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一种面向变截面柔性电子的恒应力收卷控制系统及其方法
本发明属于柔性电子收卷控制相关技术领域,并公开了一种面 向变截面柔性电子的恒应力收卷控制系统,其包括张力传感器、张力 控制器、卷径传感器、内应力测量装置、内应力控制器和执行件等; 其中卷径传感器用于实现料卷外径的测量;张力传感器用于检测薄膜 张力并反馈给张力控制器实现张力的闭环控制;内应力测量装置包括 一组压力传感器、导电滑环以及若干固定零件,并用于实现料卷内部 应力分布状态的测量并将其馈给张力控制器,实现料卷内部应力的闭 环控制。本发明还公开了相应的收卷控制工艺。通过本发明,能够以 更为高效和高精
华中科技大学 2021-04-14
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人,包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元,以及可伸出胶囊外壳的回转腿;其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转;齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连,用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动,其输出端与回转腿构成移动副,用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度;影像采集单元用于拍摄被检部位,并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置,由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明,能够灵活执
华中科技大学 2021-04-14
一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系统及方法
本发明公开了一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系 统及方法,采用双锁相锁幅环交叉耦合结构,直接控制变流器的输出 电压与电网同步,从而控制变流器输出功率。本发明采用正序、负序 锁相锁幅器实现同步控制器,能分别跟踪电网正、负序电压变化,在 电网电压不对称时实现变流器与电网之间的同步。采用本发明的系统 和方法可使变流器具有自发地对电网提供无延时的动态功率支撑的能 力,并在电网不对称时消除变流器输出的负序电流、抑制有功功率和无功功率的波动,不仅能保持虚拟同步控制的优点,较好的稳定性及 自发地为电网提无
华中科技大学 2021-04-14
一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架及其液压控制系统
本发明公开了一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架,包括上转动臂、油气弹簧和下摆动臂,其中对于关键组件的油气弹簧而言,它包括缸筒、中空活塞杆以及上下联接体,上下联接体分别通过关节轴承与上转动臂和车轴相联接;中空活塞杆上端的活塞中设置有阻尼孔和单向阀,形成阀体总成,活塞杆下端通过螺纹与下联接体固定相连,构成活塞杆组件,并将缸筒分隔为上端的无杆腔和下端的有杆腔;在中空的活塞杆内固定设置有内置油气缸,该油气缸中的浮动活塞将其分隔为上部内气室和下部内油室。本发明还公开了相应的液压控制系统。通过本发明,能够有效避
华中科技大学 2021-04-14
一种虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法
本发明公开了一种基于虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法,虚拟现实图像编辑模块构建虚拟现实家居图像,在显示模块上显示,用户模块采集用户信息,根据用户选定的房间切换到对应房间的虚拟现实图像,再根据用户选定的房间内的被控家电设备以及用户的命令内容生成命令信息,用户模块将命令信息传输至家电控制集成模块,家电控制集成模块根据命令内容实现对被控设备的正向控制,并实时读取设备的状态信息经通讯模块反馈到用户模块,形成闭环系统。本发明采用看与控一体的人机交互控制革命了菜单模式的控制,用户控制智能家电设备时,如同真实控制一样通过看到、想到就能做到,用户控制体验效果极为简易、人性化。
浙江大学 2021-01-12
照明智控终端
产品详细介绍 案例展示 欢迎致电:0571-88993967  0571-88993996 公司官网:http://www.jiuliangtech.com
浙江久良教育科技股份有限公司 2021-08-23
电视控制管理系统
产品详细介绍电视控制管理系统2009-08-20 14:57:50闭路电视系统是很多学校、工厂、企业、监狱等单位常用的一种系统,主要用于各单位自办电视节目的播放,以及教学、会议、活动实况的直播,在这一系统的应用中,用户常常要对各个接收端的收看时间和收看内容进行管理,闭路电视控制管理系统充分满足了客户的这一需求。 主要功能特点:预排收看时间表 中心控制室可按照每天收看的时间和内容预排收看时间表,到时定时打开各个点的电视机进行收看。 电视机电源控制 系统可根据用户的需求自动或手动对一个、几个或全体电视接收点授权,打开电视机的电源,控制管理电视接收点对电视节目的收看。 收看频道控制 当闭路电视系统用于教育教学节目播放时,可通过主控系统对每个接收点收看的频道进行控制,如:每天晚上 7 点统一收看,本单位闭路电视系统某个频道转播的新闻联播节目。
北京金迈视讯科技发展有限公司 2021-08-23
新型多角度环状光学照明显微成像系统
本实用新型公开了一种新型多角度环状光学照明显微成像系统。本实用新型中单模光纤、准直透镜、四分之一波片、4f二维扫描振镜系统依次位于激光器出射光束的光轴之上,所述扫描振镜系统包含两个一维振镜和两个透镜,两个透镜组成4f系统,两个一维振镜的反射面分为位于4f系统的共轭面上;聚焦镜、二色镜依次位于经4f二维扫描振镜系统射出光束的光轴上;TIRF显微物镜、样品台依次位于二色镜反射光束光轴上,滤波片、第二场镜、探测器依次位于二色镜透射光束光轴上;所述样品台位于TIRF显微物镜的焦平面处,所述探测器的采集孔位于第二场镜的焦平面处。本实用新型实现方便快捷、高分辨率和低噪声的显微实验观察。
浙江大学 2021-04-13
一种基于ZigBee技术的住宅智慧照明系统
本实用新型公开一种基于ZigBee技术的住宅智慧照明系统,包括上位机、集中控制器和终端控制节点;所述上位机包括客户端和服务器,所述服务器分别与至少一个客户端和集中控制器连接;所述集中控制器包括主控制器、3G/4G模块和ZigBee协调器,所述主控制器分别与3G/4G模块和ZigBee协调器连接;所述ZigBee协调器通过ZigBee路由器与终端控制节点连接,所述终端控制节点包括至少一个单灯控制节点,所述单灯控制节点用于对节点灯进行检测和控制,并将检测的信息反馈至上位机。本实用新型具有结构简单、使用性
安徽建筑大学 2021-01-12
城市交通信号控制和优化系统
研究了中心控制和优化软件。结合用户的需求和比较现有软件,开发了灯组定义、相位定义、相位序列定义、相位配时模块。信号机直接以以太网连网,通讯模块负责接收信号机的各项参数,并发送指定的相应数据。进行了配时优化研究。在优化时采用固定周期的方法,相位的绿信比作为优化变量进行优化。
东南大学 2025-02-08
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