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基于无线网络的AGV全智能物流系统
基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达 到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能，较之以往的物流系统是通过相应的传 感器识别标志物，从而获知行驶的路线，更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信 息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。 该系统具有的创新性如下： (1) 多信息融合：将非接触式IC卡应用于AGV系统，可以提供必要的导航信息，对视觉信 息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器，可以对小车前方的轨迹进行预报，增 强小车运动的智能性； (2) 预测学习导航模型：本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立 预测模型，在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制，并在运行过程 中不断学习，不断地修正模型中的参数，使其更精确地导航。 (3) 多路况的智能识别：可以对特定的路况进行识别，包括弯道，十字，分叉等；可以支 持虚线和实线两种识别方式。 (4) 物流管理调度：上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制，如果AGVS根据某种 需要，要求改变进度表，则可以很方便地重新安排小车路线。 (5) 网络无缝连接优化：本项目中基于传统的无缝链接技术之上，提出一种优化模型可以 改善AGV在网络间隔区域的通信问题。 基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度：直 线36m/min，转弯25m/min、工作速度：直线30m/min，转弯20m/min、其自动导航精度达到 ±10mm，停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料 搬运的要求，且精确性与实用性更高。
华东理工大学
2021-04-11
一种交通运输用装卸料设备
本实用新型公开了一种交通运输用装卸料设备，包括移动底座，所述移动底座顶端四角均设有安装槽，且四个安装槽内均固定安装有液压升降杆，所述移动底座顶端中部安装有液压泵。本实用新型由运输车向集货平台卸货时，通过连接板连接输送车和集货平台，通过第一输送带和辊筒作用，轻松卸货；由仓库向运输车输送时，先将仓库物料放置装料设备上，通过调整升降箱高度，且在第二输送带输送作用保证节省人力，有效输送，再将设备上物料装至运输车上，可直接将利用剪刀式升降架使上下承载组板上升，直至和第一输送带带面平行时，控制上承载组板倾斜，使物料直接通过第一输送带输出，避免搬运工人不断弯曲四肢或者身躯进行搬抬。
西南交通大学
2021-04-10
大件货物运输辅助决策支持系统(1.0 版)
南京工程学院
2021-04-13
7YGD-35型单轨道果园运输机
可以量产/n7YGD-35型单轨道果园运输机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成。该成果采用单轨道技术既适应地形蜿蜒起伏复杂变化的运输需要，又适应在较密集果树中行驶的运输需要，可用于山地果园中果实、肥料等的运输及进行搭载喷雾作业。该机型主机外形尺寸（长×宽×高）1.4m×0.7m×1.1m，配套动力8.8KW，运行速度：0.7～1.26m/s，最大承载重量400kg（上坡）、1000kg（下坡），最大爬坡角度35°，最小转弯半径4m。关键技术包
华中农业大学
2021-01-12
一种输送臂可回收的运输船
本实用新型涉及一种输送臂可回收的运输船，包括有船体、输送机，所述输送机包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机，龙门架和输送臂安装于基座上,收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接，其特征在于所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架，龙门架与基座之间的连接为铰接，所述输送机安装在船体的前端，龙门架和输送臂向船体尾部回收。具有龙门架可回收、输送臂可折叠，折叠过程对船体平衡性能影响小，折叠后占用空间少，输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度，从而达到出料口高度随要求随意调整，工作稳定性、安全系数高，托辊更换容易等特点。
长沙理工大学
2021-04-13
大气压悬浮式支撑低摩擦运输装置
项目研究背景： 具有较大创新， 相对于传统轨道运输方式， 具有节能、 环保的优点。在轨道交通、港口码头与厂矿等运输物合具有广阔的应用前 景。 技术原理： 利用真空吸附自动平衡承载重物的原理，使重物吸附于平 板轨道，在动力机械的作用下，实现低摩擦的运动。由于平板轨道上表面 的压强变化是由空气施加的因此轨道不会受到冲击性破损。 而平轨轨道下 表面与皮带的橡胶面发生滚动摩擦所以磨损极小。 市场前
南昌大学
2021-04-14
斜巷轨道运输人员安全监测预警系统
煤矿斜巷轨道运输是安全生产隐患的重灾区，为有效防止斜巷运输事故的发生，该系统由人员红外传感器、防爆兼本质安全型 PLC 控制器、感应信号（包括感应提升机起动信号、道岔变换感应信号）、语音报警信号、安全预警显示条屏、输出控制电路等几部分构成。其主要功能为：
（1）当车辆停止时，有人进入斜巷或车场等非安全工作区时，报警装置发出声光报警，提示提升机司机不得开车；
（2）当车辆运行时，有人进入斜巷或车场等非安全工作区时，报警装置发出报警信号，提醒司机停车（或自动切断提升机电源，实施紧急停车）；
（3）当车辆运行到斜巷或车场等非安全工作区域时，报警装置进行语音声光报警，提示司机和其他工作人员注意不要进入斜巷或车场等危险区域；
（4）该装置具有人员出入车场的加减计数功能，能有效防止人员滞留非安全区的现象发生。
安徽理工大学
2021-04-13
模拟运输振动机,回转式振动试验台
产品详细介绍模拟运输振动台,回转式振动试验台简介:
感谢您对硒铁“模拟运输振动机,回转式振动试验台”的关注，您的关注是我们前行的动力！有关模拟运输振动台,回转式振动试验机的更详细资料请向“硒铁仪器”了解.
模拟汽车运输振动台主要考核产品在运输过程中承受实际路况的能力，评估产品的结构及包装是否有足够的强度或保护可适应长途运输的需要，从而对产品及产品的包装给予评定或确认提供可靠的依据。本机广泛应用于电子、玩具、家具、礼品、陶瓷、食品等包装运输业对产品的包装进行检测试验。
[适用标准] EN、ANSI、UL、ASTM、ISTA国际运输标准。
产品特点
价格低廉，价格只及美国同类产品的10%
数字仪表显示振动频率
同步静噪皮带传动，噪声极低
试品装夹采用导轨式，操作方便、安全
机台底座采用重型槽钢配减振胶垫，安装方便，运行平稳，无需安装地脚螺丝
直流电机调速，运行平稳，负载能力强
回转式振动（俗称跑马式），符合欧美运输标准
性能参数
型号：XT-MZ200
动转速度：150-300RPM（转/分钟）
速度显示精度：0.1RPM(转/分钟)
振动方式：往复式
振幅（P-P）：25.4mm(英寸)
载重：100kg
有效台面：1.0X1.2m （长X宽）
时间设定范围：0seconds秒-99hour小时
电机功率：2HP
调速方式：直流调速
电源：220V50Hz
机台重量：约400kg
http://www.szxitie.com
http://www.xitie17.com
深圳硒铁试验仪器有限公司
2021-08-23
一种结合气调保鲜的蔬菜冷链物流系统
本实用新型公开了一种结合气调保鲜的蔬菜冷链物流系统。气调袋内置有RF发射模块，RF发射模块无线连接车载电脑；冷藏车厢内配备有温湿度传感器和CO2传感器，温湿度传感器和CO2传感器均具有RF发射模块，RF发射模块无线连接车载电脑；车载电脑经Internet网络与云服务器连接。本实用新型结合气调及冷藏，在物流过程中将气调袋压力、气调袋及车厢温湿度、CO2等数据实时发送至车载电脑，被上传至云服务器以便监控，可大幅提高运输过程中蔬菜的品质保鲜，降低裂变损耗，提高经济效益。
浙江大学
2021-04-11
一种结合气调保鲜的水果冷链物流系统
本实用新型公开了一种结合气调保鲜的水果冷链物流系统。气调袋内置有WIFI发射模块，WIFI发射模块无线连接车载电脑；冷藏车厢内配备有温湿度传感器和乙烯传感器，温湿度传感器和乙烯传感器均具有WIFI模块，WIFI模块无线连接车载电脑，冷藏车压缩机和车厢内通风口风机与车载电脑的串口连接，车载电脑经Internet网络与云服务器连接。本实用新型系统结合气调及冷藏，在物流过程中将气调袋压力、气调袋及车厢温湿度、乙烯等数据实时发送至车载电脑，被上传至云服务器以便监控，可大幅提高运输过程中水果的品质保鲜，降低裂变损耗，提高经济效益。
浙江大学
2021-04-11