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反应与精馏强化过程的自动控制与性能优化技术
1.项目背景 化学反应器与精馏装置是石化生产过程中使用最为广泛的设备,也是最主要的耗能单元,反应器与精馏塔运行的好坏直接关系到石油化工企业的经济效益。反应与分离强化过程通常由多个单元耦合联接而成,其不仅涉及反应与分离能力的协同机制、多单元组合与系统整体运行效能的关系,而且强化过程具有强非线性、大滞后和多变量耦合特性,以及经济、环境与安全等不确定性因素的干扰,都对强化过程的平稳操作、协同调控与分级优化带来诸多的挑战。 采用反应与精馏强化技术,通过传质与传热的强化、物质流与能量流相互耦合,使强化过程具有大幅度提高反应转化率或选择性,降低生产能耗和污染物排放等优越性。然而这种集成优势只有在反应能力与分离能力动态协同作用条件下才能被充分发挥,而且强化过程具有多稳态、强非线性和多变量强耦合特性,这些都对强化过程的自动控制与优化理论提出了新的挑战。 采用传统控制模式,当系统受到干扰时,很容易引起反应与分离能力动态失调和工况发生大范围波动与偏移,造成产品质量不合格和能耗增加等控制难题。因此,在传统控制模式的基础上,探索反应与精馏强化过程的动态协同调控方法与动态优化理论,对解决集成装置的平稳操作与自动控制难题,切实提高系统运行品质,有效降低装置生产能耗和污染物排放方面具有重要意义 2.项目技术原理 南京工业大学绿色化工研究所,经过多年研究发明了不同工况反应与蒸馏集成技术,可根据不同体系的特殊要求,实现不同工况反应与精馏的最佳匹配,解决了反应与蒸馏操作条件必须一致等问题。本项目在对强化过程机理模型、经济稳态优化和动态特性分析的前期研究基础上,研究反应能力与精馏能力的动态协同调控新方法和强化过程的分级优化理论,提出反应与精馏强化过程一体化设计思想,对传统多单元生产过程具有很好的借鉴作用。项目针对反应与精馏过程自动控制系统设计与性能优化调节方面主要开展以下技术: (1)反应与精馏强化过程多变量自动控制方案的设计与性能分析 在对反应与精馏过程机理建模、经济稳态优化设计和动态特性分析基础上,采用稳态增益矩阵和奇异值分析方法,合理选择过程被控变量和操作变量配对模式,运用传统控制策略设计反应精馏强化过程多变量自动控制方案,采用ASPEN PLUS流程模拟软件和ASPEN DYNAMIC模块进行控制方案的动态模拟测试,并根据实际工艺扰动情况,通过在动态流程模拟系统上分别加入不同幅度和方向的多种扰动和改变系统设定值,评价传统控制模式闭环系统性能,在此基础上,改进自动控制方案设计,确保设计的自动控制方案在实际应用中能够维持平稳有效运行。 (2)生产负荷自动调节和优化技术原理 反应与精馏过程的生产负荷经常随着市场需求的变化进行调整,负荷的变化将可能引起系统工况的波动,产品质量下降,能耗增加等问题,甚至造成系统不稳定而被迫停机。本项目采用设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制与传统控制相融合方法,实现反应与分离能力动态协同调控;本项目在多变量基础控制系统上,在关键控制回路增加设定值智能调节模块和多变量协调预测控制模块,分别采用设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制(Error tolerant DMC)与传统控制相融合方法,实现反应能力与分离能力动态协同调控,使系统获得了良好的跟踪性能和鲁棒性。解决传统控制模式下扰动引起反应与分离动态失调,导致产品质量不合格、能耗和污染物排放增加等控制问题。在多变量协调预测控制模块设计中,对于反应器出口成分和产品质量等不可在线测量的关键变量,采用机理模型和经验模型建立产品成分软测量模型,实现对产品成分、反应转化率等不可测被控变量的在线估计。 (3)反应与精馏强化过程的系统性能优化技术 在经济稳态优化设计前期研究基础上,开展多目标多约束动态优化与多变量跟踪控制相结合的分级优化理论研究。在上层多目标多约束的动态优化设计中,是以能耗和操作成本最小为优化目标,以质量、尾气/废液排放和过程动态模型等为约束条件,采用多目标优化算法对强化过程的关键操作参数进行动态优化计算,给出工况最优调节方案。根据多目标动态优化给出的关键参数设定值最优调节方案,采用设定值多步长滚动优化给出多变量预测控制的参考轨迹,通过多变量协调预测控制和基础控制回路的跟踪调节,使系统输出快速跟踪设定值的最佳操作值,实现工况优化与平滑调节,确保系统维持高品质运行特性,从源头降低工况大范围波动和事故发生的概率。 3.关键技术路线 项目针对反应与精馏过程,融合了化学工程理论、自动控制理论、智能学习算法与计算机模拟技术,采取理论研究、模拟实验和工业应用相结合的技术路线,如下图所示。项目分别开展反应精馏过程的多变量基础控制系统设计、反应与分离能力动态协同调控新方法、强化过程分级优化理论研究,并将项目成果融合,开展不同工况反应与精馏强化过程的一体化工程设计,研制一套流程模拟综合实验平台,进行模拟验证和工程应用研究。 4.项目技术特色和创新性 (1)针对反应与精馏强化过程,在传统控制模式下扰动引起反应与分离动态失调和工况偏移,导致集成优势难以充分发挥工程问题,项目提出将设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制、多目标多约束动态优化与传统基础控制相融合的动态协同调控新方法与分级优化理论,在反应与分离动态协同作用下实现工况的优化与平滑调节,确保系统维持高品质运行特性。 (2)项目沿着学科交叉与融合方向,将化学工程理论、自动控制理论、智能学习算法与计算机模拟技术相结合,提出不同工况反应与精馏强化过程流程模拟、控制系统设计与集成优化理论相结合的一体化工程设计思想,并在常压反应与减压精馏集成的甲苯氯化反应精馏工业装置上进行工程应用研究,解决装置自动控制与平稳操作等实际控制问题,发挥强化过程高转化率/高选择性、低能耗的集成优势。
南京工业大学 2021-01-12
平衡训练测试仪
一种创新的基于压力传感技术原理,测量平衡功能和稳定性的设备,通过测量受试者施加在测力平台上的压力来测试受试者的平衡及稳定性。产品特点:采用先进的三维测力传感技术采用实时数字图像技术丰富的生物反馈训练程序中国人群标准数据库*测试过程安全可靠
清华大学 2021-04-13
VR平衡能力训练系统
北京工业大学 2021-04-14
VR平衡能力训练系统
北京工业大学 2021-04-14
肌肉功能测试训练仪
肌肉功能测试训练系统集肌力测试设备(手持式测力计、落地式测力装置)、主控计算机、无线蓝牙数据通信、肌电信号检测于一体,配以强大的软件功能,可实现肌力(距)、、肌张力(距)、、肌电信号的检测,并可根据检测数据评定被测者的肌肉功能,能通过虚拟趣味游戏实施肌肉功能训练。适合于康复医学科、神经内科、外科、骨科及运动医学科等肌肉功能障碍病人的功能评定和功能训练。
上海理工大学 2021-04-13
成人胫骨穿刺训练模型
XM-GC骨髓穿刺及股静脉模型   一、功能特点: ■ XM-GC骨髓穿刺及股静脉模型模拟了一小儿右腿,膝关节可活动,采用高分子材料制成,解剖标志明显,仿真度高。 ■ 可进行胫骨穿刺及骨内灌注练习: · 体表标志明显:髌骨及胫骨粗隆。 · 骨穿刺操作针感逼真,进针后会有落空感,并有人造骨髓流出,可通过外接输液袋向骨髓内快速输入药液。 · 皮肤、骨可更换。 ■ 可进行股静脉穿刺练习: · 可触及股动脉搏动。 · 进针有明显的落空感及静脉回流,确定深静脉穿刺插入的正确位置。 · 注射部位模块可更换。 ■ 可根据需要制作不同浓度的模拟血液和模拟骨髓液。 ■ 配有优质材料的底托使模型稳固便于操作。 ■ 可反复进行练习。 二、标准配置: ■ 骨内灌注及股静脉穿刺腿部模型:1台 ■ 模拟胫骨:3根 ■ 输液套装:1套 ■ 手提铝塑箱:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
电子灌肠操作训练模型
功能特点: 1、模型为成人臀部,仿真人大小,具有肛门、肛柱及直肠等结构。 2、采用高分子材料制成,环保无污染。 3、左侧卧位,在插管过程中有真实的阻滞感,灌入的液体不会从肛门处逆流。 4、电子监测系统:灌肠管插入位置正确时有提示。 5、可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
下肢包扎、止血训练系统
J109-I.200下肢包扎、止血训练系统 (交互式止血训练腿模型)   包扎、止血是外伤现场应急处理的重要措施之一,及时正确的包扎,可以达到压迫止血、减少感染、保护伤口、减少疼痛,以及固定敷料和夹板等目的,智能型下肢包扎、止血训练系统可为医务工作者提供下肢动脉、静脉出血救治处理提供模拟练习,是各医学院校考核止血包扎的理想产品。   功能特点: ■ 模拟标准亚洲成人下肢,解剖结构精确,使得技能练习过程更逼真生动。 ■ 灌入模拟血液,可模拟多种下肢外伤出血状况,自由设置不同环境脚本,训练快速的环境评估、伤情判断。 ■ 可进行动脉、静脉出血后的止血、包扎处理操作,出血频率和脉搏一致。 ■ 模拟真人智能感应不同的止血压力,对应产生不同的效果,显示器同步显示压力的变化。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
手臂包扎、止血训练系统
J109-I.100手臂包扎、止血训练系统(交互式止血训练手臂)   包扎、止血是外伤现场应急处理的重要措施之一,及时正确的包扎,可以达到压迫止血、减少感染、保护伤口、减少疼痛,以及固定敷料和夹板等目的,智能型手臂包扎、止血训练系统可为医务工作者提供手臂动脉、静脉出血救治处理提供模拟练习,是各医学院校考核止血包扎的理想产品。   功能特点: ■ 模拟标准亚洲成人手臂,解剖结构精确,使得技能练习过程更逼真生动。 ■ 灌入模拟血液,可模拟多种臂外伤出血状况,自由设置不同环境脚本,训练快速的环境评估、伤情判断。 ■ 可进行动脉、静脉出血后的止血、包扎处理操作,出血频率和脉搏一致。 ■ 模拟真人智能感应不同的止血压力,对应产生不同的效果,显示器同步显示压力的变化。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高级宫内避孕训练模型
产品详细介绍高级宫内避孕训练模型 型号:KAH/F9E 上海亨隆科教设备有限公司  销售中心:上海交通西路48号嘉华苑C座904室    联系人: 胡先生 电  话:021-56528997  传 真:021-66615708  备注:我公司专业供应妇婴技能培训所用的妇幼模型、妇产模型、妇婴模型、妇科检查模型、计生模型、计生培训模型、计划生育培训模型、计划生育培训操作实习模型、孕妇检查模型、电脑孕妇检查模型、难产示教模型、分娩机转示教模型、乳房检查模型、足月胎儿模型、高级新生儿模型、高级出生婴儿模型、高级满月婴儿模型、高级婴儿护理模型、高级褥疮护理模型、避孕指导模型、女性内生殖器   
上海亨隆科教设备有限公司 2021-08-23
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