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ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统
产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真,从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下:1)开放式交通场景编辑模块,自定义设定道路和交通场景,可以自定义设定道路两旁的建筑物,绿化带等等;2)可以根据用户需求,自定义设定道路场景上的交通流,可以自定义设定道路上来往的车辆,行人和交通指示灯;3)可以根据客户需求,自行设定主动驾驶(或算法控制车辆)的车辆动力学参数;4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟;5)支持高精度的物理属性的传感器仿真,包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真;6)此外,考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试,该平台还提供了开放的接口,可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入,从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具,具备直道、弯道、曲线等设计能力,支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时,该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模,包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时,软件集成丰富的环境模型库,如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物,施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型,可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图,自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计,包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为,以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外,交通对象的行为也可以人为定义,包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真,同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否,即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义,同时也支持如Python,C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示,为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型,并提供了以下性能参数的配置: 底盘参数,如长宽高、轴间距、重量等; 性能参数,如最大时速、引擎转速等; 转向参数; 轮毂参数; ……同时,软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据,方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有: 加速特性实验数据; 刹车特性实验数据; 转弯特性实验数据; 方向盘特性实验数据; 侧风实验数据; 障碍物和转弯实验数据; ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成,如CarSim车辆动力学模型,以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中,除了前述关于道路场景,交通流以及车辆动力学模型的建模能力外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度,以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性,以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性: 环境光源的定义,包括: 天空的照度值; 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义; 环境场景中各种点光源以及面光源的定义(光谱+IES+XMP); 车辆照明系统的光源定义(光谱+IES+XMP); 环境场景中包括道路,建筑,车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲,材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备,对用户所需仿真的场景材料库进行探测,并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面,从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹,同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真,通过开放的API接口,可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的逐渐普及和行业发展,车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎,为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外,为了保证接近真实的物理仿真光型,Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟,包括车灯光源,自然光光源,路灯光源等。定义方式包含如: 光源光强分布IES文件; 光源光谱spectrum文件; 光源强度等;分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真,可以实现车辆前照灯远光,近光,侧灯的切换以及光强的实时切换控制,同时丰富的光度学分析工具,包含色度学,光度学,等照度线,等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证,ANSYS Headlamp开放的如C++,SCADE,Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证,同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证,如AFS,ADB,矩阵头灯,像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证,基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
微型陀螺测量系统MIN-900-2
产品详细介绍 IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 微型陀螺测量系统MIN-900-2简介: IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪,三向加速度计,三轴磁强计,混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等,通过创新性的算法,无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态,提供姿态的Euler角。 微型陀螺测量系统MIN-900-2原理: MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度,三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度,而内置的处理器及控制器,通过滤波和算法,输出实时的角度(无论是在静态还是动态),这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供. 微型陀螺测量系统MIN-900-2性能参数:
陕西航天长城科技有限公司 2021-08-23
SMS地表水模拟系统软件
产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多SMS软件信息和报价。三维可视化的性能优化 SMS是最先进的软件系统,能够在三维环境中进行地表水模拟。 在真实的3D中进行模型互动 优化的OpenGL图形改进硬件渲染 创建逼真的渲染 为PowerPoint 或者web presentations生成动画 图像悬垂在模型上面并控制不透明度 注释——增加指北针、基准尺、基准图和公司标志等等 导入你所需要的 模型需要很多不同来源的数据。那就是为什么SMS设计为能轻易地导入大量的文件类型: 光栅图像包括地理参考和投影支持 地形图&航空照片 海拔&海底地形数据 网站数据服务,如TerraServer ArcGIS地理数据库和形文件 CAD文件包括.dwg, .dgn 和 .dxf格式 全球投影支持包括Cartesian和地理系统 为带分隔符的文本文件和电子表格而设计的文件导入向导 
北京天演融智软件有限公司 2021-08-23
PSCAD/EMTDC电力系统仿真软件
产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多PSCAD软件信息和报价。Manitoba HVDC Research Center将创新的研究和发展运用到高级电力系统技术、电力电子和电力仿真系统中。我们为电力系统行业提供专业的工程服务和开发技术领先的产品。Manitoba HVDC Research Center成立于1981年,是加拿大第四大公用事业Manitoba Hydro家族的一部分。PSCAD - 建立标准化通过对PSCAD 仿真软件的介绍,现在有超过60个国家在使用该软件,Manitoba HVDC Research Center已经彻底改变了电力系统仿真技术。RTDS - 世界第一我中心研发了世界第一款电力系统实时数字仿真设备。RTP - 制造波形我中心的RTP(实时回放)电力系统波形发生器为用户提供了便携、低价位、高保真的瞬态测试功能。成功的合作伙伴长期与各种组织组成战略技术联盟,如ABB、Siemens,由研究机构、大学、电气设备制造商们组成的技术咨询委员会,这些都是促成我们成功的因素。我们现在仍然在寻找新的技术创新和新的合作伙伴。电力行业的积极思考者感谢我们研究人员的非凡努力,使我中心在电力系统仿真技术、电力分析系统及相关技术方面处于世界领先地位。由于在全世界范围内有大量的技术使用者和研究伙伴,我们已经触及到了全球的电力能源产业的脉搏。
北京天演融智软件有限公司 2021-08-23
博物馆多媒体信息发布系统
产品详细介绍  德睿博物馆多媒体信息发布系统     博物馆作为公益性文化教育机构,是弘扬和培育民族精神的重要文化基础设施,因此,如何充分发挥这个基地的作用,对外展示、宣传博物馆的内涵和外在的形象就显得尤为重要。根据博物馆的这一现实需求,上海德睿电子科技有限有限公司开发了德睿多媒体发布系统。该系统实现馆藏展示、馆内导航、广告、公告、新闻信息、历史资料、教学、讲座或报告等的多媒体内容发布,内容形式可为文字、图片、文件、音频、视频等。   该系统集远程内容发布、远程管理、海量存储、高清视频、交互传输于一体,是一个完美的数字化分布式多媒体发布平台,它也是国内第一套博物馆分布式多媒体发布系统。 控制中心:集中了系统管理、内容发布、远程、采集编码、数据存储等主要功能;展区配备了视频播出服务器与显示终端,视频播出服务器将根据控制中心播控系统的控制,进行多媒体信息的播放。   展览馆、图书馆、博物馆多媒体联网信息发布系统   伴随着市场化的不断深入,各行各业供需双方急切的需要能通过各种渠道得以有效交流,进而达成交易。在众多的交流平台中,会展方式成为其中最为重要和发展最快的公共平台。   因此,为了更好的为企业和观众提供服务;为了提高展馆设施与资源的使用效率;为了便于主管部门的管理、协调工作;为了提升整个展馆形象和服务档次。需要建设一套统一管理、方便迅捷的公共信息服务平台。   展览馆、图书馆、博物馆信息发布系统解决方案                     从德睿多媒体信息发布的角度,展览馆、图书馆、博物馆的信息发布区域可分为三块:公共信息发布区,会展大厅,各办公楼层。在这些区域各相应地点(各展位上方、各楼层电梯口等),设置大屏幕等离子彩电(附美观小巧的控制终端设备)。   在公共信息发布区:主要由管理人员,面向所有人员,发布管理信息和各种公告,从而起到统一的管理和导引作用。同时也可发布某些企业的广告。   在大厅各展位上方:通过大屏幕彩电显示该展位的企业介绍等信息。各展位的信息各不相同,但管理人员仍可在各展位的电视屏幕上统一发放重要通知。   在各楼层:由管理人员根据需要发布信息,如通知、公告、广告等。由于采用先进的网络流媒体技术,各电视显示终端能够以灵活多样的形式发布信息。文字显示模式,可以通过周期性屏幕切换,显示信息。     信息发布与管理:   根据展览馆、图书馆、博物馆的特点,信息的发布及管理由以下方式构成:   统一管理和发布,整个信息管理平台由主管部门控制,所有企业信息和各种公告信息均由管理人员统一制作和发布,或者由管理人员授权企业制作和发布;   设置企业信息服务区,各企业经过管理员授权,可以在自己展位的显示终端发布自身信息,包括企业介绍和招聘信息等。企业只能在规定的显示模板内选择信息发布的方式,避免了五花八门的海报式宣传,实现信息发布形式的统一化和标准化。企业所发行信息受管理员监管,管理员可随时中止某企业的非法信息;展览馆、图书馆、博物馆除了提供供需双方的交互平台,还可以提供各种公益性服务。通过智能信息平台,管理人员可以在合适的时间播放各类公益节目。  
上海德睿电子科技有限公司 2021-08-23
德睿多媒体式排队叫号系统
产品详细介绍德睿多媒体式排队叫号系统 概述    德睿多媒体式排队叫号系统,采用了先进的多媒体技术,能够采用等离子电视、液晶电视等设备,在显示传统的排队信息的同时,能够以丰富多彩的方式显示诸如单位介绍、广告、滚动字幕等信息,大大提升了信息传递的效率和容量,显著提升了系统档次,能为用户提供更好的使用感受。                             多媒体式综合屏                                                       多媒体式窗口屏应用领域      银行、工商、税务、电信、医院、邮政、财政、劳动局、人事局、社保局、政府一站式服务厅、民航、驾校、保险、车辆管理所、交通管理局营业厅、领事馆、出入境、海关、卫生局、技术监督局、产品客户服务中心等窗口服务性行业。 系统介绍   .取号机 系统的总体控制,包括自动出票及分类排序处理、与键盘终端的交互通信、 LED 显示屏和自动语音呼叫的控制以及后台数据库的处理、系统维护设置等。设在业务大厅的门口,开放给顾客使用或由总台使用,若是医院则应代替原来的分科挂号功能(或分诊台),它按顾客选择的类别科目自动排号出票,并会记录在主机进入队列排序,顾客取票后可自由活动,轮到时会自动呼叫通知以及 LED 电子屏字幕通知。 .呼叫器 供窗口岗位职员操作使用,要求主机执行呼叫“下一位”,或“暂停”服务等等各种指令。 .窗口显示屏 (传统式/多媒体式) 设在每个服务岗位的上方,显示本岗位当前正在办理中的顾客的票号,办完后自动更新为新轮到的顾客的票号并闪烁,提示他前来本窗口。 .多媒体综合显示屏 设在顾客等候区(就坐区),通过灵活的组合方式,显示排队信息,同时可显示滚动字幕、视频广告、图片等等。 .语音控制器和音箱 控制语音自动呼叫。     德睿多媒体排队叫号系统结构图  
上海德睿电子科技有限公司 2021-08-23
WT-8230(数码)语言学习系统
产品详细介绍节目分配及聆听-可提供四路节目(二路立体声),供学生选择。可任意选听节目,也可任意范围(以行、以列、自由)指定节目收听,实现一班多级教学。教师讲解,教师可在某一咱节目放送的同时进行讲解,增强学生的理解能力。教师插话,此时该节目暂停,插话结束,节目继续。 会话练习-自由设定,教师可任意学生对讲(同时可加入6人)。分组练习,可将学生任意分为若干组,组内任意对讲,教师可加入任意一组参与对讲。全通话,教师可同时向全体学生发话。示范,任一学生可向全体学生示范,其他学生可聆听示范者同教师及其他示范者的会话。示范,任一学生可向全体学生示范,其他学生可聆听示范者同教师及其他示范者的会话。 课堂监控-计算机实时监控学生当前状态。可任意监听每位学生收听教材情况(可循环监听,可设置时间间隙监听)。教师可任意监听各路教材的内容及播放情况。学生呼叫,教师可选择性响应,也可清掉呼叫。 考试及考试分析-随机考试,在上课的同时随机回答一道试题可通过视频、音频多种信号发放试题,教师现场讲评。自由考试,通过音、视频发放标准试卷,可设定标准答案,考试中学生可任意选题回答,可任意修改答案,教师可现场评分,分析成绩,并可系统存储成绩、打印、公布。 其他性能-耳机、话筒音量调整 优质信号传输电缆安全电压配送设计 学生机LED显示状态及试题答案 系统特点-实现主放音源单道四路,立体声二路教学切换 实现一班多级教学功能,提高教学设备的利用率
深圳市容达超光电子有限公司 2021-08-23
双向闭路电视教学系统
产品详细介绍
北京宇宁科技发展公司 2021-08-23
双向闭路电视教学系统
产品详细介绍
北京宇宁科技发展公司 2021-08-23
物理实验微机辅助教学系统
产品详细介绍
北京科明园技术有限公司 2021-08-23
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