利用胶原纤维与单宁的反应特性，通过“共价交联技术”将单宁固化在胶原纤维上，得到胶原纤维固化材料。该项技术已获得国家发明专利，专利号：ZL021341745。 该吸附材料与一般的吸附材料不同，它为颗粒纤维状，吸附是在材料的表面进行的。因此，吸附和解吸速度很快。该吸附材料的吸附能力是普通吸附剂(如活性炭)的5-10倍，价格只略高于活性炭。 胶原纤维固化单宁对水体中的铀离子具有较强的吸附能力，其吸附容量达到120-200mg/g。特别是吸附后很容易解吸，解吸液中铀离子的浓度至少是原液的20倍以上。不仅如此，该吸附材料还可从模拟海水中提取铀，具有对铀的高选择性吸附能力，这是其它吸附材料无法比拟的。该吸附材料适合于固定床(吸附柱)操作。即将吸附材料放入吸附柱中，原料液自上而下流过吸附柱即可，由于吸附材料是颗粒纤维状，因此床层的阻力很小。当吸附达饱和后，通过解吸将吸附的铀回收，而吸附柱又可以再使用。每个吸附柱至少可重复使用20次，其吸附性能基本不变。中试应用试验表明，将该吸附材料用于含铀萃余废水的处理时，废水可达标排放，而回收的铀可重新用于核燃料生产中。

本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上， 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块；所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元， 真空泵单元固定安装在所述第一支架上；所述相机模块为一个以上， 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上，其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转，也可以在平行于桥底面 的平面

随着建筑行业的蓬勃发展，混凝土的使用量越来越大，砂石骨料作为混凝土的基本组分，正在被快速消耗。由于我国地域广阔，各地的岩石成分都不尽相同，生产出的机制砂成分差异较大，现在用得比较多的是石灰岩质机制砂（钙质机制砂）。该类石粉不仅具有一定的减水作用，提高混凝土的和易性，还可以为水泥水化过程提供晶核，提高混凝土的早期强度，其优良的微集料效应还可以增强混凝土的耐久性。 华中、华东、西北大部分地区，存在大量的硅质机制砂，这种硅质石粉对减水剂的吸附量远大于钙质石粉，导致混凝土在拌合过程中大量减水剂被吸附，混凝土初始坍落度低，坍落度损失大。为了解决这一问题，目前应用最广泛的方法是提高外加剂的掺量，这大大增加了混凝土成本。因此研发专门的硅质机制砂石粉改性剂尤为必要。 在油浴的环境中，把一定比例的原料放入三口烧瓶中，经过减压蒸馏过程制备成一种黄色的小分子聚合物，然后水洗，用碱液中和pH到7．0左右，配制成硅质机制砂改性剂。改性剂的浓度为5%，推荐掺量为胶凝材料总和加石粉质量的1%～1.5%。在不增加聚羧酸减水剂掺量的情况下，硅质机制砂改性剂可以有效地增大硅质机制砂混凝土的初始坍落度，降低混凝土的30min、60min坍落度损失，另外其对强度的影响较小。硅质机制砂改性剂由于分子结构存在带正电结构，依靠静电作用可以有效吸附在颗粒表面，依靠分散作用和吸附络合作用使得混凝土具有良好的和易性。

将石墨烯进行二维或三维组装，制备透明可导电薄膜、复合导热膜及吸附材料技术。

Biosafer超声波破碎仪用于小分量的多种动植物、病毒、细胞、细菌及组织的破碎，同时可用来乳化、分立、匀化、提取、消泡、清晰、纳米材料的制备、分散及加速化学反应等。仪器被广泛应用于生物学、微生物学、物理学、动物学、农学、制药、化工、污水处理、纳米材料等领域,也可用于产生波提取、超声波材料制备、超声波萃取、超声波乳化等。 产品特点： 大屏幕液晶显示。                  微电脑控制，可储存20组工作数据。 超声时间,超声功率均可设置。 超声功率自动检测，防止超声功率随样品温度的变化而变化。 集成温度控制防止样品过热。 频率自动跟踪，故障自动报警。   技术参数： 小容量样品 型号 Biosafer150-96 Biosafer250-88 Biosafer500 Biosafer650-92 Biosafer900-92 功率 1.5-150W 2.5-250W 5-500W 6.5-650W 9-900W 破碎容量 0.1-150ML 0.1-300ML 0.1-400ML 0.1-500ML 0.1-600ML 单次超声时间 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 单次间隙时间 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 总时间 1-99H59M59S 1-99H59M59S 1-99H59M59S 1-99H59M59S 1-99H59M59S 频率范围 20-25KHz 20-25KHz 20-25KHz 20-25KHz 20-25KHz 温控范围（选配） 0-100度 0-100度 0-100度 0-100度 0-100度 标配变幅杆(mm) Φ6 Φ6 Φ6 Φ6 Φ6 选配变幅杆(mm) Φ2、3、8 Φ2、3、8、10 Φ2、3、8、10 Φ2、3、10、12 Φ2、3、10、12、15 数据储存 20组 20组 20组 20组 20组 语音报警和提示功能 有 有 有 有 有 主机尺寸（深*宽*高mm） 410*225*290 410*225*290 410*225*290 410*225*290 410*225*290 隔音箱尺寸（长*宽*高 mm） 350*350*550 350*350*550 350*350*550 350*350*550 350*350*550           大容量样品 型号 Biosafer1000 Biosafer1200-98 Biosafer1800-99 功率 10-1000W 12-1200W 18-1800W 破碎容量 0.1-750ML 1-1000ML 1-1200ML 单次超声时间 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 单次间隙时间 0.1-99.9S 0.1-99.9S 0.1-99.9S 总时间 1-99H59M59S 1-99H59M59S 1-99H59M59S 频率范围 20-25KHz 19.5-20.5KHz 19.5-20.5KHz 温控范围（选配） 0-100度 0-100度 0-100度 标配变幅杆(mm) Φ6 Φ20 Φ22 选配变幅杆(mm) Φ2、3、8、10、12、15 Φ3、6、10、15、22、25 Φ3、6、10、15、20、25、28 数据储存 20组 20组 20组 语音报警和提示功能 有 有 有 主机尺寸（深*宽*高mm） 410*225*290 410*225*290 510*225*290 隔音箱尺寸（长*宽*高 mm） 350*350*550 350*350*550 430*415*730  

本发明公开了一种多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通过测量工具获取工程事件中所需要的先验信息，去除其中的冗余信息，获得优化的特征信息集；（2）将优化的特征信息集中的每个特征信息值 Xi 转换成区间形式；（3）求取广义隐马尔科夫初始模型；（4）根据获得的广义隐马尔科夫初始模型λ，获取最优模型；（5）求得每个单物理域的最优的广义隐马尔科夫模型，再各单物理域最优模型参数间的耦合关系，合成联合的广义区间后验概率分布，完成获得多物理域特征信息融合。本发明的方法通过广义贝叶斯法则

高精度物理建模和成像计算技术是一直是计算机图形学、计算机动画、科 学计算可视化、计算机辅助几何设计等领域的研究热点，近年来广泛应用在虚 拟现实、数字影视游戏、数字医疗与康复、仿生工程以及三维打印等领域。 本项目针对上述应用领域需求，开展以下几个方面的内容研究： 1）基于中间复形曲面的复杂形状逼近理论和方法； 2）基于代数曲面的高精度碰撞检测和距离计算； 3）基于中间复形网格的变形计算方法； 4）复杂拓扑物体受力分析、物体结构加固方法； 5）复杂拓扑形状的高精度绘制算法。 本项目旨在通过对上述内容的研究，为开发高度真实的三维虚拟手术模拟 系统、人体器官或软组织的高精度三维打印以及仿生装置的加工制造系统提供 51 理论和技术支持，以提升我国在上述领域的创新设计能力和国际竞争力。 本项目获得国家自然科学基金重点项目资助，项目执行期 2014.1-2018.12。

01、项目背景 应用于卫星星间远距离组网通信，同时可以用于隐蔽通信场景。星间组网通信终端物理层软件是星间组网通信终端的重要组成部分，用于建立卫星之间双向低速率星间数据通信链路，完成相互间情报数据和其他信息传输任务。 02、项目简介 星间组网通信终端物理层软件包括来自上层的数据进行信道编码和调制，对接收到的基带数据进行同步、解调和译码。发射功率4W，通信距离>1000km，解调信噪比<-23dB。 03、关键技术 面向突发通信的超低信噪比同步技术：同步信噪比<-26dB，即噪声功率比信号功率大400倍情况下实现精确同步。 抗干扰技术：抗干扰容限最高可达23dB。

序号 名称 型号 规格与性能要求 单位 数量 1 数据采集器 SJ-SJCJQ 具有在线和离线功能。支持多通道采集数据。 个 1 2 南师大分析软件 NJSFDX-V3 具有丰富的数据分析与图形数据处理功能。 个 1 3 声音传感器 SJDIS-1 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围：30～130 dB，分辨率：0.1db 个 1 4 温度传感器 SJDIS-2 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 个 1 5 电流传感器 SJDIS-3 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 测量范围2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 个 1 6 光强传感器 SJDIS-4 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1：0～15000 lx，分辨率：5 lx 测量范围2：0～1000 lx，分辨率：0.2 lx 个 1 7 位移传感器 SJDIS-5 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围：0.15～1.5m, 分辨率：0.01m 个 1 8 力传感器 SJDIS-6 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 测量范围2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 个 2 9 电压传感器 SJDIS-7 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 测量范围2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 个 1 10 微电流传感器 SJDIS-8 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1：-10μA～10μA, 分辨率：0.01μA 测量范围2：-1μA～1μA, 分辨率：0.001μA 个 1 11 磁场传感器 SJDIS-9 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1：-100mT～+100mT, 分辨率：0.02 mT 测量范围2：-10mT～+10mT, 分辨率：0.01 mT 个 1 12 光电门传感器 SJDIS-10 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 使用范围：检测器上升时间/500ns以上检测器下降时间/50ns以下.分辨率：0.01mS 个 1 13 压强传感器 SJDIS-11 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 个 1 14 核幅射传感器 SJDIS-12 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围：0～4096Bq（放射性活度单位），分辨率：1B 个 1 15 常开传感器 SJDIS-24 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围：0～5V，分辨率：0.01V 个 1 16 常闭传感器 SJDIS-25 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围：0～5V，分辨率：0.01V 个 1 17 加速度传感器 SJDIS-26 规格：内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围：-10g ～+10g，分辨率：0.01g 个 1 18 包装箱 个 1 19 数据连接线 根 2 20 电源 个 1 21 USB连接线 根 1 22 使用指导书 本 1 23 针筒 个 1