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结核分枝杆菌融合蛋白EAMMH、其构建、表达和纯化方法及其应用
本发明成功将EAMM蛋白和抗原HspX在基因水平进行融合构建了 新的融合蛋白EAMMH,并将该不带标签的融合蛋白成功进行表达和纯 化。EAMMH融合蛋白以可溶形式表达,明显改善了EAMM以包涵体进行 表达的状况。此外,EAMMH蛋白融合了结核分枝杆菌主要的生长期抗原和休眠期抗原,并可诱导较强的针对各期抗原的特异性细胞免疫和体液免疫应答。
兰州大学 2021-01-12
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法,所述控制系统包括多个柔顺控制器,所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线,同时,在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹,通过控制柔顺控制器活塞的往复运动,改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度,当机器人有向前倾倒的趋势时,使前腿伸长,后腿缩短,机器人质心调后;当机器人有向后倾倒的趋势时,使前腿缩短,后腿伸长,机器人质心调前,控制机器人的稳定性,实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学 2021-04-13
一种白血病单链抗体库及其构建方法和应用
本发明提供一种白血病噬菌体单链抗体库,以噬菌粒pCANTAB-5E为载体,库容达到1.5×109,经DNA测序证明其多样性良好。从该全人源白血病单链抗体库中,通过噬菌体展示技术,以特定的白血病相关抗原为靶标,经过多轮淘筛,可以方便地获得白血病细胞特异的全人源单链抗体。本发明提供的抗体库的库容量大,多样性良好;包含全套人类单链抗体的组合;单链抗体由重链可变区VH和轻链可变区VL通过连接肽(GGGGS)3连接而成,且含有完整的抗原结合部位。所述方法可操作性强,库容量大,可方便地筛选出对白血病特异的全人源单链抗体,这些全人源单链抗体可制备为靶向药物,用于白血病的治疗。
浙江大学 2021-04-13
稠密相气固两相流动参数测量及可视化方法
稠密气固流动问题是多相流研究领域的一个前沿性难题,广泛存在于化工、冶金、电力等工业领域。气固流动参数检测和可视化尤为重要,是稠密气固流动系统复杂研究体系中的共性问题之一。针对该问题,东南大学多相流测试研究室多年来开展了电学与激光散射的稠密气固流动可视化及参数测量与表征方法的研究工作。 开发了电容层析成像系统(ECT)与激光光纤颗粒测量系统,可实时、在线检测多相流参数的二维或三维分布状况,成功应用于湍动流化床与浓相煤粉加压气力输送中试试验装置上。
东南大学 2021-04-13
一种高速光固化3D打印装置和打印方法
本发明公开了一种高速光固化3D打印装置和方法,其中装置包括装有液态光敏树脂的液池、打印平台以及照射光源,所述液池底部设有与所述打印平台和照射光源对应的透明板,所述透明板朝向打印平台的一侧覆设有透明的抗粘涂层;还包括:设置在液池侧壁的液体出口和液体入口;将液体出口和液体入口相连的管路;设置在所述管路上用于驱动液态光敏树脂在液体出口、液体入口和管路间循环流动的驱动单元。本发明通过在固化窗口上涂覆透明抗粘涂层,避免过快的激光照射导致的固化光敏树脂粘附在玻璃板上附着的问题。在打印区域两侧装有促进液态光敏树脂流动的管道,提升打印区域附近光敏树脂的流动性,加速光敏树脂的补充,实现SLA的快速打印。
浙江大学 2021-04-13
取代喹喔啉胺类化合物及其制备方法和用途
本发明提供一类N-取代-3-取代喹喔啉-2-胺类化合物,是以喹喔啉类化合物为先导物,分别在喹喔啉母核的2位和3位引入不同的取代氨基和芳基,从而合成N-取代-3-取代喹喔啉-2-胺类化合物。本发明提供的化合物及其盐,经药理实验证实对肿瘤细胞有显著的体外抑制活性,IC50达到µM级,药理实验表明该类化合物的抗肿瘤活性和其对PI3K/Akt信号通路的抑制有关。本发明设计合理,制备方法简便,适于实用,可在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明结构通式为:。
浙江大学 2021-04-13
煤层采动顶底板岩层变形与破坏井下综合测试方法
本发明公开了一种煤层采动顶底板岩层变形与破坏井下综合测试方法,包括以下步骤:(1)搭建综合测试系统;(2)利用网络并行电法同步采集顶板、底板钻孔中测试电极供电电流和电位信号,得到控制区域中工作面顶板、底板之间的电场分布情况;(3)根据所采集的各种地球物理场数据特点,分别提取控制区域中岩体的电场参数分布情况、地震波速分布情况和钻孔中不同位置岩层的位移变化量;(4)随着工作面的推进状态,动态获得不同时间探测区域内上述地球物理场参数变化;(5)通常在采煤工作面回采前完成测试钻孔内设施的安装与封闭;本发明对岩体破坏情况进行精细掌握,不但可以圈定控制区域中岩体的变形破坏分布情况,也可以精确确定顶板覆岩体的导水裂隙带高度和底板的破坏深度值。
安徽理工大学 2021-04-13
一种金属板材电磁脉冲局部流动渐进成形装置及方法
本发明公开了一种金属板材电磁脉冲局部流动渐进成形装置, 包括底座、设置在底座上的模具成形机构、用于与模具成形机构配合 压住板材的压板及由动力装置驱动移动的电磁成形线圈,所述压板和/ 或模具成形机构上安装有用于对板材的外侧边缘施加推力的径向侧推 线圈,所述电磁成形线圈和径向侧推线圈通过电源系统供电。本发明 在每一次的放电过程中,电磁成形线圈和径向侧推线圈都使板材的局 部区域发生小变形,从而降低了对线圈尺寸和设备能量的需求,解决 了传统大型板材成形需要使用高成本的成形装置成形的问题。
华中科技大学 2021-04-13
一种寒区化冻期土壤内源污染释放汇流过程监测方法
本发明公开了一种寒区化冻期土壤内源污染释放汇流过程监测方法:(1)利用流域 30m 精度的数字 高程地图,进行均衡区划分,根据土地利用情况,进行下垫面类型识别;(2)分析化冻期区域尺度上的 水文特性和污染物析出规律,确定区域尺度的土壤污染物释放源强;(3)根据质量平衡法分析各均衡区 化冻期水量及污染物的均衡过程;(4)根据数字高程地图获取、调整均衡区,并回转执行步骤(1),直 至所需均衡区的水量和污染物质量均衡分析均执行完毕;(5)寒区化冻期水资源污染物释放源强数据的 计算、显示、数据输出及预警。本发明采用 30m 精度的数字高程地图,提高了计算精度,解决一般数据 模型计算结果不直观、治理难的问题,信息明确直观。
武汉大学 2021-04-13
一种低温SCR脱硝催化剂及其制备和应用方法
本发明公开了一种低温SCR脱硝催化剂及其制备和应用方法。该催化剂以钒氧化物为主要的活性组分,其含量占催化剂总质量的3~8wt.%,以Mo、Sb和Nb中的一种或多种作为助剂,助剂元素的占催化剂总质量的1~10wt.%,而以锐钛型二氧化钛(TiO2)为载体。通过多次等体积浸渍或旋转蒸发辅助浸渍的方法制备得到催化剂前驱粉体,添加粘结剂、助挤剂、增塑剂等助剂捏合后,经练泥、陈腐、老化、挤出后得到整体蜂窝状坯料,最后经干燥、煅烧后得到小节距薄壁厚的低温SCR蜂窝整体催化剂。实验结果表明,本发明制得的催化剂在1
东南大学 2021-04-14
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