围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模 式，重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、 非接触式设备检测等关键技术，研制变电站巡检机器人系统，完成集成演示并实 现示范应用，引领特种智能机器人技术发展，为少人值班、无人值班变电站的安 全运行提供技术保障。技术关键1） 巡检机器人的定位、导航算法、巡检机器人的定位：导航算法是巡检机器人实现自主运动的核心技术，可提 高机器人的智能。2） 自动返回充电技术：自动返回充电技术是提高机器人工作效率，保证其自主工作的关键。3） 网络环境下的机器人遥控技术 应用前景：：随着国民经济的快速发展，我国超高压、高压变电站的数量还将在相当长的 一段时间内保持快速增长。变电站对变电站巡检机器人的需求量将不断增大，推 广应用前景更广阔。变电站巡检机器人目前在500KV变电站已有推广应用，随 着变电站巡检机器人性能提高、功能完善、价格下降，有望进一步扩大在500KV 及以下变电站推广应用。

围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模 式，重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、 非接触式设备检测等关键技术，研制变电站巡检机器人系统，完成集成演示并实 现示范应用，引领特种智能机器人技术发展，为少人值班、无人值班变电站的安 全运行提供技术保障。 技术关键 1） 巡检机器人的定位、导航算法 巡检机器人的定位、导航算法是巡检机器人实现自主运动的核心技术，可提 高机器人的智能。 2） 自动返回充电技术自动返回充电技术是提高机器人工作效率，保证其自主工作的关键。 3） 网络环境下的机器人遥控技术 应用前景： 随着国民经济的快速发展，我国超高压、高压变电站的数量还将在相当长的 一段时间内保持快速增长。变电站对变电站巡检机器人的需求量将不断增大，推 广应用前景更广阔。变电站巡检机器人目前在500KV变电站已有推广应用，随 着变电站巡检机器人性能提高、功能完善、价格下降，有望进一步扩大在500KV 及以下变电站推广应用。市场及经济效益分析： 预期经济、社会效益： 在无人值班变电站中，用机器人代替人工进行日常的设备巡视，可以大大提 高变电站运行的自动化水平，达到减人增效的目的，具有显著的经济效益。以nokv的无人值班变电站为例，从定量的数据进行分析。根据重庆市电力 公司《变电站运行管理规范》的规定，无人值班变电站操作队原则上实行三班 人员一班制，其所辖llOkV变电站为5-7个时，每班至少应配备6人，其中值班 员不少于3人，以人均薪酬3万元/年计算，一年的人工薪酬至少54 (3X6X3) 万元，操作队工作用车的路油费约3万元/年，其它办公耗材等费用约1万元/年， 共58万元/年，平均下来，一个llOkV变电站基本费用(此处主要是计算操作队费 用，不包括设备调试、检修等其它生产费用)为8. 3〜11. 6万元/年。根据其主要 配置的不同，变电站巡检机器人的成本价也有所不同，大约在50万元左右，因 此，在llOkV无人值班变电站应用自动巡检机器人代替人工进行设备巡视可在 4〜6年内收回成本。同样计算，若是在220kV及以上变电站应用自动巡检机器人 代替人工，可望在4年内收回成本。此后，只需花费相对较少的费用对机器人进 行日常维护即可，与目前采用的人工巡视方式相比较而言，具有一次投资长期受 益的明显优势和经济效益。社会效益 采用变电站巡检机器人代替人员对设备进行巡视，可以提高巡检作业的水平, 提高工作效率和质量，帮助工作人员实时掌握变电站情况，及时发现潜在事故苗 头，避免事故，提高变电站安全运行水平；降低了巡检作业的危险，确保人生安 全和身体健康，保证了变电站的安全生 产。

本实用新型公开了一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂，包括基座、刚性主臂、绝缘臂、高压水喷 头，所述刚性主臂下端与基座通过第一销轴铰接，所述基座上设有与第一销轴相连的第一驱动装置，刚 性主臂顶部与绝缘臂底部通过第二销轴铰接相连，刚性主臂上设有与第二销轴相连的第二驱动装置，所 述高压水喷头与绝缘臂顶部通过第三销轴铰接，所述绝缘臂上设有主动皮带轮和驱动主动皮带轮的第三 驱动装置，第三销轴上设有固定相连的从

本实用新型提供核电站安全壳内衬钢板缺陷测量装置，其特征在于：包括支架、导轨、滑块、中心 控制单元、位移传感器和测距仪，导轨安装在支架上，滑块卡在导轨上，位移传感器和测距仪设置在滑 块上，位移传感器和测距仪分别连接中心控制单元。本实用新型提出的核电站安全壳内衬钢板缺陷测量 装置，在体积和重量上比原有的工具减轻了很多，而且使用所得测量结果精度高，数据量丰富，操作简 单，数据录入迅速，结果直观，有效提高了测量的效率以及精度。 

燃煤汽化的二氧化碳的高值有效封存利用技术就是在特定工艺条件下，使 CO2 与氨发生反应最后得到三聚氰酸等固体产品。该技术不仅能封存 CO2，而 且能使 CO2 得到增值，形成 CO2 产品利用的循环经济产业链。二氧化碳氨化 矿化得到三聚氰酸产品技术具有以下特点： （1）固碳能力高，CO2 占原料的重量比为 72%；所需的反应原料少； （2）CO2 氨化矿化是合成尿素工艺创新，可行性高； （3）反应原料来源简单，仅需要煤、水和空气，也是燃煤清洁利用的低碳、 低成本的工艺； （4）所得产物利用价值大，三聚氰酸物理性质稳定（温度＞350℃才分 解），化学性质活泼，是一种重要的化工产品及原料。

本技术采用烟道喷雾蒸发结晶技术实现脱硫废水零排放。通过水泵将废水喷入到空预器和除尘器之间的烟道中的雾化喷嘴进行雾化，在高温烟气的加热作用下，水分迅速蒸发成气相水蒸气随除尘后的烟气进入脱硫塔，在脱硫塔的喷淋冷却作用下，水分凝结进入脱硫塔的浆液循环系统被重复利用。废水中的污染物转化为结晶物或者盐类等微小的固体颗粒，随烟气中的飞灰一起被静电除尘器捕捉而从烟气中分离出来，从而除去污染物，实现废水的零排放。该技术的使用对电厂后续设备包括静电除尘器（ESP）、脱硫塔（FGD）都会带来有利的影响。

本发明公开了一种基于改性高岭土的燃煤超细颗粒物控制方法，包括以下步骤：1)制备改性高岭土粉末添加剂；2)将改性高岭土粉末添加剂与煤粉按质量比为 3：100～5：100 的比例送入磨煤机中进行混合；3)将混有改性高岭土粉末添加剂的煤粉送入炉膛燃烧，通过改性高岭土添加剂捕获煤粉燃烧产生的超细颗粒物，改性高岭土粉末添加剂与超细颗粒物结合形成的颗粒通过烟道后被除尘装置捕获。本发明的改性高岭土粉末添加剂相对于改性前的高岭土而言

燃煤汽化的二氧化碳的高值有效封存利用技术就是在特定工艺条件下，使CO2与氨发生反应最后得到三聚氰酸等固体产品。该技术不仅能封存CO2，而且能使CO2得到增值，形成CO2产品利用的循环经济产业链。二氧化碳氨化矿化得到三聚氰酸产品技术具有以下特点： （1）固碳能力高，CO2占原料的重量比为72%；所需的反应原料少； （2）CO2氨化矿化是合成尿素工艺创新，可行性高； （3）反应原料来源简单，仅需要煤、水和空气，也是燃煤清洁利用的低碳、低成本的工艺；

本技术采用烟道喷雾蒸发结晶技术实现脱硫废水零排放。通过水泵将废水 喷入到空预器和除尘器之间的烟道中的雾化喷嘴进行雾化,在高温烟气的加热作 用下，水分迅速蒸发成气相水蒸气随除尘后的烟气进入脱硫塔，在脱硫塔的喷淋 冷却作用下，水分凝结进入脱硫塔的浆液循环系统被重复利用。废水中的污染物 转化为结晶物或者盐类等微小的固体颗粒，随烟气中的飞灰一起被静电除尘器捕 捉而从烟气中分离出来，从而除去污染物，实现废水的零排放。该技术的使用对 电厂后续设备包括静电除尘器(ESP)、脱硫塔(FGD)都会带来有利的影响。 市场及经济效益分析： 脱硫废水烟道喷雾蒸发结晶零排放技术具有工艺流程简单、适用范围广泛、 安全可靠、占地面积小等优点，且能够实现真正意义的废水零排放。该技术的投 资及运行成本比其他技术低50%以上，具有极强的市场竞争力。

1．模拟监测换热器技术指标冷却水进口温度约为32℃，出口温度约为40℃-42℃，流速控制在08-1.2 m/S，试管水侧壁温75-85℃，热水箱温度控制60-100℃，试管Φ19*2。2. 主要监测设备指标 （1）WGRZ-3型换热器在线监测仪“换热器在线监测仪”是“污垢热阻在线测试仪”改型换代的新产品。它既保持了原产品测试准确、性能可靠等优点，又增加了许多新的功能。使得这一新产品既能满足现场监测换热器的智能测控要求,也能适合现场运行换热器的监控需要，并能和计算机实时连网通讯。是实现工业循环水现场监测现代科学管理必不可少的好帮手(专利号：200430058415.1) 。主要功能：  ① 液晶显示换热器各种参数,主要有进出口温度、蒸汽温度、流量、监测时间、污垢热阻瞬时值。   ② 液晶显示污垢热阻变化曲线图。           ③ 能对流量或蒸汽进行控制。④ 连续测量90天，不怕悼电。      ⑤ 能和计算机实现实时通信，数据和曲线由计算机打印。⑥ 具有多种报警显示。⑦ 能把pH、电导率的变送信号传送。（2）模拟换热器① 测试管采用ф19×2，有效长度1170毫米，三根，20号碳钢，试管外壁采用不抛光镀铬处理，以消除壳侧流体腐蚀的影响。② 冷却水走管侧，壳侧走热流体。③ 采用电加热，功率大于18千瓦（380V）。④ 冷却水温差8-10℃。⑤ 进出口各装1个挂片架。（3）现场安装条件① 用DN25管子引入现场给水，到监测换热器。② 用DN25管子从监测换热器引出到水池。③ 提供三相四线电源和地线一根（20千瓦）。④ 占地总面积不小于5个平方。⑤ 室内⑥ 电器控制柜和模拟监测换热器分开放置。