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一种乘波体构型无人靶机
本发明公开了一种乘波体构型无人靶机，包括主体机身、水平尾翼、垂直尾翼、发动机进气道、升降舵以及方向舵，其特征在于，主体机身从头部至尾部由乘波前体、中部机身以及后部机身组成；乘波前体为变楔角楔/椭圆锥乘波构型，侧缘具有下反角且侧缘下表面向上拱起，下表面为多级压缩的前体型面，下表面两侧设置有发动机进气道；后部机身的下表面为单膨胀喷管面；主体机身的中后部设置有水平尾翼和垂直尾翼，用来调节靶机机身平衡，尾翼后缘还设置有升降舵和方向舵用来对靶机的俯仰和航向进行操控。本发明的无人靶机升限高、飞行速度快，能满足未来防空武器系统的性能测试要求。
华中科技大学
2021-04-13
技术需求:“人脸+虹膜”无人自助收银管理系统
1、基于图像增强的局部宽动态技术：使暗处增强、强光抑制、多重降噪，曝光时间优先，单次曝光，人脸（分析对象）、虹膜优先，实时保证人脸和虹膜图像质量最优，不兼顾背景图像质量；2、创新的三维重建技术基于普通单目图像（无须双摄像头），同一人2张以上不同角度人脸照片，即可还原出正脸图像，图像3D融合技术，非基于3D模型的图像拟合，无特定角度关系要求，易部署；3.虹膜采用LCD实时反馈的辅助对焦模式，所见即所得，具有和人脸识别相似的使用友好性。4.采用红外远距离虹膜识别技术，可以识别30~80厘米以外的虹膜特征，识别速度为1~2秒。
江西拓世智能科技股份有限公司
2021-11-01
构建开放性和国际化用人机制
北京大学认真落实教育部等五部门《意见》，积极探索内部治理结构与管理体制、教育教学、师资人事制度、科研体制机制、资源保障与配置体制等项改革，特别在教师分类管理、教师岗位聘任以及教师职称晋升标准等方面，坚持学术导向、国际标准，构建具有鲜明特色的改革模式，着力提升科研创新力和综合竞争力。
北京大学
2021-02-22
一种维持杨梅果实采后物流微环境低温的方法
本发明提供一种维持杨梅果实采后物流微环境适宜低温的方法，通过选择大小均匀、成熟度一致、无机械损伤的果实，放入冷库低温预冷，把控温材料放入-20℃下冷冻24小时以上，杨梅果实放入物流用泡沫箱，再放入控温材料维持低温，泡沫箱密封后物流运输。本发明能够有效维持采收杨梅果实相对较低的物流温度，延缓衰老进程，降低果实表面微生物活动，减少果实腐烂，更好维持果实商品品质。同时，通过本发明运输杨梅果实可以因减轻蓄冷剂的重量而降低运输成本，特别是长距离空运的运输成本，同时可解决使用普通冰块使用过程中因冰袋破损而造成物流微环境湿度变大，减少杨梅果实腐烂。本发明也可应用于其他无果皮包被、易腐水果等园艺产品。
浙江大学
2021-04-11
水陆两栖小型水面无人船
成果简介： 水陆两栖小型水面无人船是依靠遥控和自主航行的无人、智能化观测平台， 内置两套螺旋浆推进模块，机动性高，航速大，高速可达 5m/s，搭载高能可充 电锂离子电池组，最大续航 8 小时，内置无线通讯及卫星通讯双通讯系统，无线 通讯可达 10 公里，内置高精度 GPS 定位系统，实时显示无人船体位置，内置前 视测距模块，实时定位前方障碍物距离并进行及时的避障。无人船采用泡沫材料， 质量轻浮力大，整体质量 25Kg，适合一至两人操作，可搭载多种传感器进行深 度测量、地形探测、管路检查、泥位测量、水质监测等工作。 该平台可以广泛应用于江河湖泊的地形地貌测量、深度测量测绘，水质监测、 水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 市场分析及前景： 随着海洋智能机器人的发展，无人艇的发展也逐渐受到关注，目前已由环境领 域向军事领域拓展，未来发展潜力巨大，据国外权威调研机构估算，到 2019 年， 仅无人船中的一个细分领域——视频巡逻无人艇的市场需求将达 600 亿元。未来 我国无人平台将形成空中无人机、水面无人艇、水下航行器共同组成的无人海洋 巡航系统。主要技术指标： 主体长度：1.3mx0.4x0.3 排水量：小于 30kg 最大航速：5m/s 最大续航：8 小时 排水量：小于 30kg 最大避障距离：80m 通讯距离：不小于 10 公里（无线通讯） 67天津大学科技成果选编 卫星通讯无限远 技术水平及知识产权认定情况情况：本成果属于国际先进水平，成果归独家所有， 已经申请多项专利 应用领域：工程机械、海洋科技等 应用范围：搭载多种传感仪器可在河流、湖泊、水库、港口及近海岸进行地形测 量、海底地形测绘、深度及泥位测量、水文参数观测、水质检测、渔业养殖作业 等。 该平台可以广泛应用于江河湖泊的地形地貌测量、深度测量测绘，水质监测、水 质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营 销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式及条件：技术转让；300 万。
天津大学
2021-04-11
一种复合型无人潜水器
技术分析（创新性、先进性、独占性）
传统水下机器人主要有两大类：一种是无人有缆机器人，由于其受缆限制，通常用于定点取样和观察，探测距离有限；第二种是无人无缆机器人，主要用于长距离测绘作业，无法进行定点作业。
目前，上述两种机器人都有较为成熟的应用和商业产品。本项目提出的是一种复合型无人潜水器，综合了两种机器人优点，既可实现定点作业，又可进行长距离探测和测绘作业。目前，国际上仅美国有所研制，国内仅2家单位在研制，包括上海海洋大学。
本项目由一个潜水器本体、一个中继站、一个综合控制系统和一套布放与回收系统四部分组成。各部分之间通过线缆连接构成完整的无人潜水器系统。
已研制复合型无人潜水器两台，其中第二台设备国产化率在90%以上；
上海海洋大学
2021-05-11
水陆两栖小型水面无人船
水陆两栖小型水面无人船是依靠遥控和自主航行的无人、智能化观测平台，内置两套螺旋浆推进模块，机动性高，航速大，高速可达5m/s，搭载高能可充电锂离子电池组，最大续航8小时，内置无线通讯及卫星通讯双通讯系统，无线通讯可达10公里，内置高精度GPS定位系统，实时显示无人船体位置，内置前视测距模块，实时定位前方障碍物距离并进行及时的避障。无人船采用泡沫材料，质量轻浮力大，整体质量25Kg，适合一至两人操作，可搭载多种传感器进行深度测量、地形探测、管路检查、泥位测量、水质监测等工作。
小型无人船等轴侧模型
小型无人船侧视模型
小型无人船俯视模型
小型无人船样机
水陆两栖拖浅轮装置
天津大学
2023-05-12
微小型无人装备光电侦察探测技术研究
项目背景：微小型无人装备以其操作方便、成本低的优 势在现代战争中扮演着越来越重要的角色。光电侦察探测载 荷作为其重要的配件，需求也日益增长。对比美军，我军微 小型无人装备仍处于发展初期，具有巨大的发展潜力。同时， 在军用领域，微小型无人装备在战争中的应用场景不断拓 展，消耗属性强，需求空间大。在微小型无人装备上应用成 熟以后，将逐步将此技术拓展到其他应用场景，包括气象、 勘探、测绘以及电力巡检等。本研究主要是面向单兵侦察或 察打一体无人载具配套的光电观瞄装置。要求装置体积小、 重量轻、成本低、全天候。本装置具有目标识别、目标跟踪、 自动/手动控制、可见光和红外光双模式任意切换功能。
所需技术需求简要描述：1.白光相机跟踪指标：1.5km 以内对 4*6m 目标稳定跟踪；2.红外相机跟踪指标：800m 以 内对 4*6m 目标稳定跟踪；3.稳定平台稳定度：2mrad；4.整 机重量：≤500g；5.整机功耗：≤15W；6.工作温度：-40~65℃。
对技术提供方的要求:1.在自动控制领域具有深厚的算 法研究能力与工程实践经验，有机器人、机械臂以及工业自 动化装置产品开发经验者优先。2.在图像处理领域具有深厚 的算法研究能力与工程实践经验。3、熟悉机器学习、人工 智能等领域相关知识。4.具有工学博士学位或高级工程师职 称，合作方为校方，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权侵犯。
青岛睿维申信息科技有限公司
2021-09-10
智能无人化生物样本库解决方案
主要用于保存生物大分子及部分小分子及组织生物活性，为生物样本提供超低温（-80℃）、深低温（-196℃）环境下的自动化无人存储及管理服务，包括生物样本稳定存储、信息记录与追溯、自动挑取整盒或单支管等。
青岛海尔生物医疗股份有限公司
2023-04-25
汽车教学设备无人驾驶双目相机汽车教具
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23