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基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法
本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法,包括以下步骤:采集声纳数据,并通过网络发送;通过网络逐帧获取声纳数据,将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据;对点云数据进行过滤,将过滤得到的点云数据连接成三角面片,并计算每个三角面片的法向量和顶点;将当前帧与前一帧进行配准,将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理,然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合,并进行三维场景图像模型点集的更新;依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量,生成三维场景图像。本发明方法,速度快,精度高。
浙江大学 2021-04-11
一种高温高压微波物化处理含磷污水的系统和方法
简介:本发明公开了一种高温高压微波物化处理含磷污水的系统和方法,属于水污染治理领域。该系统由加药泵、除磷药剂溶储罐、管道混合器、微波发生器、提升泵、微波反应器、除磷反应柱、湍流压力突变器、空气扩散器、浮选沉淀池、污泥浓缩池、压滤机、减压阀、加压溶气水储罐、空压机以及加压泵组成。本发明利用微波选择性加热获得高温,利用微波和压力突变的双重作用促进气泡破灭的瞬间产生高压的特点,获得了高温高压的化学除磷反应的条件。与传统的常温常压的化学除磷法相比,本发明具有除磷效率高、反应时间短,节省除磷药剂成本等优点,有助于降低水体磷的富营养化污染,具有显著的经济效益和环境效益。
安徽工业大学 2021-04-13
一种超低能耗高效安全污泥湿式氧化处理技术
1.痛点问题 随着我国城镇化的快速推进,城市污水和污泥处理量急剧攀升,2021年市政污泥规模超过7000万吨,高效低成本减量化、稳定化、无害化和资源化污泥处理处置已成为我国可持续发展的重要且紧迫的需求。城市的快速发展导致原本处于郊区的污水处理厂已处于市区,现有污泥处理技术(如干化+焚烧,厌氧消化、好氧堆肥等)由于臭气排放存在明显的“邻避效应”,周边居民反对强烈;同时存在处理成本高,或减量化不足导致污泥运输费用高和运输臭气外溢等问题。 2.解决方案 超低能耗高效安全污泥湿式氧化处理技术(SEUE-WAO)利用高温和一定压力,以富氧空气作为氧化剂,在液相中将有机物分解为二氧化碳、水等无机物或小分子有机物的化学过程。 1)该技术全程封闭运行,污泥湿式氧化产生的反应气经过喷淋处理和土壤滤池过滤后可达标排放,实现了臭气的零排放,彻底解决“邻避效应”。 2)本技术开发了高效自清洁低阻污泥-污泥换热技术,将污泥有机物氧化反应释放的能量深度回收用于预热调质污泥,工艺能耗大幅降低,只需要少量加热甚至无需电加热可维持工艺系统运行,同时开发的反应泥余压余热储存与利用新工艺,实现了工艺超低成本、高效安全运行。 3)该技术处理后的污泥含水率可降低至40%以下,减量化~80%,大大减少运泥运输费用,处理后的污泥气味小,减小了臭气外溢的风险。 4)该技术灵活性强,根据处置路径的不同,可调整工艺参数。处理后的污泥处置路径多样,可作为包装类纸板的填料资源化利用,也可用于制砖、陶粒等建材利用,或用于焚烧处置。 综上,本技术臭气零排放,环境友好性佳,解决了现有技术的二次污染和邻避效应难题;同时充分回收能量,具有超低处理成本、安全高效、自动化程度高、产物可资源化利用等优点。 3.合作需求 1)成立新公司进行示范工程建设的资本投资; 2)拥有污泥处理业务资源的水务集团等企业进行合作推广应用; 3)构建针对产品工程化推广的专业化管理和运营团队。
清华大学 2022-09-27
高温高含尘烟气高效余热回收与深度净化一体化技术
工业高温(800℃以上)高含尘(2000mg/m3 以上)烟气具有成分复杂、含尘量高、有腐蚀性、工况变化大等特点,余热回收装置易堵塞,余热回收效率低;净化装置存在滤料堵塞和再生困难的问题,净化效率低、滤阻高、设备运行成本高;温度及含尘浓度大幅度波动的时变性工况余热难以有效回收利用。针对时变性高温高含尘烟气的特点,以高效除尘、减小滤阻及高效蓄/换热为目标,开发集成荷电分离与滤体过滤高温高含尘烟气除尘技术的变孔隙率和比表面积的三维金属蜂巢结构耐高温蓄热体,形成高温高含尘烟气高效余热回收与深度净化一体化技术,实现对高温高含尘烟气高效余热回收及低阻力深度净化。
北京科技大学 2021-04-13
新型空气净化滤芯
中国发明专利ZL202110169888.1:采用蒸汽诱导相分离与分步喷涂技术相结合的方法制备三维网孔结构、超疏水的复合膜,压降低于100Pa、水接触角大于150°,因而高透气且易于自清洁,所负载纳米材料可实现同步杀菌灭毒,可应用于拔插式重复利用空气净化滤芯。
厦门大学 2025-02-07
燃烧匙
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余姚市益智达仪器有限公司 2021-08-23
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