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化学和物理双重交联的高强度甲壳素凝胶系材料及其制备方法
本发明公开了一种基于化学和物理双重交联的高强度双交联甲壳素凝胶系材料及其制备方法。该方 法在低于甲壳素溶液的凝胶化温度下加入交联剂进行部分化学交联，然后将部分化学交联的甲壳素凝胶 浸入非溶剂中进行物理交联，水洗后得到双交联甲壳素水凝胶;将双交联甲壳素水凝胶中的水置换为有 机液体得到甲壳素有机凝胶，双交联甲壳素水凝胶或有机凝胶经过干燥得到双交联甲壳素气凝胶;将双 交联甲壳素水凝胶或气凝胶热压制备双交联甲壳素生物塑料。本发明制备的双交联甲壳素凝胶材料具有 优良的力学性能、低密度和高比表面积等优点，并且容
武汉大学
2021-04-14
5G/B5G大规模MIMO场景中的物理层信息安全技术。
大规模MIMO是一类搭载大量天线阵列，支持对天线单元幅值与相位的精准控制，可以将无线信号能量汇集到特定方向上的5G/B5G关键通信技术。在大规模MIMO场景中，通信节点本来不容易受到非法窃听者的攻击。然而，一种新型的视距攻击能够利用视距通信系统中的信道相关性，在用户的通信链路上对信息进行窃取。王锐课题组设计了一种基于用户协作的通信安全方案，通过对窃听区域的预测，优先选择安全系数高的用户作为信息中转点，禁止窃听区域附近的用户进行传输，从而有效地对抗视距攻击。 相比现有的大规模MIMO场
南方科技大学
2021-04-14
华中师范大学粒子物理实验团队在双粲重子研究中取得新进展
近日，我校物理科学与技术学院LHCb实验团队开展的双粲重子研究取得新进展，对2017年发现的双粲重子的寿命进行了首次测量，并发现了该粒子的一种新衰变模式。
华中师范大学
2021-02-01
信息物理融合的CVT群体计量误差评估模型实现CVT个体计量误差状态的在线评估
以IEEE Fellow A.G.Phadk为代表研究了CVT预检定在线评估方法，首先对站内部分CVT进行停电检定，再通过对变电站的精确建模求取其他CVT的计量误差。其缺陷在于未能完全脱离停电检定，且由于停电评估的时效性有限，无法实现CVT计量误差状态的长期动态跟踪。因此，在完全无需标准器的条件下，实现CVT计量误差状态在线评估，是计量领域的国际性难题。程然课题组通过与华中科技大学教授李红斌团队合作，通过测量学科与信息学科的交叉与融合，首次将计算智能优化的思想用于解决物理设备测量误差状态评估问题。
南方科技大学
2021-04-14
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本发明可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、结构紧凑、便
华中科技大学
2021-04-14
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、便于
华中科技大学
2021-04-14
一种基于在线训练的视频运动目标分类方法与系统
本发明公开了一种基于在线训练的视频运动目标分类方法，包括以下步骤：(1)获取原始视频序列的所有运动目标；(2)对运动目标提取速度、面积等标记特征和高宽比等分类特征；(3)将速度特征大于速度高阈值的目标标记为“车辆”，速度特征小于速度低阈值的目标留作步骤(4)进行二次筛选；(4)对速度小于速度低阈值的目标中面积特征小于面积阈值的目标标记为“行人”；(5)将标记完毕的“车辆”目标和“行人”目标设为训练集，训练得到人车分类
华中科技大学
2021-04-14
一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置
本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置，包括肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和手掌。本发明机器人装置有 8个自由度，用来模拟人的上肢关节自由度，康复训练中能够提供较多的活动度，使人体上肢的主要关节都能得到辅助训练；采用可穿戴式结构，结构简单，重量轻，能穿着于患者身上，舒适性好，并且直接作用于患肢，因此训练的针对性强，效果好。多自由度的结构设计，可以满足多种控制方式，可以辅助患肢进行单关节运动和多关节复合运动的康复训练，达到辅助完成患者的日常生活需要的目的。
华中科技大学
2021-04-14
腹腔镜手术模拟训练器（箱）XM-F500A
XM-F500A腹腔镜手术模拟训练器
一、主要功能：
■ 腹腔镜手术模拟训练器（箱）采用人体工程学设计，操作舒适、携带方便，通过将模型放置在训练箱中操作手术器械进行手术技能演练，可提高学员的手眼协调及双手配合能力，熟悉腹腔镜手术器械使用及移物、切开、剥离、止血、结扎、缝合及切除等基本技能，适用于医学院校和各大医院、腹腔镜手术培训中心进行腹腔镜手术技能训练和考核。
■ 训练箱内可放置各种训练模块，包括：伤口缝合模块、夹取模块、夹球模块、穿孔模块、拉环牵引模块、肠缝合模块，将各种训练模块根据教学需要选取一种，置入训练箱中。
二、模块功能：
■ 缝合模块：训练使用持针器选择正确的进针位置，训练缝合技能。
■ 肠管吻合模块：利用不同方法将断段肠管吻合，进行肠管吻合手术训练。
■ 夹取模块：用于训练手术中对于细碎物的夹取，训练操作者的夹取精度和协调度。
■ 夹球模块：分为大球和小球，用于训练手腕腕力灵活精准度，让操作者更加从容应对手术中的细节。
■ 穿孔模块：用于训练操作者的双手协调能力及精准度。
■ 拉环牵引模块：锻炼手眼协调能力，对细小有弹性的物体进行加持操作，培养深度知觉，训练操作者清晰的手感反馈和精准的力度调节。
三、标准配置：
■ 高清摄像头：1个
■ 训练箱体（含光源）：1个
■ 持针钳：1把
■ 孔槽抓钳：1把
■ 马里兰：1把
■ 弯剪刀：1把
■ 伤口缝合模块：1块
■ 夹取模块：1块
■ 夹球模块：1块
■ 穿孔模块：1块
■ 拉环牵引模块：1块
■ 肠管吻合模块：1块
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高仿真超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练
XM-CS310高仿真超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型
功能特点：
■ XM-CS310高仿真超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型用于超声、X线引导下目标盏的穿刺、导丝置入、通道的扩张、进镜观察乃至碎石等相关操作，基本囊括了经皮肾镜的每个操作环节。
■ 模型的材质可透超声及X线，超声与X线下均可见肾脏形态及积水肾盏位置。
■ 仿真人体模型的左右肾区设有凹槽方便更换镶嵌式穿刺模块。
■ 凹槽内镶嵌与人体相似的肾周围组织、仿真肾脏、肾盂、肾大盏、肾小盏、肾乳头。
■ 用临床超声诊断仪扫查肾脏，可在显示屏上看到肾脏轮廓、肾盂、肾盏、肾结石等。
■ 可进行超声及X线引导下经皮肾穿刺，穿刺成功后可从针尾抽吸出液体。
■ 置入导丝后的筋膜扩张器扩张过程所能感受到的阻力与人体组织相近，且可通过模型内注水来判断扩张程度。
■ 模型可制作成正常以及多种畸形的肾内构造，并可人工置入结石，以便扩张完成后进镜观察及配合超声、气压弹道及钬激光等能量方式完成碎石等相关操作，肾内镜下表现逼真，适合进行各个肾盏的探查。
■ 模块可更换。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23