一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，同时又有具有防盗报警、跟随和家居安防等功能。 该旅行箱具有以下主要指标: 1、在旅行箱内部设置有控制系统，能够控制底部的电机驱动轮按照不同方向做相应的运动，实现自动控制，使旅行箱使用更方便。 2、棘轮机构仅有非工作和工作状态，并且通过旅行箱上的开关来直接控制，简单的控制方式能够保证爬楼功能的稳定性。 3、本旅行箱中设置有蓝牙模块，用于实现旅行箱的跟随和防盗功能。 4、本旅行箱中设置有wifi模块，用于实现旅行箱的家居安防功能。 5、本旅行箱的功能可根据需要随意裁剪，从而满足不同人群的需要。 本旅行箱适用于公务出差、上学、旅游、探亲访友等人

本实用新型涉及旅行箱技术领域，具体为一种智能旅行箱，包括旅行箱本体，旅行箱本体是由主箱体与箱盖构成，主箱体的顶端一侧设有拉杆，箱盖的外侧面上段开设有安装槽，安装槽的内壁贴合设有固定边框，固定边框呈矩形状，其内部底端铰接设有转动板，转动板的长度小于固定边框的内部高度，有益效果为：本实用中旅行箱的箱盖外侧设置有安装槽，并在安装槽内部铰接有转动板结构，用户可将转动板转下使其顶端表面水平，用于临时性的放置

本实用新型涉及一种爬楼梯机械装置,包括前机身,后机身,机身连接部件,四个五星形轮腿,四个直流伺服电机和轮腿固定部件,其特点是:前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体,四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前,后机身两侧上,且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接.每个五星形轮腿包括五个车轮杆,车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整,五星形轮腿转过一周,能够实现攀爬五个台阶的楼梯.本实用新型爬楼梯的效率高,同时能够较好的适应室外不平整地形,可以作为灾后搜救,野外搜索,环境探测移动机器人的平台.

我们设计了一个基于Galileo轮，同时具备平地行驶和越障能力的智能轮椅。其独特的越障结构将极大地提高轮椅的行驶范围，轻松跨越楼梯、沟壑、泥泞等地性障碍。

本发明公开了一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法，包括 如下步骤:1)保持越障机器人匀速直线前进，测量其同一驱动组中两 行星轮组与前方台阶的距离及行星轮组的转速，并计算偏转角;2)计算各行星轮组的理论转速，并使行星轮组以计算得出的转速进行运动; 3)检测当前的 L1 和 L2，并计算当前的偏转角θ;4)判断当前偏转角θ 是否超过预设值:若是，则转入步骤 2)，若否，则控制机器人继续等 速直线前进;5)判断两行星轮组是否到达阶梯:若否，则继续等速直 线

北京干燥箱 产品用途：该产品适用于工矿企业、化验室、科研单位、大专院校等做干燥、烘焙、熔腊、灭菌的专用检测仪器。 DHG-9000型台式系列: RT+10℃～250℃  DHG-9030ADHG-9030AD   内形尺寸340×325×325:mm  外形尺寸625×510×490:mmDHG-9070ADHG-9070AD   内形尺寸450×400×450:mm  外形尺寸740×580×630:mm           DHG-9140A                                                          DHG-9140AD   内形尺寸550×450×550:mm  外形尺寸830×650×730:mmDHG-9240ADHG-9240AD   内形尺寸600×550×750:mm  外形尺寸880×770×930:mm DHG-9003型台式系列: RT+10℃～250℃ DHG-9023ADHG-9023AD   内形尺寸340×325×300:mm  外形尺寸620×540×490:mmDHG-9053ADHG-9053AD   内形尺寸420×400×345:mm  外形尺寸720×580×530:mmDHG-9123A                                                           DHG-9123AD   内形尺寸550×450×550:mm  外形尺寸830×650×730:mmDHG-9203ADHG-9203AD   内形尺寸600×600×650:mm  外形尺寸880×770×825:mm DHG-9005型台式系列: RT+10℃～300℃  DHG-9035ADHG-9035AD   内形尺寸340×325×325:mm  外形尺寸625×510×490:mmDHG-9055ADHG-9055AD   内形尺寸420×400×345:mm  外形尺寸720×580×530:mmDHG-9075ADHG-9075AD   内形尺寸450×400×450:mm  外形尺寸740×580×630:mm   DHG-9145ADHG-9145AD   内形尺寸550×450×550:mm  外形尺寸830×650×730:mmDHG-9245ADHG-9245AD   内形尺寸600×550×750:mm  外形尺寸800×770×930:mm        DGG-9620A立式干燥箱厂家 DGG-9000型立式系列: RT+10℃～200℃    DGG-9030ADGG-9030AD  内形尺寸300×300×350:mm  外形尺寸445×470×705:mmDGG-9070ADGG-9070AD  内形尺寸400×400×450:mm  外形尺寸550×600×800:mmDGG-9140ADGG-9140AD  内形尺寸450×550×550:mm  外形尺寸640×700×905:mm  DGG-9240ADGG-9240AD  内形尺寸500×600×750:mm  外形尺寸690×780×1100:mmDGG-9420ADGG-9420AD  内形尺寸600×550×1300:mm 外形尺寸780×760×1800:mmDGG-9620ADGG-9620AD  内形尺寸800×600×1300:mm 外形尺寸:980×800×1800:mm   DGG-9006型立式系列: RT+10℃～300℃  DGG-9036ADGG-9036AD  内形尺寸300×300×350:mm  外形尺寸445×470×705:mmDGG-9076ADGG-9076AD  内形尺寸400×400×450:mm  外形尺寸550×600×800:mmDGG-9146ADGG-9146AD  内形尺寸450×550×550:mm  外形尺寸640×700×905:mm   DGG-9246ADGG-9246AD  内形尺寸500×600×750:mm  外形尺寸690×780×1100:mmDGG-9426ADGG-9426AD  内形尺寸600×550×1300:mm 外形尺寸780×760×1800:mmDGG-9626ADGG-9626AD  内形尺寸800×600×1300:mm 外形尺寸980×800×1800:mmDGG-9645ADGG-9645AD  内形尺寸800×800×1000:mm 外形尺寸945×1000×1370:mm 一、技术参数: 1.温度范围:RT＋10℃～200℃、250℃、300℃ 2.恒温波动度:±1℃ 3.温度分辨率:0.1℃ 4.定时范围:0～9999min; 5.载物托架（标配）：2块、3块、4块 6.电源要求：AC220V/50HZ、AC380V/50HZ 二、产品特点： 1.采用具有控制保护、带有定时功能的大屏幕数字显示微电脑温度控制器,控制精确可靠； 2.内胆均采用镜面不锈钢或不锈钢板材料氩弧焊接制作而成,箱体外采用优质钢板材料喷塑,造型美观、新颖； 3.立式、垂直强迫对流,德国原装风机,工作室温度均匀； 4.控温报警系统,超过限制温度即自动中断,保证实验安全运行不发生意外； 三、箱体结构： 1.箱体内胆均采用镜面不锈钢板氩弧焊制作而成,箱体外胆采优质钢板喷塑处理,造型美观新颖; 2.热风循环系统能在高温下连续运转的风机和特殊风道组成,工作室内温度均匀; 3.设有大面积钢化玻璃观察窗,供观察工作室状况之用; 四、控制系统: 1.采用智能型高精度温度控制仪; 2.具有定时功能; 3.温度恢复时间快;注：带“A”为镜面不锈钢内胆，带“D”系列为智能型十段可编程序(液晶)控制器; 五、保温系统： 1.保温系统采用超细玻璃纤维填充保温区，内外胆连接部位采用非金属耐高温材料，有效降低温度传导； 六、设备使用条件: 1.工作环境温度：5℃～40℃（24小时内平均温度≤28℃） 2.环境湿度：≤85% 七、符合标准：严格参照JB/T5520《干燥箱技术条件》国家行业标准制造; 八、服务承诺：保修十二个月,免费送货上门，终身维护 北京干燥箱操作步骤：1.把需干燥处理的物品放入干燥箱内，关好箱门。2.打开电源开关，电源指示灯亮，温度控制器有显示。3.打开风机开关，风机按要求自动运行。4.设定温度控制器，设备即按设定的要求自动运行。5.干燥结束后，关闭电源开关，取出物品。

1、产品介绍 本平台融合了先进的多模态大模型智能体，并配备了一系列场景化实体组件，包括人工智能边缘计算平台（RK3588）、深度相机、二自由度云台、多轴机械臂、微型输送机、工业相机以及麦克风阵列等。这些设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。 平台内置了丰富的案例资源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov等热门模型，为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用，也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台，学生能够在实践中深化理论知识，提升解决实际问题的能力。 1.一体式设计，要配套提供键盘、鼠标、电源适配器和实验教具，支持上电即用； 2.提供17寸以上屏幕，分辨率≥1920×1080; 3.安装面板需同时集成机械手臂、2D视觉系统、深度视觉系统、二自由度电动云台、语音模块、嵌入式传感器等组件.  

产品特点： 模糊PID控制器，控温准确波动小，带定时功能，时间设定值为99小时59分。 强制对流的风道系统能提高温度响应速度，改进温度均匀性和减少温度波动。 箱门内层有一层玻璃门，观察方便明了，玻璃门打开时，微风循环和加热自动停止，无温度过冲之弊。 镜面不锈钢内胆，电热管加热方式，加热速度快，使箱内均匀加热。 独立限温报警系统，超过限制温度即自动中断，保证实验安全运行不发生意外。(选配) 可配打印机或RS485接口，用于连接打印机或计算机，能记录温度参数的变化状况。(选配) ◆循环风扇可调 循环风扇三档可调，避免了试验过程中由于风量过大而导致样品的挥发； ◆智能触摸屏控制 采用4.3寸智能触摸屏，温度、时间等参数实时显示和设定，操作简单方便； 多段温度、时间等参数能同时设置与编程，可以进行温度升高的梯度控制，从箱内初始温度缓慢升温等功能，也可预设自动开机、待机与关机等功能； 具有程序设定功能，可预设8组每组8步运行程序，每组设置时间为0~5999分钟； ◆安全功能 独立限温报警系统，并声光报警提示操作者，保证安全运行不发生意外。（选配） 温度偏高或偏低及超温报警。 ◆ 紫外杀菌系统（选配） 可定期对箱体内部进行消毒，可有效杀灭箱体内循环空气中的浮菌，从而有效防止细胞培养期间的污染。

北京台式真空干燥箱 产品用途：该产品广泛应用于生物化学，化工制药、医疗卫生、农业科研、环境保护等研究应用领域,作粉末干燥、烘培以及各类玻璃容器的消毒和灭菌用,特别适用于对干燥热敏性、易分解、易氧化物质和复杂成分物品进行快速高效的干燥处理。    台式系列:                                                                         DZF-6021    内形尺寸300×300×275:mm   外形尺寸605×490×450:mm   RT+10℃～200℃DZF-6051    内形尺寸415×370×345:mm   外形尺寸730×560×550:mm  (冷扎板内胆1层搁板) DZF-6020    内形尺寸300×300×275:mm   外形尺寸605×490×450:mm   RT+10℃～250℃ DZF-6020D                                                        (不锈钢内胆1层搁板) DZF-6030    内形尺寸320×320×300:mm   外形尺寸630×510×490:mm   RT+10℃～250℃  DZF-6030D                                                        (化学专用不锈钢内胆1层搁板) DZF-6050                                                          RT+10℃～250℃DZF-6050D   内形尺寸415×370×345:mm   外形尺寸730×560×550:mm  (不锈钢内胆2层搁板)DZF-6053                                                         (不锈钢内胆3层搁板) DZF-6020B   内形尺寸300×300×275:mm   外形尺寸605×490×450:mm  RT+5℃～65℃DZF-6030B   内形尺寸320×320×300:mm   外形尺寸630×510×490:mm  (生物专用不锈钢内胆1层搁板)DZF-6050B   内形尺寸415×370×345:mm   外形尺寸730×560×550:mm  (生物专用不锈钢内胆2层搁板) DZF-6250    内形尺寸700×600×600:mm   外形尺寸1050×760×910:mm   立式系列: DZF-6090    内形尺寸450×450×450:mm   外形尺寸610×660×1400:mm  RT+10℃～250℃DZF-6090D                                                        (不锈钢内胆2层搁板独控)                                                                           DZF-6210    内形尺寸560×600×640:mm   外形尺寸720×805×1680:mm  RT+10℃～250℃DZF-6210D                                                        (不锈钢内胆3层搁板独控)   一、技术参数: 1.控温范围：RT+10～200℃ 、250℃ 、RT+5℃～65℃ 2.温度分辨率：0.1℃     3.恒温波动度：±1℃ 4.达到真空度：小于133Pa 5.工作室材料：优质不锈钢板 6.定时范围：0～9999min 7.电源电压：220V/50Hz 二、产品特点: 1.带定时功能数显微电脑温度控制器,控温精确可靠; 2.长方体工作室,使有效容积达到最大; 3.钢化、防弹双层玻璃门观察工作室内物体一目了然; 4.箱门闭合松紧能调节,整体成型的硅橡胶密封圈确保箱内高真空度; 5.工作室采用不锈钢板（或冷扎板）制成,确保产品经久耐用; 三、设备使用条件: 1.环境温度：5℃～40℃（24小时内平均温度≤28℃） 2.环境湿度：≤85% 四、北京台式真空干燥箱服务承诺：保修十二个月,免费送货上门，终身维护