本发明提供了一种多相位时钟产生器，该多相位时钟产生器通过对输入时钟信号进行处理，输出与N个对应于不同相位的注入电流信号，N为4的整数倍，并在交叉耦合环形振荡器中设置交叉耦合环路，该环路基于相位顺序分别与N/4个二级环形振荡器中各输出节点相耦接，二级环形振荡器通过交叉耦合机制，实现了高工作频率、高稳定性的振荡频率输出和低误差的相位对齐，使得其能够输出N个等间隔相位的振荡时钟信号，由于二级环形振荡器中的各输出节点还基于相位顺序被输入注入电流信号，对二级环形振荡器完成了频率和相位的锁定，该频率与输入时钟信号的频率相同，且相位噪声非常低，从而，本发明可以生成低相位噪声、高相位精度的高速多相位时钟信号。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的

本发明公开了一种互联网舆情信息的分类处理方法。

移动互联网将移动通信和互联网二者结合起来，成为当今世界发展最快、市场潜力最大、前景最诱人的产业发展方向。最新数据统计，中国移动互联网用户已达到 4.64 亿。各大应 用市场如 Google Play 有百万种应用，国内机锋市场、天翼等平台也具有大量的安卓应用。 这些应用在给人们带来巨大便利的同时，也带来巨大的信息安全隐患和风险。据统计，超过 九成的应用软件涉嫌窃取用户隐私、恶意扣费、恶意推广、恶意捆绑植入病毒/木马等恶意 行为。这些恶意行为不仅给用户带来经济损失，甚至涉及人身安全问题。因此迫切需要快速、 准确地自动化检测如此庞大的应用程序的恶意行为。传统手机杀毒软件基于 PC 时代检测特征序列的方式识别恶意软件/恶意行为，虽然这种 方式高效、易于同步检测，但是存在只能查杀已知威胁、反馈周期长、易于绕过等诸多问题。 为了解决上述问题，我们设计并实现一个 Android 应用恶意行为自动化检测系统。本系统提 供一个基于行为查杀的完整解决方案，可服务于第三方管控部门、高级大型企业(如电信运 营商)、Android 工程师与普通用户等三大类用户。本系统结合静态分析、动态追踪、网络 流量定位三种方法实现“数据流、控制流、网络流”三流融合分析技术，可提供自动化应用 软件爬取、自动化检测分析、自动化特征库更新、自动化恶意行为挖掘、恶意攻击训练、证 据留存等多项服务，达到爬取自动化、处理高效化、分析智能化、信息安全化的设计目标。 本系统主要的特点如下: 全平台部署更实用:跨平台语言设计，多重角度防护，可部署于 Windows XP/WIN7/WIN8 以及 Linux 主流版本。 自学习、更新更方便: 应用图论分析技术、自动化行为特征挖掘等技术，挖掘具有通用性的恶意行为链，无需频繁升级模型库。 智能网络爬虫更高效:针对第三方监控需求，本系统提供自动化网络爬取功能，可实现最优监控部署、最优更 新策略。 “3x3”立体更高维:“静态分析、动态追踪、网络流量三维度”，“数据流、控制流、网流”三层面，智能立 体分析模式，无懈可击的安全检测。 11类41种恶意行为检测更全面:可有效对隐私窃取、系统破坏、信息破坏等 41 种恶意行为进行检测，分类图如下图所示。 层级分析更迅速:系统依据层级分析结构，快速定位，快速甄别，快速分析。 “三流融合”更细致:本系统结合底层 API HOOK、动态污染分析、静态行为链识别、网络流量检测等方式，可分析恶意软件的函数调用关系、数据传播定位、恶意行为网络数据包。  恶意特征自动统计挖掘更可靠: 特征自动挖掘更节省人力与计算资源，标准处理流程无死角分析。  恶意攻击模拟更实战: 对官方发布系统与软件攻击模拟，自动化挖掘存在漏洞和风险。 分析数据更可观:行为统计、时间轴建模、应用权限分析、敏感函数展示、敏感数据分析、行为记录、运 行截图等多项数据展示，并支持数据导出功能。 测试项目更全面:课题组具有大量软件自动化测试经验，可支持适配测试、功能测试、可靠性测试、安全 性测试、环境测试、安全测试需求。性能参数: 准确性高，超过 97%的正确识别率; 完成一次普通测试任务不足30分钟，测量时间短，重现性好。

产品详细介绍  1.用户需求分析 互联网的广泛普及给教育事业带来了突飞猛进的发展机会，越来越多的学校和教育机构都建立了自己的网站，利用网络在教育机构、教育机构内部以及教育者之间的信息传递。现在根据当前时代的发展，和数字化校园的建设，为了学校校园网站打造成一个全新的门户网站的形象，集成学校教育教学的综合性的平台。 视频内容的体现已经成为一个成功的教育类网站必不可少的重要元素，主要体现在课堂直播、课程回放、校园风采等模块中。直播、点播元素的加入，提高了网站的易读性，增加网站的趣味性。 由于网络的限制互联网用户无法收看高码流(4-8Mb)的现场直播，但内部教学又需要提供信息的视音频信号用于课程学习当中。而《校园网高清/互联网标清同步直播录播系统》的应用就可以轻松解决这个矛盾。 《校园网高清/互联网标清同步直播录播系统》通过高性能的高清编码服务器，通过一路高清直播源，同步输出高清/标清两路直播信号。高清信号用于学校内部网络播放，标清信号用于互联网用户访问，从而解决了校园内、外网无法同步收看视频的问题。 2.高清/标清同步直播录播系统结构示意图  3.部署说明 2.1 视频播放服务器 机房放置一台视音频播放服务器，该服务器24小时不间断运行，供内、外网随时观看视频资料。H.264编码采集工作站可将实时采集的H264数据流转码形成文件，并自动上传到视音频播放服务器提供给学生进行点播观看。 系统管理员通过WEB方式进行服务器的管理，实现直播、点播，文件上传、删除、下载、信息分类等功能。 2.2 H.264高清直播组播服务器 外观图   背板图 该服务器放置于直播现场，将现场摄像机的视频信号与麦克风的信号压缩成H.264视频流进行网络组播直播；可以采用组播协议在内网实现1000多终端大并发量的承载。同时编码一路标清信号推送到流媒体服务器，满足互联网收看。 网络视频直播服务器是一款集中了当今最高效率的数字视频压缩技术、最先进的生产工艺及集成度最高的嵌入式服务器，高品质H.264视频压缩，纯硬件压缩，同时支持双通道压缩传输，并能够保证视音频同步。 网络视频直播服务器集成嵌入式系统、纯硬件编码和网络优化的技术架构，最终实现稳定的广播级质量的远程音视频传输，实现了高端需求的完美解决。 系统具有卓越的动态图像保真度和清晰度，归功于自主研发的优化算法与专业广播级视频编解码芯片模块相结合的纯硬件解决方案，编解码延时小、音视频同步性好，即便是画面剧烈变动的模拟视频、音频信号，也能得到稳定的高品质还原。 主要特点： ®  采用嵌入式系统，稳定性高，可保证7*24小时连续工作 ®  独特的嵌入式操作系统还可以保证设备免受病毒的侵入 ®  纯硬件编码的广播级数字图像压缩芯片模块 ®  纯硬件H.264低码率实时压缩 ®  支持多种IP网络协议及直播模式Unicast/Multicas/RTMP ®  支持固定码率和可变码率（CBR/VBR） ®  支持以太网络接口 ®  实时性好，编解码总延时小于200ms ®  通过以太网端口进行基于Web的远程管理和本地管理 ®  支持单播、组播传输、RTMP协议 ®  可选双向音频编解码 ®  根据网络状况自适应码率保证图像质量 ®  易于安装、使用简便 2.3 H.264实时采集编码工作站     该工作站可放置在能接入校园网的任意位置，建议放置在机房或直播现场。该工作站将H264视音频流实时的保存成高码率的视音频文件，在现场直播完成后自动转码，并将高清、标清两个版本视频文件上传到服务器形成点播文件，供错过收看直播的学生多次回放收看。 2.4收看客户端 内、外网的任何1台计算机都可以进行收看使用，通过web访问录播系统。 内网用户使用访问通过web访问录播系统【高清版本】收看正在进行的高清直播或者收看已经上传的高清点播文件。 互联网用户用访问通过web访问录播系统【标清版本】收看正在进行的标清直播或者收看上传转码后的标清点播文件。   4.功能描述 现场实况网络直播 通过采集设备进行网络实况直播，只需要将编码服务器打开，直播自动开始，操作简单，启动速度快。校园网用户与互联网用户均可以通过访问网站的页面进行收看。 直播自动生成点播 直播的内容通过服务器，自动生成高清、标清点播。 视音频文件上传生成点播 工作站将H264视音频流实时的保存成高码率的视音频文件，通过应用系统的网页上传视音频文件，并生成点播文件，收看者通过访问网站进行收看。 视音频课程管理 该系统包括视音频课程页面展示、视音频课程节目管理、视音频课程下载管理、视音频课程展示模版管理、音视频课程频道栏目管理、 音视频课程点播排行管理、音视频课程推荐管理、网上调查管理、站内搜索管理、视音频内容编辑转码管理等模块。 视音频推荐、点播排行管理 用户通过系统用后台设置，可对上传的视音频进行重点推荐；同时系统会根据节目被点击收看的多少次数，自动生成点播节目排行。 综合统计管理 平台自动对网站的视音频数量、点播状况、网页浏览情况进行统计，用户可随时查询到相关的相关统计记录。   最终用户访问权限管理 系统访问用户具有不同的收看权限，针对不用用户组所收看的内容加以控制、分级。   5.方案特点 l      一台设备可以同时编码两路直播流，节省设备成本； l      一个服务器可连接多个采集设备，进行多个会场的直播； l      支持任意地点发起直播； l      直播采用组播方式，节省网络带宽； l      统一管理、维护。多服务器可实现一个介面内统一管理、维护，达到简单易用，易操作，提高设备管理工作上的效益； l      超强直播功能，接收效果清晰流畅，直播延时小，在局域网内延时在0.2秒钟以内。单台录播服务器最大可以支持500个用户点播（并发）； l      分布式——轻松部署、便于灵活扩展、安装实施，减少用户投资，节约成本。系统采用基于IP网络的分布式产品架构，实现信号采集和信号处理的分离，系统部署及扩展更加灵活，以后需要增加直播、录制会议现场的视频，只需要增加相应的直播服务器，减少了服务器的再投入； l      整个系统界面友好(WEB管理界面)，使用简单，普通用户就可以轻松上手，无需专业人员操作； l      支持断点续传发布视音频文件；   6.技术特点优势 l      直播服务器平台采用专用硬件平台，嵌入式操作系统，抗病毒黑客攻击，稳定可靠； l      系统采用基于IP网络的分布式产品架构，系统部署及扩展更加灵活。以后需要增加录制远端分会场的视频信息，只需要增加相应的直播服务器，减少了服务器投入工作； l      支持多级用户权限管理，包括系统管理员、操作员、普通用户等多个不同级别； l      支持文件级权限分配机制，可为每个文件设定有权观看的用户范围； l      支持高达15M的视频质量； l      直播设备为纯硬件H.264低码率实时压缩； l      实时性高，直播延时小于200ms； l      支持单播、组播网络传输； l      支持多码流节目带宽自适应，对带宽的要求低，在窄带及宽带网络环境中均能很好的适应； l      强大的扩充能力，可同时支持任意多路视音频的直播；   7.系统配置建议 6.1标准配置 设备名称 功能 数量 WEB和视音频播放服务器 网页及视音频播放服务器 1 H264高清直播服务器 现场摄像机的视频信号与麦克风的信号压缩成H.264视频流 1 H264采集编码工作站 将视频流实时的保存成视频文件，直播完成后自动上传到服务器形成高清、标清点播文件 1 6.2其他设备 设备名称 功能 数量 摄像机 建议索尼高清数码摄像机 闪存式 1 麦克风 建议使用无线麦克 1 8．实例展示 应用学校：北京市中关村三小 应用拓扑图 现场设备   设备接口   后台管理界面   直播页面   点播页面