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MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
广凌智慧教室综合管理平台
       “广凌智慧教室综合管理平台”通过对课室内的多个系统(如录播、多媒体、门禁、电子班牌等系统)进行融合,建立统一的管理平台,实现多校区控制、多系统融合、多品牌设备管理的一体化融合管理。该系统接口完全开放,可对接各种厂家的设备、软件系统等。具体功能如下: 教室物联管控 对课室内所有的多媒体设备和环境类设备进行集中智能管控,轻松实现跨校区远程控制、定时控制及对接课表自动化控制,同时支持手机微信小程序在远程对教室内所有的设备进行全方位控制管理,实现移动化、智能化操作。 录播管理 通过平台实现一键开启、一键关闭录播录制,录制后按老师、课程名称、录制时间、教室等自动上传到资源平台,方便师生后期查询。 教学巡视/督导 管理人员可以选择一间或多间教室进行巡视或督导,查看师生的上课情况和上课状态。 信息发布(电子班牌、电子时钟) 可以发布课表信息、班级信息、课室信息、课室状态及其他通知与公告内容。 教室/座位预约 师生可以通过微信小程序查看各教室的使用情况,预约空教室、空座位。 门禁管理 对接教务系统,实时更新人员数据,对人脸数据、卡数据、规则、黑名单进行管理。 智慧运维管理 24小时全天候移动化报障,快速响应,统一派工,对教室内设备和系统进行全生命周期跟踪管理。报障信息实时显示在地图上,方便管理员查看处理。 智能储物柜管理 储物柜预约、超时提醒,储物柜使用实时状态和视频监控,周边场景视频监控等。 资产管理 全面管理课室内固定资产,对设备资产的类型、移交、状态等信息进行管理。在地图上可以查看某栋楼的教室数量、设备数量、上课以及空闲教室数量、值班人员以及联系方式。 能耗管理 按设备、教室、楼宇的能耗进行分类统计和分析,实时监测用电情况,合理节能降耗减少浪费。 微信小程序 微信小程序同步实现远程控制教室设备、预约教室、预约储物柜、查询设备等功能。 系统接口完全开放,可对接各种软件系统和设备 可以无缝对接教务系统、一卡通系统等,同时也可对接中控、LED大屏、门禁、摄像头等设备。 目前广东工业大学、华南农业大学、中共广东省委党校、广州市市政职业学院、上海健康医学院、燕山大学等高校都已在使用“广凌智慧教室融合管理平台”,并给与了极高赞誉及青睐!
广东广凌信息科技股份有限公司 2021-12-15
DanaStudio 大数据智能开发平台
DanaStudio 基于 B/S 架构,底层可对接通用的大数据底层平台,经历了多个大数据项目考验,是一款稳定、高性能的技 术服务平台。DanaStudio 作为数据智能工具中台,与底层大数据平台可灵活适配,适配不同数据规模环境,支持 GB 级 别数据量的单机业务数据库场景、TB 级别 MPP 分布式数据库场景,也支持 PB 级别 Hadoop 离线数仓大数据处理场景。 DanaStudio 采用前后端分离架构,后端服务支持微服务化管理,便于运维和管理。
上海德拓信息技术股份有限公司 2022-05-25
PandaBI 大数据分析决策平台
PandaBI 是德拓自主研发的一站式数据分析与决策系统。 帮助客户快速搭建自己的大数据可视化分析平台,完成多数 据整合,建立统一数据口径,并提供灵活、易用、高效可视 化探索式分析能力,提升客户数据洞察能力,并将数据决策 快速覆盖各种应用场景,使客户成功转型为“数据驱动”的 智慧型应用。 PandaBI 为客户提供的核心价值在于用直观、多维、实时 的方式展示和分析数据,力足于提供简洁、实用操作体验, 全面激活内部数据。
上海德拓信息技术股份有限公司 2022-05-25
KINGOSOFT高校教学综合管理服务平台
青果软件集团有限公司 2022-08-02
KINGOSOFT中职学校智慧校园云平台
青果软件集团有限公司 2022-08-02
教学大数据分析展示平台
教学大数据分析展示平台作为专为高校教研开发的数据挖掘分析应用系统,致力于通过对学校教学中的数据的科学采集、存储,智能建模、分析,辅助学院管理员及时把控教学进度,让教师科学制定教学方案,让学生精准认知自我。
安徽爱学堂教育科技有限公司 2022-08-04
研究生论文盲审平台
研究生论文盲审管理系统,为学院教务管理层提供高效的论文盲审分配机制;协助跟进论文盲审进度及状态,及时有效督促盲审工作开展。专家库建设为论文评审提供了学院专属专家资源库。
安徽爱学堂教育科技有限公司 2022-08-04
柔性聚合物压电驻极体膜
项目成果/简介:压电驻极体是具有强压电效应的柔性驻极体材料,因其表现出“类铁电性”和,也称为铁电驻极体,是一类新型的人工智能和新能源材料。它的压电性源于双极性空间电荷在聚合物基体上的取向排列,以及材料特殊的微孔结构。压电驻极体膜是具有强压电效应的新型柔性压电功能膜,与传统压电材料的压电效应起源有本质区别。 与压电陶瓷和传统的铁电聚合物(例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物)相比较,压电驻极体具有一些独特的性能:压电驻极体在提高压电活性的同时还拥有聚合物的高柔韧性、薄膜型(厚度可低至40µm)、超轻(体密度可低至330kg/m3)、低成本、低电容率、可大面积成形,以及低声阻抗(0.03MRayl)等特点。经过特殊工艺制备的压电驻极体薄膜的准静态压电系数d33高达1000pC/N,这一数值远远高于PVDF(约25 pC/N)及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此,压电驻极体组合了压电陶瓷和铁电聚合物薄膜各自的优点,在国防、医疗、航空航天、绿色能源(例如宽频带振动能量采集器、生物运动能量采集、海浪发电等)、控制、通讯(例如自供能微型无线传感网络)、智能结构、电声换能器、空气耦合超声换能器等领域有广阔的应用前景。应用范围:柔性薄膜传感器、结构健康监测、人体健康监测、无损检测、触觉传感器、电子肌肤、声呐、空气耦合超声波换能器、微能量采集器等多个领域。项目阶段:小规模生产效益分析:目前芬兰的Emfit公司是唯一能够大批量生产聚丙烯(PP)压电驻极体功能膜的生产商,采用的技术主要由两部分构成:微孔结构薄膜制备和电极化处理。在微孔 薄膜制备阶段,首先将聚丙烯树脂与无机矿物颗粒(例如CaCO3和TiO2)熔融共混,然后挤出成聚丙烯-矿物颗粒复合薄板,最后双向拉伸形成微孔结构的薄膜。在电极化处理阶段采用电晕极化方式。而我们拟采用的技术是:以低廉价格的商品聚丙烯包装材料为原材料,采用具有自主知识产权的多次压缩气体膨化工艺调控薄膜微结构和机电性能,获得高活性聚丙烯压电驻极体膜。利用该技术生产出功能薄膜的活性远高于芬兰商品膜,最高可达50倍。
同济大学 2021-04-10
柔性聚合物压电驻极体膜
压电驻极体是具有强压电效应的柔性驻极体材料,因其表现出“类铁电性”和,也称为铁电驻极体,是一类新型的人工智能和新能源材料。它的压电性源于双极性空间电荷在聚合物基体上的取向排列,以及材料特殊的微孔结构。压电驻极体膜是具有强压电效应的新型柔性压电功能膜,与传统压电材料的压电效应起源有本质区别。 与压电陶瓷和传统的铁电聚合物(例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物)相比较,压电驻极体具有一些独特的性能:压电驻极体在提高压电活性的同时还拥有聚合物的高柔韧性、薄膜型(厚度可低至40µm)、超轻(体密度可低至330kg/m3)、低成本、低电容率、可大面积成形,以及低声阻抗(0.03MRayl)等特点。经过特殊工艺制备的压电驻极体薄膜的准静态压电系数d33高达1000pC/N,这一数值远远高于PVDF(约25 pC/N)及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此,压电驻极体组合了压电陶瓷和铁电聚合物薄膜各自的优点,在国防、医疗、航空航天、绿色能源(例如宽频带振动能量采集器、生物运动能量采集、海浪发电等)、控制、通讯(例如自供能微型无线传感网络)、智能结构、电声换能器、空气耦合超声换能器等领域有广阔的应用前景。
同济大学 2021-02-01
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