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面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一,其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达,目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明,从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究,有助于构建自然场景理解的创新机制,进一步开发机器人
南京大学 2021-04-14
一种基于压缩感知理论的文本数据流抽样方法
本发明公开了一种基于压缩感知理论的文本数据流抽样方法,包括步骤 1)将文本数据流分割成固 定大小的文本片段并通过向量空间模型表示成矩阵;2)使用压缩感知理论对文本数据流进行空间降维 抽样;3)计算降维后每个文本的信息熵;4)基于文本的信息熵通过对数倾斜时间(LTT)模型得到抽 样文本。本发明面向互联网海量的、不断增加的文本流,通过更少的存储消耗来实现更快的文本流抽样 和存储,在大大降低抽样文本流规模的情况下,能够以全局视角获得整个文本流中最有价
武汉大学 2021-04-14
一种历史感知的数据去重碎片消除方法与系统
本发明公开了一种应用于数据去重系统中的碎片消除方法,该 方法利用历史信息准确地识别碎片,系统内存开销少且恢复吞吐率高。 该方法首先对数据流中的文件进行分块、求指纹,查询索引找到重复 数据块;然后在上次备份记录的稀疏容器集合中查找重复数据块的容 器 ID,判断哪些重复数据块属于稀疏容器。对于属于稀疏容器的重复 数据块,将其重写到新的容器中。该方法在备份过程中,只需记录下 相关容器的利用率,内存开销极小。本发明还提供了相
华中科技大学 2021-04-14
Beeker沉积物原状采样(柱状沉积物)
产品详细介绍Beeker取样器是在水下土壤中静态取样的工具。样本收集到透明管中,这样它就能将材料保持在原位上,可以据此做出清楚的剖面描述。技术参数采样深度:5米 采样管尺寸:直径63×57mm,长度100/150cm配置:包括一个完整的沉积物采样器,不同长度的采样管,活塞,顶部的锤击头和扩展连接杆,一个真空手泵,一个压力手泵,软管绞盘和软管,一个气动排放和分离系统(04.23.SB型),一个工具包,各种附件和铝质装运箱。采样原理在采样前,一个坚硬的切割头安装在采样管底部。一个垫圈安装在采样官顶部。切割头和垫圈用带子紧密连接,采样管被它们夹紧。这种构造可以用在不同长度的采样管上(最大1.5米)。一个橡胶隔膜装在切割头里,可以在一定压力下膨胀并完全关闭切割头,可以保证采样器提起时,样品完好保存。通过使用扩展连接杆和顶部的锤击头,可以将采样器插入到底泥中。通过使用活塞,Beeker采样器可以避免对样品产生压缩的问题。采样前,将活塞装在切割头里。当切割头位于沉积物上时,活塞通过绳子保持在一个固定高度(例如将绳子固定在船的栏杆上)。当采样管下降时,活塞保持静止状态。采样管被推入沉积物中,环绕着活塞。由于摩擦的作用而产生的压缩被部分真空产生反作用抵消。通过Beeker采样器采集的样品压缩率最大只有4-5%,其它的采样系统通常会压缩30%以上。采样管被密封以后,通过使用水-气动排放和分离系统,样品可以再细分成更小的、非破坏性的样品,用来深入研究。取样完成后,取样管密封,通过液压-气压排出和分离设备,样本可再分为更小的静态样本,以备相关的深度分析。全套装置包括:一套完整的沉积物取样工具,各种长度的取样管,活塞,顶杆和加长杆,一个真空/压力泵,真空/压力存储器,带软管的软管卷盘,一个排出/分离设备,一套工具,各种附件,以及一只铝制搬运箱。优点装备完整,并带有详尽手册。土壤剖面和密度保存较好。由于样本的真实直径,周围很少有样本撒出。沉积物的静态取样取样器重量轻,使用简便,所以一天之内可以采集多个样本。有了气压存储器和粗软管连接,取样器非常灵活,用途广泛。取样器可处理各种密度不同的沉积物,从含水很多、没有粘性到松散的沙土,不受土壤分层的影响。用液压-气压排出和分离设备,可轻松控制样本的排出以及/或者分离。标准装置可用于水中最深5米。在某些情况下,使用加长杆,还可在更深处采集样本。注意:随着取样深度的增加,流水中取样会越来越困难
成都耀华科技有限公司 2021-08-23
补骨脂提取物和淫羊蕾提取物的组合物及其复方制剂
本专利(专利号:ZL201110246292.3 ,发明人系荣昌校区教师,长期从事新中兽药的研发),涉及中 药提取物的组合物,特别涉及补骨脂黄酮提取物和淫羊霍提取物的组合物,还涉及补骨脂黄酮提取物和淫羊 蕾提取物的复方制剂及其制备方法。其目的目的之一在于提供一种含补骨脂提取物和淫羊霍提取物的组合 物,能缓解动物的疲劳及提高动物的能量代谢,提高动物竞技能力。本专利拟以独占许可方式转让企业,并为申报新兽药作准备。如果成功上市,能有效提高动物的竞技活 动,加之无抗生素残留问题,市场前景非常可观。
西南大学 2021-04-13
过氧化物爆炸物检测技术
研发团队合成了一种新型化合物作为模型化合物,进行痕量气体状态下荧光点亮机理的研究,在明确的反应机理和优化的分子结构指导之下,制备出具有优异性能的适用于高效率传感器的薄膜功能材料。同时,借鉴已有商业可得的产品,重新设计传感器的结构,制备更加便携、低成本并高效的新型爆炸物传感器。根据荧光效应:当光源照射分子时,分子中电子吸收能量跃迁到第一激发单线态或第二激发单线态,但这些激发态是不稳定的,当电子由第一激发单线态恢复到基态时,能量会以光的形式释放,产生荧光。 根据设计出的新型传感器,团队研究了一种非接触式爆炸物荧光检测技术,主要包括气相物质荧光反应流场成形控制、精密光路结构设计、高稳定度调制光源驱动、微弱荧光信号检测、多路隔离电源设计与系统总控集成等。在建立可靠流场仿真模型的基础上,实现激发光源、荧光探测器等电气与结构设计,完成原理样机的研制。本项目在实现过氧化物爆炸物荧光检测系统的设计中,选用带通滤光片、高通滤光片及各种K9光学透镜等光学器件设计精密光路结构;选用LED单波长光源,搭配可调制电路,设计高稳定度调制光源;进行万倍增益荧光探测电气设计,噪声极低、探测域值大,可高效采集并处理检测晶片发出的荧光,实现微弱荧光信号检测;荧光检测晶片显示为对特定波长光源敏感,当含有爆炸物物质的气流通过检测设备后发生反应,通过上述内容可知若发生反应,会激发出特定波长的荧光;实时监控模块选用stm32系列处理器,实现对系统各模块的工作状态的控制与信号传输;总控电源设计为多路隔离电源,可分别为各模块提供合适的电压,同时受实时监控模块控制。 针对海关、机场、地铁、车站及快递等行业日益增多的流动性临检应用场景,可通过小型化便携式爆炸物检测设备与安检门、安检机等传统安检设备进行集成安装,实现既有安检能力的升级。 同时,过氧化物爆炸物检测仪器工作原理智能高效。当待检物品或人通过时,仪器使用检测试纸采集待检物质,中央处理器模块通过对得到的数据进行分析处理,得出检测结果。若检出爆炸物,仪器报警,复位后进行自清洁;若未检出,仪器恢复待检状态。
北京理工大学 2022-05-07
阳台柜|室外柜|钢制储物柜|置物柜
产品详细介绍阳台柜,储物柜系列:商品描述:五种深度 四色可选 标配1:大隔板*1  产品特点:          采用厚度为0.8mm以上(WYⅡ型为0.6mm)SPCC优质冷轧碳素钢板、阿克苏诺贝尔环保粉末全自动流水线喷涂,板材经高温脱脂,表调、磷化、纯净水处理,长久防锈防晒,颜色可以根据家装搭配          产品力学性能符合并高于GB/T10357标准,可达到德国DIN-Fachbericht147、欧盟EN14073-2标准          拆装式设计,底盘下装调节脚,可调整箱体的水平位置和避免柜体底部直接与地面接触,增强产品底部的耐腐蚀性。拉手为高品质锌合金材料产品测试数据:          主体结构强度满足:GB/T10357 通过LGA认证          产品通过户外暴晒无明显失光及粉化现象:2年          搁板均布承重测试:80KG(WYⅡ型为20KG)          门板耐久性:60000次(国标:40000次)20次/天,80年左右寿命)          门板强度:65KG(国标35KG)适用场合:阳台、车库或室内等场合存放物品,方便美观,而且耐用。 更多阳台柜、阳台储物柜信息欢迎访问上海办公家具网:http://www.pc-furniture.com/         联系人:杨先生电话:86-021-64016830手 机: 18930016830 工作QQ: 200776830
上海鹏川办公家具有限公司 2021-08-23
互联网文本内容主题概念漂移检测系统
成果描述:互联网文本内容主题 概念漂移检测系统, 通过分析数据集中的 所有文档数据的潜在 语义关系,提取出它 们之间的潜在语义主 题标示,通过评估参 数的方法,将生成的 主题时序关系用数据 的形式表示出来,并 以此为依据主动发现 待预测数据集中主题 的转变与转化现象, 并提供给用户这一主 题转移过程。市场前景分析:点。基于这些特点, 流数据的处理和分析 面临巨大的挑战,是 当前数据挖掘领域研 究的热点。 分类是数据挖掘领域 的重要课题,当前流 数据分类问题面临的 主要挑战之一就是概 念漂移问题,即数据 中学习的概念(从属 性到类别的映射)是 随时变化的。 通过对互联网中文本 内容的主题概念漂移 进行检测,对于正确 分类互联网文本等方 面具有重要的意义。与同类成果相比的优势分析:能够将生成的主题时 序关系用数据的形式 表示出来,方便用户 查看; 可以动态调整评估参 数,以实现对不同数 据集的自适应性分析; 可以将评估参数值与 发生概念漂移的主题 中心相关联,主动探 测出主题发生变化的 过程。
电子科技大学 2021-04-10
基于互联网+及数字孪生技术的智能制造
项目成果/简介:项目在多年国家项目的支持下,在项目“面向工厂规划和生产过程的数字化工厂技术”获2013年教育部科技进步二等奖的基础上,进行持续开发完善,与沈阳机床合作,在智能制造领域进行了深入的合作研究, 在沈阳机床智能制造展示线开发完成数字化孪生仿真模型及基于互联网的定制信息系统,系统实现了网络化定制下达生产订单,数字化孪生系统在线仿真模拟,真实展现生产场景,并可通过移动设备进行浏览和信息管理。项目符合中国制造2025所倡导的智能制造和互联网+技术的发展,对中国制造向智能化转型起到促进作用。项目通过展示真实个性化印章的智能加工、检测和装配,体现网络化的定制及数字化双胞胎技术。应用范围:项目所开发完成的技术符合中国制造2025所提出的智能制造技术路线,已应用于工业实际和大专院校的教学培训。目前国家大力资助建立智能制造试点示范项目,制造企业也在积极转型,向数字化和智能化转型发展,这些都需要数字孪生和互联网+技术的支持。 项目成熟度:小批量生产,项目已独立以及结合沈阳机床的生产线及教育系统得到市场的应用,特别是在中国航发商用航空发动机有限责任公司相关项目中得到应用。 拟在全国范围内推广:1.项目可应用于离散制造业的规划、调试、运行和维护阶段的仿真优化,通过建立工厂、生产线、设备的三维模型,实现虚实结合的数字双胞胎。 2、教育培训领域:通过实现智能制造理念的面向教育和培训的生产线系统,通过模块化的系统,实现对智能制造教学和培训。项目阶段:小规模生产效益分析:项目的技术创新点、先进性在于实现了数字孪生技术在生产线中的应用,达到了生产线的虚实融合。不仅可在规划阶段对生产线进行仿真验证,还可在生产运行过程中实现虚实融合,并通过AR-VR技术对操作指导、维修指导和生产过程监控提供支持,从而实现多维的虚实融合,是实现智能制造的关键技术之一。项目相关技术不仅能够应用于工业实际的智能化制造之中,还特别适合面向智能制造的教育和培训。
同济大学 2021-04-10
CDMA2000移动互联网内容监管系统
本系统在设计中使用了先进的网络处理器技术,包括高性能的IXP2400处理器和高速千兆以太网接入能力,提供了强大的网络处理能力和可靠的运行稳定性。本系统完成的基于网络处理器硬件平台根据不同的实际需求,可以广泛应用于各种网络通信系统和网络安全领域,边缘路由器,千兆硬件防火墙和入侵检测系统,具有广阔的市场前景。
东南大学 2021-04-10
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