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物理实验配套化学药品
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四川省简阳市兴华教学仪器设备有限公司 2021-08-23
物理实验配套化学药品
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四川省隆昌科教试剂仪器有限公司 2021-08-23
完中物理配套玻璃仪器
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常德市华文科教有限公司 2021-08-23
物理实验配套化学药品
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山东省鄄城县华东教具厂 2021-08-23
物理实验配套化学药品
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山东省鄄城县华东教具厂 2021-08-23
一种磁浮平面电机动子初始相位定位方法
本发明公开了一种磁浮平面电机位置初始定位方法,该方法包 括以下步骤:在磁浮平面电机动子不同位置放置 4 个霍尔传感器,通 过测量电机静止时各个传感器所在位置的磁通密度,选取磁通密度最 低的 3 个测量值作为观测值,结合磁钢阵列上磁通密度分布模型,通 过特定的数学模型来计算磁浮平面电机几何中心所处的磁场相位,实 现平面电机动子几何中心初始磁场相位定位及旋转角度定位。该方法 通过增加冗余传感器及对传感器合理排布避免传感器在磁场峰值进行 数据采集,提升了定位精度。 
华中科技大学 2021-04-14
平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人
项目研究背景: 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。焊接自 动化必须借助一定的焊接自动化装备,目前国内外广泛采用机器人。机器 人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、 控制论、机构学、信息科学和传感器技术等多个学科。机器人作为一种代 替劳动者完成繁重而危险重复性的工作的自动化设备已被广泛地应用于 汽车、机械、电子、建筑等行业。 技术原理 :本产品是针对平面弯曲焊缝自动跟踪所开发的一种具有智
南昌大学 2021-04-14
具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置,它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势,通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测,可以有效判断弹性体的使用寿命,为改进设计和加工工艺提供依据,有助于缩短迭代开发的周期,提高对平面扭簧设计质量的观测和分析;通过力矩传感器的精确力矩检测,可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化,以提高对力矩控制的性能,为了降低成本,在关节设计中可以去除力矩传感器,而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单,适合应用于各种机器人和机械臂关节。
浙江大学 2021-04-13
物理法综合利用硫酸废渣技术
一、技术背景 以硫铁矿为原料生产硫酸的企业,有大量的废渣产生。这些废渣的主要成分是氧化铁、氧化硅等物质。许多企业也希望将这些污染环境的废渣变为原料生产出产品,为企业获得更大的利益。为此我们认为以硫铁矿为原料生产硫酸的企业,如何“经济获利”实现硫酸废渣的综合利用是实现硫铁并举的关键。本技术就是在这个思想的指导下开始研究。经过四年的努力,本课题组开发成功了用物理法、水力分离硫酸废渣获得氧化铁红、磁铁矿、含硅细砂的新方法。二、工艺路线 为了得到粒径大致一致的氧化铁红颗粒,我们拟定了物理方法——水力分级将大小颗粒进行分离。在含有氧化铁红颗粒和自来水的垂直放置的容器中,充分搅动系统中物料时,任意时刻颗粒在系统中分布时均匀的,保持系统中水位不变,用虹吸管将料浆虹吸到另一洁净的空容器底部,则任意时刻虹吸出的料浆都会在容器中停留一段固定的时间,直到溢出。由于重力的作用,大颗粒的氧化铁红将在这一固定时间沉于容器底,而小颗粒的氧化铁红就会随溢流液流出,从而达到分级的目的。 水力分离过程中具体操作 将料浆置于容器中,加入自来水浸没料浆,抓住容器的一侧,顺时针或逆时针摇动容器,由于水的冲击力将会将料浆与水充分混合静置片刻后即将上层悬浊液倒入一干净的容器中,然后让悬浊液在容器中静置到池中液体澄清,颗粒完全沉淀为止,倒出容器中清液于容器中,重复以上的操作,一直到容器中水洗的液体变得澄清为止。分离过程中由于矿渣中其它杂质成分颗粒较大,在重力的作用下首先沉到容器底,而铁红颗粒较小,会在水中悬浮一段时间,随上层液体一起倒入容器中,分离出来。
武汉工程大学 2021-04-11
供应物理实验室成套设备
                  
广东广视通科教设备有限公司 2021-08-23
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