依据不同的密码工作原理，保险箱又可分为机械保险和电子保险两种，前者的特点是价格比较便宜，性能比较可靠。早期的保险箱大部分都是机械保险柜箱。电子保险箱是将电子密码、IC卡等智能控制方式的电子锁应用到保险箱中，其特点是使用方便，需经常更换密码，因此使用电子密码保险箱，就比较方便。本项目基于物联网的远程监控密码保险箱通过电子输入接口与远程控制中心协同控制；电子密码通过移动终端动态获取；服务器远程发送密码后，等待锁发回验证；当检测到锁发回信息与发出密码相符合，则远程控制保险箱打开。 系统一共包含4部分，DTU负责网络数据上传下载；锁控制器读出DTU的数据后控制锁开关，并将按键的数据送往DTU。上层服务器软件接收密码请求后，发送随机密码到用户手机。用户使用密码开锁；锁将密码通过网络发送到服务器进行验证；通过则发回开锁命令，不通过则发关锁命令。

产品详细介绍    物联网综合实训台ITS-T06 将模拟电子、数字电子、电路设计、信号处理、传感器原理与检测、RFID 技术、单片机技术、计算机原理、电机控制、网络通讯编程、网页制作、无线电通讯、图像处理、音频处理、指纹采集、嵌入式技术等相关知识与生产生活常见场景和设备有机地结合起来，实现参数的采集、传输和控制，如家电控制、门禁控制、照明控制、窗帘自控、温室大棚环境控制、RFID 标签读写识别、指纹身份识别、图像采集、图像压缩、图像解压、图像留言、声音采集、声音编码、声音解码、室内外遥控、定时控制、电话远程控制、计算机远程控制等，有利于学生将所学的物联网知识融会贯通，发挥创新能力。        物联网综合实训台ITS-T06 采用模块化结构，配置一个中央控制系统模块，若干个基础产品模块，以及智慧农业、智能家居、智能安防、智能门禁、智能仓储、智能图书馆等物联网应用系统实训模块，还可以根据用户要求定制物联网行业应用实训模块。物联网综合实训台ITS-T06 标准配置6 个模块（双面操作），另外可以选配若干个应用模块。应用模块可以根据教学要求装拆替换，灵活方便，可以满足不同层次、不同行业的教学需要。 物联网综合实训台ITS-T06 将当前热门的物联网技术和最有市场潜力的物联网应用方案结合，提供了贴近现场应用的模拟环境，可以用于物联网基础理论的学习验证的实验教学，还可用于物联网应用系统装调及二次开发的实训教学，为师生接触和研究当前先进技术搭建桥梁。让学生在学科实践中不仅能接触到硬件、编写代码，还能体会实际产品开发过程中各相关专业知识的交叉引用，积累开发经验。有了物联网综合实训创新实践平台，学生不用走出校门、不用找企业实习，在创新实践中心就能积累产品开发的经验、培养团体精神、提高技术技能。为学生的就业创造更好、更多的机会。     物联网综合实训台ITS-T06 的特色 1． 实现多学科综合实践：ITS-T06 将模拟电子、数字电子、电路设计、信号处理、传感器原理与检测、单片机技术、计算机原理、 电机控制、网络通讯编程、网页制作、无线电通讯、图像处理、音频处理、指纹采集、嵌入式技术等相关知识融会贯通，让学生可以灵活应用各科知识，发挥创新能力。 2． 采用当前热门嵌入式技术：ITS-T06 为老师和学生们提供当前最受欢迎的嵌入式技术。学生通过实践能够熟悉嵌入式开发的流程，掌握开发智能家居相关软件和调试工具的使用方法。 3． 采用源码开放的Linux 操作系统：为了便于老师和学生研究计算机操作系统原理，揭开计算机操作系统的神秘面纱，我们采用源代码开放的Linux 操作系统。老师和学生不仅可以阅读Linux 系统的源码，而且可以自己配置和修改部分代码，定制个性操作系统。由于Linux 相关的网络资料、书本资料很丰富，因此在学习或开发过程中如果遇到问题，就可以在相关论坛得到帮助， 缩短技术攻关的时间，提高学习或工作效率。 4．采用最合理的梯度实践方案：物联网综合实训方案根据教学活动的不同、学生知识水平的不同，采用难度递增的分层设计。 5． 体验式实验项目66 个：在体验实践活动中学生们课可以亲自动手操作所提拱的实践项目，观察现象。也可以修改一些参数，操作修改参数后的项目并观察现象。体验实践通过操作演示，让学生体会科技的魅力，培养和激发创新的兴趣，认识到自己专业的重要性。体验实践课可以设置在大一或大二相关专业的专业课概述、专业课见习实习、兴趣体验等教学活动中，以此来培养学生对本专业的爱好，同时也丰富同学们的学习生活。 6． 课程实习项目38 个：老师先给同学们演示所要进行的实习题目的整体功能，然后让同学们自己查资料、编写代码。在老师的指导下同学们实现演示时看到的功能。为了方便老师教学我们给老师提供所有实习题目的源代码。老师可以通过参考源代码快速掌握功能的实现过程，便于在教学中指导同学们进行实践活动。课程实习教学实践活动，加深学生对相关理论课程的认识；培养同学们自己动手搜集资料、筛选资料、快速学习知识的能力；积累项目规划、编写代码、上机调试的经验，让学生在实践中锻炼自己，快速成长，最终达到社会对毕业生的能力要求。 7． 创新项目方案12 个：物联网综合创新实践平台为广大师生提供体验实践和课程实习的源代码，为老师们研究学科知识在实际产品中的运用提供捷径。通过研究源码和物联网的整体实现方法，老师就能更好的掌握哪些学科知识才是社会生产中最需要的。同学们通过研究源代码和物联网的整体实现方法，可以根据需要进行创新实践活动，开发自己的科技作品。通过二次开发实践培养同学们的科技创新能力，为参加大型的国家或学校科技竞赛积累经验。 8． 探索项目方案6 个：物联网综合创新实践平台，为师生进行学科研究和验证更高效的算法供平台，使师生们的科技探索不仅能深入的进行理论研究，而且能在实际的产品平台上验证算法和理论成果。比如网络摄像头这一功能涉及到了图像的存储、压缩、解压。如果有师生对图像处理感兴趣，就可以在网络摄像头操作演示代码的基础上开发图像处理的功能。如精确的人脸识别、模式识别、高效图像压缩等。 9． 应用面广：ITS-T06 可应用于计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程、应用电子技术等专业的模拟电子、数字电子、电路设计、信号处理、传感器原理与检测、单片机技术、计算机原理、电机控制、网络通讯编程、网页制作、无线电通讯、图像处理、音频处理、指纹采集、嵌入式技术的实验和实训，提升学生动手能力，培养综合型、复合型人才。          

根据用户需求订制工艺，工艺段分预处理、单级反渗透、电子级混床等。全自动运行、自动正反洗，水质在线监测，液位及压力等在线显示，系统模块化一体化设计，产水量范围0.5T/H---500...T/H

根据用户需求订制工艺，工艺段分预处理、单级反渗透、二级反渗透、EDI电除盐、电子级混床等。全自动运行自动正反洗，水质在线监测，液位及压力等在线显示，系统模块化一体化设计，产水量范围0.5T/H---500...T/H

由重庆车检院与重庆大学共同研发设计的C-V2X规模测试平台在位于重庆高新区的国家质检基地正式亮相。该平台可模拟复杂交通场景中的通信环境，来检验相关产品的工作情况，这在国内尚属首创。该平台的投用将缩短智能网联汽车测试流程，降低测试成本，助推重庆加快智能网联汽车产业化及车联网部署进程。 据介绍，C-V2X是指基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术。作为智能网联汽车网联化方向的关键环节，C-V2X技术近年来发展迅速，但测试方法却比较传统，仍在广泛使用实车进行外场测试。 重庆车检院智能汽车及主动安全测试研究中心负责人表示，在对搭载C-V2X终端的智能网联汽车进行外场测试时，为了搭建复杂环境，业界普遍尝试在实际场地中利用多个真车配合测试，不仅耗时耗力耗资，测试效率不高，而且测试环境的一致性难以保证。 针对智能网联汽车规模测试需求，重庆车检院与重庆大学携手攻关，在国内率先研制出可模拟复杂环境的C-V2X规模测试平台。 该平台由一组测试床、节点控制器、场景模拟器以及自动化测试工具组成。其中，最核心部分是测试床和节点控制器。单个测试床最多可模拟60个C-V2X直连通信节点，多个测试床可部署成高密度的测试环境。节点控制器则可根据测试场景的不同需要，实时调整节点底层通信参数和V2X业务信息，以模拟复杂交通场景中的通信环境，为被测C-V2X直连通信节点、搭载C-V2X直连通信节点的智能网联汽车以及智能路侧系统提供一个易部署、可复现、经济高效的规模化测试环境，全面验证其在复杂交通环境下的各项表现。 “C-V2X规模测试平台投用，是校企合作加强前沿技术研究应用的成果，也是重庆车检院利用交通部自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）筹建国家智能网联汽车质量检验中心(重庆) 的过程中，在自主创新技术及构建先进测试平台方面迈出的坚实一步。”该负责人说，在规模测试平台的支撑下，智能网联汽车将加快研发测试进程，推动汽车产业转型升级跨越式发展及车联网大规模示范应用。

产品概述 斯科信息RFID智能工具柜是基于物联网射频识别技术的专业化资产管理系统，集成了先进的RFID读写设备、智能控制终端和多层安全验证模块。该解决方案实现了对工具、仪器设备的无人化自助借还、实时库存盘点和全生命周期管理，大幅提升企业资产利用效率和管理精细化水平。 核心技术特点 1. 智能识别管理系统 采用高性能RFID读写器与定制化天线阵列，确保99.9%的识别准确率 支持高频(HF)与超高频(UHF)RFID标签，兼容ISO15693、ISO18000-6C等多协议标准 专利抗金属标签技术，有效解决金属环境下的信号干扰问题 2. 多重安全验证机制 支持IC卡、指纹识别、人脸识别、密码验证等多种身份认证方式 可配置权限管理体系，实现人员-工具-权限三级对应 开门超时报警、非法取用报警、异常操作实时记录 3. 智能化管理平台 云端SaaS管理平台，支持多网点、多柜体统一管理 实时库存可视化看板，工具状态一目了然（在库、借出、待维修、报废） 自动生成工具使用报表、人员借还统计、工具利用率分析 工作流程 身份认证：用户通过IC卡/生物识别验证身份 智能借出：系统自动识别取出工具并记录关联信息 自动归还：关门自动盘点，更新库存状态 异常处理：未授权操作实时报警，支持工具追溯查找 数据同步：所有操作数据实时上传至管理平台 性能指标 盘点速度：整柜盘点≤3秒（200件工具） 识别准确率：≥99.9% 系统响应：＜1秒 数据存储：本地存储≥10万条记录，云端无限扩展 环境适应性：工作温度-20℃~60℃，湿度10%~90% 行业应用解决方案 电力行业 安全工器具定期检测管理 绝缘工具有效期智能提醒 工器具使用培训记录关联 航空维修 专用工具校准周期管理 航材设备使用记录追溯 适航要求符合性管理 智能制造 生产线工具智能调度 使用时长统计与寿命预警 工具维护保养自动提醒 客户价值 管理效率提升：工具盘点效率提升10倍以上，人力成本降低60% 资产利用率优化：工具共享率提高40%，减少重复采购 安全管理强化：实现100%操作可追溯，安全事故降低80% 决策支持：数据驱动管理优化，提供精准的采购和报废决策依据 技术服务支持 斯科信息提供全生命周期服务： 需求调研与方案定制 系统部署与集成服务 操作培训与技术支持 系统升级与维护服务 📞 联系我们：19925314483获取行业解决方案详情与演示体验斯科信息技术团队为您提供专业的RFID工具管理咨询与定制化服务

“实验教学是各类工科专业人才培养的重要环节。因为疫情，杭电学生已上了近两个月网课。网课质量很不错，但不能让学生去实验室做实验，肯定会影响学习质量。这也是眼下工科专业共同的烦恼。”陈龙说，目前，大多数高校选择通过虚拟仿真平台代替平常学生的进实验室做实验。但虚拟仿真实验的真实体验感不够，且实验结果都是理想状态。时间长了，学生容易抱怨“实验很水”。因此，杭电远程实验中心团队加班加点近两个月开发了“远程实境实验平台”。“开发的过程很复杂，需要不断打怪。例如，如何让实验设备与网络进行连接，如何确保远程操控实验板保持流畅等难题，团队反复琢磨才得以攻克。”远程实验中心成员马学条告诉本端记者，目前国内大规模为学生提供远程实境实验平台的高校屈指可数。而杭电从2016年就开始摸索远程实验做法，2019年上半年开始联合墨西哥蒙特雷科技大学构建电工电子远程实验平台，已积累了不少远程实验平台的相关技术。“平台一开放，我就登上去做了个‘叠加原理及基尔霍夫定律实验’。看着实验板上的红灯、绿灯不停闪烁，操作页面上传来嗡嗡的声音时，有种回到学校实验室的的感觉。”4月8日下午2时，家住衢州江山的杭州电子科技大学电子信息学院大一学生周益龙成了“远程实境实验平台”的第一批“客人”。

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

1 系统用途 MIS-3DM-GD20惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。 2 功能特点 （1） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代； （2） 国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术； （3） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （4） 集成度高，包含了各类运动相关传感器； （5） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （6） 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （7） 可为学校量身定做相关实验系统； （8） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目； 3 实验设备 图1-1 实验设备示意图 3.1 双轴电动转台（TT-3DM-2E-10）   机械台体采用UO形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构，采用直流电机驱动旋转，实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下：     负载尺寸重量 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg 负载及夹具安装空间 120 mm×120mm×120mm 主轴与俯仰轴转角范围 连续无限 角位置综合测量精度 ±0.08º 控制到位分辨率 ±0.01º 速率范围 0.1º/s～300 º/s 速率精度与平稳度 1% 测角数据采集频率 20Hz 用户导电滑环 12 环/每环2A 台体重量 15Kg～20 Kg 台体尺寸 520mmL×400mmW×485mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200 3.2 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。     测角数据采集频率 20Hz 外形尺寸 300mmW×150mmW×170mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200W   3.3 惯导/航姿参考系统(3DM-E10A) 3DM-E10A是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。技术指标如下：   尺寸：28mm×34mm×19mm； 重量：18g 内部更新率：80Hz； 启动时间：< 1 sec； 静态角度误差（俯仰、滚动）：± 0.1 degree 动态角度误差（俯仰、滚动）：± 1.0 degree； 静态角度误差（航向）： ± 0.5 degree； 动态角度误差（航向）： ± 2degree； 航向角分辨率： <0.1degree； 加速度计测量范围：±2g； 速率陀螺测量范围：±300°/sec；  

随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8）通讯接口：2个RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板（ZHDK3000A） ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      （a）开发板外观图                           （b） 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线（AH3226） 为了便于应用于无人机、智能小车，GNSS天线采用结构小、重量轻的设计，采用八臂四馈零相位技术，保证了高精度和高可靠性，支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡，AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标： 支持定位信号 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1、L2 GLONASS：G1、G2、G3 GALILEO：E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB（天顶位置） 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆（线长0.50米） 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%（无凝结）       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在425～450.5MHz频段（默认433.0MHz），发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； 数据连续不断帧分包，完美支持 数据连续不断帧分包，完美支持 ModMod Bus 协议； 支持传输密文有效提高用户数据的保性； SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载。（详见配套文档）   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验，ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，采用ADI公司的ADIS16365，性能优异，稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D，支持高精度RTK，配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站，能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计，即便是在极为复杂的应用和动态环境下，也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点： 三轴数字陀螺仪测量范围：±300°/秒 正交对准精度：<0.05° 三轴数字加速度计测量范围：±18 g 启动时间：180 ms 休眠模式恢复时间：4 ms 校准温度范围：-40°C~+85°C 带宽：330 Hz 数据输出速率：>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体，出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。