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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移
华中科技大学
2021-04-14
以色谱中心策略算法（CCS）提高基于质谱的组学数据质量
南科大医学院教授张文勇、研究助理教授栾合密等在国际著名生物信息学与计算生物学期刊Bioinformatics上发表题为“CPVA: a web-based metabolomic tool for chromatographic peak visualization and annotation”的论文。该研究创新提出了以色谱中心策略算法（CCS）提高基于质谱的组学数据质量，并搭建了R-Shiny的Web应用CPVA，实现了组学数据在线交互式的处理。
该论文提出了色谱中心策略算法（CCS），并开发了在线互动工具来解决该领域普遍存在的问题。色谱中心策略是指通过对组学数据中提取的色谱峰形状进行数字化描述，包括对称性（Symmetry）、锯齿度（Jaggedness）、形态（Modality）、色谱质量指数（MCQ）等，并以在线互动的方式直接展示色谱峰的形态特征。
南方科技大学
2021-04-11
第八届全国大学生物理实验竞赛（创新）第一轮通知
为进一步激发我国大学生对大学物理和物理实验课程的学习兴趣和学习潜能，在实践中培养学生的创新精神和实践能力，在竞争中提升学生的团队协作意识和综合素质，竞赛搭台，教学唱戏，不断深化我国高校的物理实验教学改革，着力提高物理实验教学质量和高素质创新性人才培养质量，经国家级实验教学示范中心联席会物理学科组、全国高等学校实验物理教学研究会、教育部大学物理课程教学指导委员会大学物理实验专项委员会和中国物理学会物理教学委员会研究决定，拟于2022年9月-12月联合举办第八届全国大学生物理实验竞赛（创新）。
第八届全国大学生物理实验竞赛(创新)
2022-01-26
南京大学物理学院Craig D. Roberts教授发表核子结构方面重要综述
原子核由中子和质子（统称核子）组成，核子内部结构的相关研究一直是基础物理领域的前沿和热点，近日，南京大学物理学院Craig D. Roberts教授作为通讯作者的综述文章，详细解释了过去十年里人们对核子结构科学理解的发展和变化。从上个世纪流行的夸克模型至今，人们已经迈出了一大步：现在，核子波函数被视为描述准粒子-夸克自由度之间的强两体（diquark）关联，而它们本身都是由粒子物理标准模型中的强相互作用形成的，宇宙中超过98%的可见质量与之有关。这需要由量子色动力学中规范玻色子区域的高度非线性、非微扰的动力学给出解释，而不是夸克和希格斯（Higgs）玻色子之间的耦合。这一新的图景给出的预言，有望在北京正负电子对撞机等世界顶尖加速器设备上得到检验。
南京大学
2021-02-01
东南大学物理学院王金兰教授团队受邀在Chem上发表综述论文
近日，物理学院王金兰教授团队受邀在国际顶级期刊《Chem》(Cell姊妹刊)上发表题为“HowComputationsAccelerateElectrocatalystDiscovery”的综述论文。物理学院的凌崇益副教授和王金兰教授分别为文章的第一作者和通讯作者。
东南大学
2022-09-27
一种物理模拟航空发动机中介机匣件铸造成形过程的模具
本发明公开了一种物理模拟航空发动机中介机匣件铸造成形过 程的模具，其包括模具单元、固定单元和照明单元，模具单元由多层 模腔结构叠加而成，每层模腔结构的内部腔体连通，多层模腔结构内 部腔体组合而成的腔体形状与航空发动机中介机匣件的形状适应；模 具单元中部设有与底层模腔结构相连通的中心直浇道；底层模腔结构 的底部设有排水阀和支撑定位柱；固定单元包括组合销孔和圆柱销， 组合销孔由各层模腔结构上同轴销孔叠加而成，圆柱销贯穿组
华中科技大学
2021-04-14
西安交大科研人员发现阿片类药物成瘾相关的免疫学机制
西安交通大学法医学院朱永生课题组围绕外周免疫如何影响中枢神经活动这一关键问题，试图阐明外周免疫与成瘾行为之间的关联及其机制。
西安交通大学
2023-02-02
XM-ZYZD开放式中医诊断学多媒体辅助教学系
XM-ZYZD开放式中医诊断学多媒体辅助教学系统
功能特点：
■ XM-ZYZD开放式中医诊断学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。
■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。
■ 内容丰富，素材量大，容量超过20G，以视频、动画、图片为主，模拟试题100套，方便学员使用。
■ 中医望诊为全身望诊，局部望诊和舌诊三大部分，内容丰富，中医舌诊有136种典型舌像便于形象直观教学和临床实际运用。
■ 中医脉诊详细描绘28种脉的脉形，列举临床上常见的病症，进一步说明脉诊应用，能对脉诊建立起正确的认识。
■ 视频教学详细完整讲解中医诊断学，习题是复习巩固之必要。
■ 内容包括：
· 中医诊断理论教学
· 中医望诊
· 中医舌诊
· 中医脉诊
· 中医诊断学视频教学
· 诊断习题
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-PF开放式皮肤性病学多媒体教学系统
XM-PF开放式皮肤性病学多媒体教学系统
功能特点：
■ XM-PF开放式皮肤性病学多媒体教学系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用。
■ 该系统操作简单，内容丰富，涵盖了各种皮肤病、性病200余种，病例2000余个，模拟试题50套。
■ 内容包括：
· 病毒性皮肤病
· 皮炎、疹类皮肤病
· 细菌、真菌、梅毒等感染性皮肤病
· 节肢动物及所致皮肤病
· 物理及职业性皮肤病
· 红斑鳞屑性皮肤病
· 血管神经及过敏性皮肤病
· 结缔组织性皮肤病·
· 皮肤附件器疾病
· 色素障碍性皮肤病
· 皮肤肿瘤、皮肤角化性皮肤病
· 大疱性皮肤病
· 性病
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23