一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，同时又有具有防盗报警、跟随和家居安防等功能。 该旅行箱具有以下主要指标: 1、在旅行箱内部设置有控制系统，能够控制底部的电机驱动轮按照不同方向做相应的运动，实现自动控制，使旅行箱使用更方便。 2、棘轮机构仅有非工作和工作状态，并且通过旅行箱上的开关来直接控制，简单的控制方式能够保证爬楼功能的稳定性。 3、本旅行箱中设置有蓝牙模块，用于实现旅行箱的跟随和防盗功能。 4、本旅行箱中设置有wifi模块，用于实现旅行箱的家居安防功能。 5、本旅行箱的功能可根据需要随意裁剪，从而满足不同人群的需要。 本旅行箱适用于公务出差、上学、旅游、探亲访友等人

本实用新型涉及旅行箱技术领域，具体为一种智能旅行箱，包括旅行箱本体，旅行箱本体是由主箱体与箱盖构成，主箱体的顶端一侧设有拉杆，箱盖的外侧面上段开设有安装槽，安装槽的内壁贴合设有固定边框，固定边框呈矩形状，其内部底端铰接设有转动板，转动板的长度小于固定边框的内部高度，有益效果为：本实用中旅行箱的箱盖外侧设置有安装槽，并在安装槽内部铰接有转动板结构，用户可将转动板转下使其顶端表面水平，用于临时性的放置

本实用新型涉及一种爬楼梯机械装置,包括前机身,后机身,机身连接部件,四个五星形轮腿,四个直流伺服电机和轮腿固定部件,其特点是:前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体,四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前,后机身两侧上,且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接.每个五星形轮腿包括五个车轮杆,车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整,五星形轮腿转过一周,能够实现攀爬五个台阶的楼梯.本实用新型爬楼梯的效率高,同时能够较好的适应室外不平整地形,可以作为灾后搜救,野外搜索,环境探测移动机器人的平台.

我们设计了一个基于Galileo轮，同时具备平地行驶和越障能力的智能轮椅。其独特的越障结构将极大地提高轮椅的行驶范围，轻松跨越楼梯、沟壑、泥泞等地性障碍。

本发明公开了一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法，包括 如下步骤:1)保持越障机器人匀速直线前进，测量其同一驱动组中两 行星轮组与前方台阶的距离及行星轮组的转速，并计算偏转角;2)计算各行星轮组的理论转速，并使行星轮组以计算得出的转速进行运动; 3)检测当前的 L1 和 L2，并计算当前的偏转角θ;4)判断当前偏转角θ 是否超过预设值:若是，则转入步骤 2)，若否，则控制机器人继续等 速直线前进;5)判断两行星轮组是否到达阶梯:若否，则继续等速直 线

产品详细介绍砂尘试验箱|防尘试验箱|防尘箱产品编号：SC产品型号：SC详细说明说明： ■ 砂尘试验箱产品用途   该产品适用于各种汽车零部件做防尘及耐尘试验，测试零部件包含有车灯、仪表、电气防尘套、转向系统、门锁等。   ■ 砂尘试验箱执行元器件   （德国）金钟.默勒可编程控制器。“施耐德”交流接触器、开关、按钮。“松下”时间继电器。“松下”防尘插座。 ■ 砂尘试验箱控制系统   由金钟.默勒可编程控制器来完成对整个系统的时间及顺序控制 ■ 砂尘试验箱符合标准   GB4208 GB/T2423.37-1989  砂尘试验箱规格与技术参数  型号 SC-500 SC-800 SC-1000 SC-1500 SC-2000 工作室尺寸D×W×H 800×800×800 800×1000×1000 1000×1000×1000 1000×1500×1000 1200×1800×1200 性能指标 金属网丝直径 50um 线间标称间距 75um  滑石粉用量 2kg～4kg/m3 抗击时间 0～99H59M 风机循环时间 0～99H59M 试件电源插座 防尘型插座AC220V 16A 运行控制系统 控制器 进口微电脑可编程集成控制器（金钟默勒） 真空系统 配有压力计、空气过滤、调压三联件、连接管（真空泵另配，订货时说明） 循环风机 封闭式合金低噪音型电机.多叶式离心风机 粉尘加热系统 不锈钢云母片加热套 安全保护  漏电、短路、超温、电机过热、过电流保护/控制器停电记忆 备注：本试验箱能满足GB2423、GB4706、GB4208、DIN中家用电器、低压电器、汽车、摩托车零部件外壳防护等级试验要求。不能满足GJB150中有风源的砂尘试验。 本技术信息，如有变动恕不另行通知 

产品详细介绍 精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品名称：精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品售价： 请咨询 产品规格：LH 产品备注：该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 精密干燥试验箱/高温试验箱/烘箱    说明： ■ 精密干燥试验箱产品用途   该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 ■ 精密干燥试验箱箱体结构   箱体内胆均采用不锈钢镜面板（或拉丝板）氩弧焊制作而成，箱体外胆采优质钢板喷塑处理，造型美观新颖。 热风循环系统由能在高温下连续运转的风机和特殊风道组成，工作室内温度均匀。 独立限温报警系统，超过限制温度即自动中断，保证实验安全运行不发生意外。 设有大面积钢化玻璃观察窗，供观察工作室状况之用。 ■ 精密干燥试验箱控制系统   采用智能型温度控制器。 具有定时功能。 温度恢复时间快。 ■ 精密干燥试验箱符合标准   JB/T5520-91 精密干燥试验箱规格与技术参数 型号 LH-50 LH-100 LH-250 LH-500 LH-010 工作室尺寸D×W×H 300×300×350 400×500×500 600×500×750 700×800×900 1000×1000×1000 性能指标 温度范围 RT＋10℃～200℃、250、300℃ 抗制精度 ±1％（满量程） 恒温波动度 ±0.5℃ 温度分辨率 0.1℃ 温度运行控制系统 控制器 LED数显P、I、D+S、S、R.微电脑集成控制器 加热系统 全独立系统，镍铬合金电加热式加热器 定时范围 1～9999min 循环系统 耐高温低噪音电机.多叶式离心风轮 安全保护 漏电、短路、超温、电机过热、过电流保护 进（出）风量功能 手动调节旋钮 电源电压 AC220V 50Hz AC380V 50Hz AC380V 50Hz 注：1、以上数据均在环境温度（QT)25℃.工作室无负载条件下测得 2、可选智能型程序温度控制器