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烧结矿优化配料技术
该技术的应用方面取得了突破性进展,不仅仅局限于进行配料计算,还能通过模拟各种条件下的生产过程,将生产和产品信息反馈到决策层,实现计算机辅助决策。由人为经验转为科学决策,使生产管理制度更为科学合理。本技术的主要优点有四:(1)技术投入很少,采用优化配料技术原则上无需改动流程、装备和基建,故技术投人资金很少;(2)经济效益大,每吨烧结矿配料成本约可降低 l 元人民币,另外由于烧结矿成分稳定性有一定的提高,有利于高炉炼铁技术经济指标的改善;(3)配料岗位实现计算机辅助操作;(4)实施方便、见效快,根据现场装备和原料条件,约半年至一年即可实现正常运行,无需停产减产进行安装调试,当年可回收投入。
北京科技大学 2021-04-13
自动布管优化设计
1 成果简介大型复杂的设备(如船舶、飞机等)或工厂产房(如化工、炼油)设计中的管线布置是一项复杂而又耗时的工作,特别是同时考虑管线成本、设计要求和空间约束等。现有的 CAD系统软件还不具备同时考虑上述因素的自动布管功能,基于经验和试错(Trial and Error)的方法仍为目前此类设计的主流。 清华大学自行研发的具有自动布管功能的软件引擎,可以在同时考虑管线成本、设计要求和空间约束的情况下快速找出较优的管线布置方案。 简单示例如下: ( 1) 原始设备  ( 2) 用鼠标选定起始点  ( 3) 通过菜单设定设计边界  ( 4) 自动产生管线路径 2 应用范围应用于船舶和飞机制造设计或炼油化工企业的工厂布局等,也可以应用于城市地下管线的布置。3 效益分析软件的应用可以提高布管的效率, 以及节省管线的成本,具有良好的经济效益和社会效益。4 合作方式技术投资、转让等多种形式的合作。可以按照用户具体要求,为用户定制设计、开发、安装、维护及培训的交钥匙工程。
清华大学 2021-04-13
一种维持杨梅果实采后物流微环境低温的方法
本发明提供一种维持杨梅果实采后物流微环境适宜低温的方法,通过选择大小均匀、成熟度一致、无机械损伤的果实,放入冷库低温预冷,把控温材料放入-20℃下冷冻24小时以上,杨梅果实放入物流用泡沫箱,再放入控温材料维持低温,泡沫箱密封后物流运输。本发明能够有效维持采收杨梅果实相对较低的物流温度,延缓衰老进程,降低果实表面微生物活动,减少果实腐烂,更好维持果实商品品质。同时,通过本发明运输杨梅果实可以因减轻蓄冷剂的重量而降低运输成本,特别是长距离空运的运输成本,同时可解决使用普通冰块使用过程中因冰袋破损而造成物流微环境湿度变大,减少杨梅果实腐烂。本发明也可应用于其他无果皮包被、易腐水果等园艺产品。
浙江大学 2021-04-11
智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”,(Unmanned Aerial Vehicle)英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等,是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台,结合其他部件扩展应用,替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟,制造成本大幅降低,无人机在各个领域得到了广泛应用,除军事用途外,还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域,且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心,处理各种传感器信息进行定位与识别,是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置,速度,加速度指令,经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速,控制飞机平衡姿态,完成任务,是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学 2023-05-08
一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法
本发明公开了一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法,采用模拟退火算法对平面阵中的换能器阵元进行稀疏优化,得到稀疏换能器阵,求得在稀疏优化后的换能器阵的波束方向图同时满足最大旁瓣峰值的阈值条件和锥度比的阈值条件下,稀疏换能器阵需要开启的最少换能器数目;所述稀疏优化前的平面阵由M×N个换能器组成,所述的换能器按半波长或一个波长间距均匀分布在一个矩形平面内;所述的锥度比为换能器的最大权重系数与换能器的最小权重系数的比值。本发明利用尽量少的换能器阵元实现系统目标,使得建造此相控阵三维图像声纳系统所需的硬件成本降低,使得进行波束形成算法所需的乘累加的计算量也减少。
浙江大学 2021-04-11
基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统
一种基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统,进行待拼接影像数据准备,获得各待 拼接影像之间所有重叠区域及相应重叠度;对待拼接影像进行预处理,综合考虑颜色、梯度以及纹理信 息确定图割全局能量函数,图割全局能量函数包括数据项和平滑项,平滑项能量权重设置,采用图割能 量优化方法,对总能量进行优化,获取最优拼接线。本发明所得拼接线尽量避免通过色差过大、纹理复 杂区域以及明显地物的边缘,从而最大程度上保证了拼接线的最优化,解决了多影像多度重叠区域拼接 线联合优化的问题,适用性广。
武汉大学 2021-04-13
特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢流程运行及生产排程系统优化
本项目成果是由北京科技大学与石家庄钢铁有限责任公司(以下简称石钢)于2005年9月合作开展“炼钢-轧钢过程重点合同物流优化研究”课题的基础上、在2007年教育部“新世纪优秀人才支持计划”项目—汽车用特殊钢制造流程的集成优化与协调控制研究(NCET-07-0067)项目的支持下,运用冶金流程工程学基础理论,结合炼钢厂运行优化控制技术从钢铁制造工艺、技术、管理、控制等多角度对石钢炼钢-连铸-轧钢复杂制造流程的运行、优化与控制开展系统性的研究工作,对实际生产排程过程进行抽象与描述,并生成排产规则库,优化特殊钢生产排程,形成特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢系统运行控制与优化技术: 1)炼钢-轧钢过程系统的运行原则与调控策略;2)炼钢-轧钢过程系统的时间、温度解析与优化;3)工序生产能力的确定;4)生产模式的优化;5)流程温度制度的优化;6)生产过程组织与生产控制;7)钢包转运的解析与优化;8)中间包转运的解析与优化;9)生产排程与中间坯库的库存管控系统。 根据“炉机对应”、“铸轧对应”、“能耗最小”、“拉速决定流量”、“连铸连轧”等原则,在对特殊钢厂炼钢—轧钢工序作业时间、温度、工序间流量等环节的调控策略的基础上,从时间、温度及物质量3个基本参数出发,对特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢流程的运行过程进行研究,掌握特殊钢厂炼钢-轧钢过程系统的物质流运行规律,通过进行炼钢-连铸-轧钢工序关系的协调优化,实现转炉、连铸机与轧机的协同运行。通过对钢包运行、铸坯运转进行解析,确定合理的钢包个数和连铸坯热送热装的管控策略。 针对特殊钢厂多品种、小批量的生产特点,对石钢现有生产流程进行规则抽象和描述,指出了现有生产计划中存在的问题,并提出了解决办法。建立了棒线材产线适用的炼钢炉次计划模型、连铸浇次计划(包括异钢种混浇)模型、轧制生产计划模型和半成品库的管控模型,对石钢生产排程系统进行了总体设计和总体业务流描述,对生产排程系统进行了技术架构并用Microsoft Visual Studio 2005 + SQL Server 2000进行了实现,为炼钢-连铸-轧钢的优化排程及库存优化管理提出系统解决方案。根据以上研究内容形成的教育部科技成果(鉴字[教 CW2009]第 022 号)具有我国完全自主知识产权,在棒线材产线钢、铸、轧生产优化排程方面达到国内领先水平,在冶金流程工程学理论、方法与生产计划优化技术结合领域具有国际先进水平。
北京科技大学 2021-04-13
一种混合新能源电力系统机组组合优化方法
本发明公开了一种混合新能源电力系统机组组合优化调度方法,包括:步骤(1):建立新能源电力系统机组组合调度数学模型,包括:建立新能源机组优化调度目标函数:以机组开关状态和各机组功率为输 入 量 , 机 组 运 行 费 用 为 输 出 量 , 目 标 函 数 为 : <imgfile=""DDA0000867560810000011.GIF"" wi=""1014"" he=""159"" /> 其中:minF 为系统运行费用最小的目标函数,T 为调度时期的时段数,N 为机组台数,Ii,t
华中科技大学 2021-04-14
虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系统和调度方法
本发明公开了一种虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系 统,包括 VCPU 初始映射模块、Credit 分发模块、VCPU 调度模块、 Credit 消耗模块、以及 Credit 历史统计模块。VCPU 初始映射模块负责 将 VCPU 映射到 PCPU 的运行队列。Credit 分发模块根据权重将 S 个 时间片分发个各个 VM 的个 VCPU。VCPU 调度模块负责在每个时间 片将某个 VCPU 调度到当前 PCPU 运行,它根
华中科技大学 2021-04-14
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统,其中方法的实现包括:利用原始栅格地图,规划机器人初始位置到目标点的全局路径;当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离,以及机器人与目标点之间的实时目标距离,然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸;利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图,得到实时栅格地图,机器人在实时栅格地图中前进,直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学 2021-04-14
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