AUBO 3D Robot数字孪生仿真系统是一套完整的数字工厂仿真实训平台，采用数字孪生技术，将虚拟工厂的机电系统与真实的控制系统打通，通过丰富的3D虚拟交互形式，从而实现对智慧工厂电气接线、编程、控制教学培训等目的。该系统采用了1:1的虚拟机器人示教系统接入至虚拟工厂，以虚拟化的机器人本体及周边设备代替实体，实现机器人的人机协作、系统集成、编程维护的应用实训开发。 此外，软件系统不仅仅是针对于机器人系统的简单示教与编程应用，通过结合PLC系统、运动控制系统以及机器视觉控制系统等各种集成控制，能够给与一套虚拟与现实机器人工厂应用场景的复现。

简单介绍： 机能学仿真虚拟实验系统从教学目标、教学内容和教学策略进行系统架构，运用 3D技术构建虚拟环境，器材展示，虚拟实验模拟**及作用因素对呼吸、血压、泌尿的影响曲线；机能学仿真虚拟实验系统教师端可以自定义曲线样式，动态添加实验。机能学仿真虚拟实验系统包含实验室漫游、动物中心、药品试剂、器械仪器、手术操作、虚拟实验、在线考核等模块，极大地扩展了学生的学习内容与学习空间，深受广大师生的喜爱！ 详情介绍： 机能学仿真虚拟实验系统从教学目标、教学内容和教学策略进行系统架构，运用 3D技术构建虚拟环境，器材展示，虚拟实验模拟**及作用因素对呼吸、血压、泌尿的影响曲线；机能学仿真虚拟实验系统教师端可以自定义曲线样式，动态添加实验。机能学仿真虚拟实验系统包含实验室漫游、动物中心、药品试剂、器械仪器、手术操作、虚拟实验、在线考核等模块，极大地扩展了学生的学习内容与学习空间，深受广大师生的喜爱！   1、实验室漫游：      实验室漫游模块运用运用3DMAX构建实验场景，空间模型包含实验室走廊、生理实验室、药理实验室、病生实验室、人体实验室、实验准备间、动物房、尸体处理间等，学习者可在空间自由行走，通过三维空间热区进行学习机能实验室布置及功能分布。   2、动物中心：        动物中心模块对实验动物的相关知识进行系统介绍，动物中心模块下设实验动物、动物选择、性别鉴定、编号与分组、捉持与固定、动物麻醉等结构。   3、药品试剂：     药品试剂模块包含实验**、麻***选择、单位浓度换算（包含**浓度、剂量换算、动物与人剂量换算及溶液稀释换算）等知识学习、模拟试剂配置。 4、器械仪器：      器械仪器包含蛙类器械、哺乳器械、常用仪器、三维展示等模块，器械有图文简介，介绍器械与仪器的使用及注意事项，同时每个器械仪器有三维的旋转展示。 （1）器械要求能够三维旋转展示，要求支持任意角度观看，支持X轴、Y轴、轴Z自主旋转，并且有实验仪器的相关介绍。 （2）器械操作：展示常规手术器械的规范化使用方法，用三维动画形式表现出该器械的正确操作与错误操作，进行对比式学习。   5、手术操作：      手术操作模块包含大量手术与实验的视频学习资料，在手术操作中学生可以按照目录结构观看手术操作过程，掌握操作要领，教师可自定义结构和内容。 6、虚拟实验：      学生在虚拟实验环境中可查看实验的实验对象、实验试剂、实验器材、实验介绍、实验步骤、仿真实战及仿真实验。虚拟实验模拟各种**对动物呼吸、血压、泌尿、张力等影响。系统对波形可以进行标尺度量、进行横向纵向的压伸处理和速度等控制，模拟显示**在体内的浓度变化，可以对**进行换洗，并可自定义**的疗效。实验项目包含实验基本操作、生理学虚拟实验、药理学虚拟实验、病理生理学虚拟实验、其他类虚拟实验。 7、在线考核：      在线考核模块集成了一套在线考核系统，考核内容包括生理、药理、病生、生化和一些综合题库试题，在线考核功能包含个人事务、成绩查询、账号管理、题库管理、试卷管理、过程管理、成绩管理、系统设置等。                      

AYT-5G网络优化虚拟仿真系统是根据移动通信相关课程，基于真实路测软件，结合移动通信网络优化项目实际工程案例，紧贴网络优化教学中的重点难点，为移动通信专业实践课程打造的一款仿真软件。 5G网络优化虚拟仿真系统采用案例场景模式进行教学，内容丰富，独具特色，旨在培养契合企业需求的初中级网络优化工程师。

AYT-5G全网建设虚拟仿真系统是一款参照真实移动网络工程建设专为移动通信专业学生打造的一款仿真模拟教学软件。使用该软件能够降低学校购买设备的高额成本，让学生更安全、更高效地完成4/5G全网的建网流程。

XM-65A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统   随着时代的发展，中医以其副作用较少、疗效显著的特点获得了越来越多人的青睐，在保健意识越来越强的今天，采用中医治疗已经成为一种势不可挡的潮流。针灸作为中医治疗的重要组成部分为更多人所接受，广大中医工作者也更加充分地认识到学习针灸的重要性，而传统的针灸练习方法只能让学习者了解针刺的手法和力度，却无法准确的认穴刺穴。针对这一现象，我公司特推出多媒体人体仿真针刺穴位练习仪。   一、功能特点： ■ XM-65A经穴学及针刺仿真训练系统为成年男性上半身躯干，高65厘米，采用人体仿真材料制成，解剖标志明显、触摸手感逼真、肤质仿真度高。 ■ 模型共有54个穴位，与随机附送的软件配套使用，若使用刺穴正确，电脑显示器上会自动显示相应穴位的精美解剖分析图，同时也有相关的文字描述，语音播报该穴位名称、穴位代码、穴位经络、穴位部位、刺穴深度及手法角度。 ■ 多媒体人体仿真针刺穴位练习仪有多种考试方式，可以选择全部穴位进行认穴测试，也可以选择单个穴位或部分穴位进行测试，并能根据测试结果自动进行评分，能极大提高学习者的认穴刺穴能力及准确性。 ■ 54个穴位名称：章门、中脘、期门、膻中、天突、肾俞、命门、胃俞、脾俞、肝俞、膈俞、至阳、膏盲、肺俞、天宗、肩贞、巨骨、肩井、天柱、风池、风府、翳风、听会、听宫、耳门、率谷、四神聪、百会、上星、神庭、阳白、太阳、丝竹空、瞳子髎、鱼腰、印堂、颧膠、迎香、水沟、承浆、大椎、心俞、承泣、四白、地仓、颊车、下关、睛明、攒竹、头维、中府、云门。   二、标准配置： ■ 经穴学及针刺仿真训练系统人体模型：1台 ■ 刺穴软件光盘：1张 ■ USB连接线：1条 ■ 针灸针：2根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张   三、可选配置： ■ 计算机：1台 ■ 触控一体机：1台 ■ 落地式模型支架：1个

透明洗胃、胃肠减压仿真标准化病人模型 功能特点： 1、透明洗胃、胃肠减压仿真标准化病人模型具有完全仿真的头颈部，面部材质柔软、手感真实。 2、具有逼真的口腔（牙齿、舌、悬雍垂），逼真的气道（会厌、声门、喉、杓状软骨、声带、气管）和食道。 3、连接的胸腔显露透明的胃、仿真的肺；可体现仰卧位、左侧卧位、端坐位。 4、可进行各种洗胃法的操作：经口、鼻胃管洗胃法；洗胃器洗胃法；电动吸引洗胃法；洗胃机洗胃法。 5、可进行胃肠减压术、胃液采集术、十二指肠引流术、双气囊三腔压迫术的操作训练； 6、可进行气管插管术；鼻饲法；经口、鼻吸痰法；吸氧法的操作训练； 7、双侧瞳孔缩小（演示有机磷中毒）。 8、手动模拟颈动脉搏动。

XM-YEK婴儿生长发育指标测量仿真模型   功能特点： ■ XM-YEK婴儿生长发育指标测量仿真模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型体现婴儿全身各部位的骨性标志，重量为3kg。 ■ 模型的关节可活动，在自然状态下腿部呈M型。 ■ 在测量身长时，操作者可拉直新生儿的膝关节，并且可推直新生儿的脚，使之与腿部呈90度角。 ■ 可进行婴儿抱持、包裹、擦浴、穿衣、换尿布、喂奶、清洁眼、耳、鼻等基础护理操作，可测量体重、胸围、腹围、头围等。 ■ 可进行皮肤护理。

XM-T5新生儿头皮静脉输液成套仿真模型   一、功能特点： ■ XM-T5新生儿头皮静脉输液成套仿真模型为完整的新生儿头部仿真模型，头皮和血管的材质柔韧、耐针刺。 ■ 新生儿头部模型由较完整的头皮静脉系统，皮下血管隐约可见。 ■ 可进行静脉输液、采血和注射给药。 ■ 可模拟静脉血管充盈，静脉穿刺有落空感并有回血，可完成静脉输液，输液滴数可控制。 ■ 双侧头皮静脉血管系统设计，经济实用。 ■ 模型3个为一套，模拟血管内径分别为1mm、1.5mm、2mm三种，不同的难度差异，供学生训练及考核使用。   二、标准配置： ■ 新生儿头皮静脉输液成套仿真模型：1套（3个） ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

柔性直流换流阀是直流电网构建的核心装备之一。针对换流阀塔多物理场的综合作用问题，提出了多介质共存时复杂导体结构的伽辽金匹配和点匹配结合的快速多极子边界元电场计算方法，提出了阀塔高电场强度区的电位钳制、屏蔽和优化方法；建立了换流阀电-热-流体等多物理场计算模型，获得了金属钳制电极形状对水路局部放电、电化学腐蚀速率的影响等规律；建立了含散热器在内的IGBT子单元的热场整体仿真模型，提出了IGBT内部芯片的稳态与瞬态结温预测模型及其变流量修正方法。研究成果应用于我国±320kV柔性直流换流阀自主研制，有效性在厦门±320kV柔性直流示范工程中得到进一步验证，并推广应用于±500kV及±800kV柔性直流换流阀研制。参与研究的成果“新一代电压源高压直流换流器关键技术及应用”获得2017年北京市科学技术奖一等奖，华北电力大学作为项目主要完成单位排名第3，齐磊教授作为主要完成人排名第10。

成果简介基于对冶金过程气、 液、 固的流动在理论上的深刻认识， 采用物理模拟的方法， 多年来一直为各钢铁企业提供工艺优化的技术服务， 包括钢包吹气流场优化，中间包流场优化， 结晶器流场优化， 高炉冷却壁内流动模拟， 复吹转炉炉型优化，顶枪枪位、 底枪布置位置、 流量等。 所做项目涉及到各种大小的钢包， 不同容量不同流数的中间包， 小方坯、 板坯、 异形坯、 圆坯结晶器等。成熟程度和所需建设条件先后成功为马钢、 南钢、 宝钢梅山、 莱钢、 中天、 济钢等大中小型钢铁企业的方、 圆、 板坯连铸机， 精炼炉等提供过工艺优化服务， 显著提高了铸坯的质量。部分项目： 马钢异型坯结晶器流场的优化研究； 马钢 CSP 薄板坯中间包、 结晶器流场的数模、 水模研究； 梅山板坯中间包流场的数模、 水模研究； 上海亚新连铸8 流方坯中间包流场的数模、 水模研究； 莱钢 4 流方坯中间包的数模、 水模研究；马钢钢包吹气对流场的影响研究； 中天钢铁 10 流方坯中间包流场优化研究； 南钢板坯中间包、 结晶器的流场优化研究； 济钢板坯中间包、 结晶器的流场优化研究； 分别对不同吨位的钢包（250 吨、 150 吨、 120、 100 吨、 80 吨、 60 吨） 低吹氩模式、 透气砖类型等进行过深入的研究。技术指标优化了钢包、 中间包和结晶器的流场， 有效去除了夹杂， 净化了钢水。市场分析和应用前景工艺优化始终伴随着钢铁企业的生产， 通过不断的优化， 产品质量得到不断的提升， 具有广泛的应用前景。社会经济效益分析工艺优化有助于加强产品竞争力， 具有显著的经济效益。知识产权及成果获奖情况编著： 《中间包冶金学》《冶金传输原理》合作方式合作开发、 受托开发联系方式冶金学院 周俐 13955561593 zhouli@ahut.edu.cn 传真： 0555-2311571