本，避免变压器偏磁现象，降低变压器的容量、体积和成本。

本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。

已有样品/n本发明公开了一种混合动力汽车锂离子电池变频脉冲充电方法。通过交流阻抗法测得电池的频谱得到电池充电的初始频率，再通过确定最优频率的算法作进一步的精确跟踪，从而得出最有频率。本发明的充电方法解决了在充电一致性和脉冲周期难以确定的情况下难以对锂离子电池组进行快速充电的难题，不仅可以缩短充电时间，还可以达到去极化的目的，有效的延长电池组的使用寿命。

项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在