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深圳市艾贝斯有限公司 2021-08-23
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
一种非接触式煤种自动识别及示踪系统及方法
本发明公开了一种非接触式煤种自动识别及示踪系统及方法, 该系统包括煤质检测装置、标签、读写器、煤种数据库、燃烧控制策 略数据库和系统控制器,煤质检测装置用于检测原煤的煤质信息并编 号,煤质信息及编号录入煤种数据库;标签用于记载原煤的编号信息; 读写器用于读取编号信息,并将编号信息传输至系统控制器;系统控 制器获得燃烧控制策略,并将其发送给 DCS 燃烧器控制器。所述方法 利用所述非接触式煤种自动识别及示踪系统进行煤种的自动识别及示 踪。本发明可提前预知入炉煤的煤质,协助调节锅炉燃烧及温度,实 现自动优化控制燃烧,适用于火力发电厂用煤的煤种识别和示踪。
华中科技大学 2021-04-13
肉及肉制品中食源性致病菌的生长及热失火模型的研究
主要研究了食源性致病菌(以肠炎沙门氏菌和单增李斯特菌为主,此外还有大肠杆菌 O157:H7 和空肠弯曲杆菌)生长和致死预测微生物模型研究。研究涉及:预测微生物模型,致病菌检测与控制,微生物胁迫抗性等内容。系统研究了在模拟的储藏温度和热处理方式下两种致病菌在模拟食品基质系统和真实食品中的生长,热致死、损伤和修复动态变化情况。研究结果表明两种致病菌在液体、固体的模拟系统中以及真实的食品中呈现不同的热杀死动态学曲线。基于模拟系统建立的生长和热致死模型并不能很好的应用于预测肉及肉制品中致病菌的真实状态。此外
上海理工大学 2021-01-12
一种用于乙醇胺(MEA)吸收解吸CO2的硫酸根协同磷钨酸双促进偏钛酸催化剂及制备方法和应用
本发明公开了一种用于乙醇胺(MEA)吸收解吸CO2的硫酸根协同磷钨酸双促进偏钛酸催化剂及制备方法和应用,该方法的特征在于采用成本低廉的钛酸乙酯,经搅拌静置沉淀过滤后,烘干得到偏钛酸固体。得到的偏钛酸先用磷钨酸修饰,然后再用硫酸盐浸渍。该方法制得的硫酸根协同磷钨酸双促进偏钛酸催化剂不仅能够有效催化解吸CO<subgt;2</subgt;,而且能够使解吸能耗降至较低的水平,在很大程度上解决了CO<subgt;2</subgt;解吸过程能耗高的问题。
南京工业大学 2021-01-12
天津“云脑”中心在抗疫方向的应用
天津大学医学工程与转化医学研究院与中国电子信息产业集团中电云脑(天津)科技有限公司合作,充分发挥国家健康医疗大数据试点工程天津“云脑”中心自身的大数据平台及计算技术优势,连日来针对疫情发现、分析和预警技术,以及远程诊疗方案取得多项重要成果。据悉,作为健康医疗大数据国家研究院、智能医学工程教育部工程研究中心的依托建设单位,天津大学与中国电子信息产业集团于2017年联手组建国家健康医疗大数据试点工程天津“云脑”中心,中心现已搭建起医疗大数据服务云脑平台,开展医疗数据的远程收集、处理工作,并研发了面向医疗大数据的优化处理和利用技术。在疫情预测预警方面,基于国家相关部门发布的经济行为、人口分布及迁徙等统计数据,集合当前的疫情病例数据,应用人工智能和科学计算技术,“云脑”重点实现了:城市人口流动输入性疫情预警:以日为周期监测城市流入人口的数量、来源分布以及来源城市疫情状况,对各市的输入性疫情进行预测和预警;城市疫情预警:融合经济数据、疫情状况、人口流动分布以及病毒感染特点对未来一周的疫情进行预警;疫情状况与经济行为指数相关度追踪:基于政府部门发布的经济相关数据,分析经济行为与疫情的相关程度,为政府相关部门开展疫情防控工作提供科学参考数据。天津“云脑”在面向新冠肺炎的远程诊疗方面已准备就绪,即将进入临床测试阶段。“云上诊室”基于物联网、远程通信、大数据等技术手段,实时将来自医疗科室、影像科的新冠肺炎患者的诊疗数据经由高速网络同步传输到会诊中心,并可向医疗系统共享疫情医疗数据,集合呼吸科、感染科、内科、重症医学科、反射科等专家进行网络会诊,进而实现专家与病患、专家与医务人员之间异地“面对面”的互动,减少院内聚集性感染,缓解疫情下紧张的医疗资源,为疑似病患提供就诊空间,为确诊患者争取救治时间。“云上诊室”相关成果将用于:远程影像诊断:构建实用高效、稳定可靠的远程医疗影像服务平台,存储区域内的影像资料索引信息,并能够直接调用新冠肺炎的患者信息与CT等影像诊断报告;远程重症监护:实时在线监护新冠肺炎病患信息、影像、视频资料,并通过线上会诊室,对病患出具诊断治疗指导意见;新冠肺炎智能辅助诊断:实时采集病患的生理数据,构建针对新冠肺炎的数据病例库,利用机器学习等技术,辅助临床诊断;提供第三方对接标准接口:为多媒体设备、应用、网络平台等提供第三方的对接标准接口,实现可扩展、模块化。
天津大学 2021-04-10
猪ApoE基因敲除载体及其构建方法与应用
本发明涉及猪ApoE基因敲除载体及其构建方法与应用,本发明的载体命名为pApoEKO-DTA-M,其核苷酸序列如SEQ?ID?NO : 1所示,其构建方法包括如下步骤:(1)扩增猪ApoE基因侧翼序列作为基因打靶的长臂和短臂;(2)短臂与打靶载体ploxp分别酶切、连接后,再与长臂连接;去除tk,与dta基因片段连接;(3)在长短臂之间插入特异性启动子Cre,构建得到ApoE基因敲除载体。本发明的猪ApoE基因敲除载体可用于培育敲除了ApoE基因的猪,用于动脉硬化模型动物的制备。
中国农业大学 2021-04-11
甘露聚糖酶及其在石油开采中的应用
随着我国石油勘探和开发程度的提高,低渗透油田储量所占的比例越来越大。在当前石油 后备储量紧张的形势下,更好地开发低渗透油田储量,对我国石油工业的持续稳定发展具有十 分重要的现实意义。 为了提高低渗透油气藏的油井产量,可以向油井中注入含有支撑剂的高压水基压裂液凝 胶,在高压下,含油岩层会被压裂产生缝隙,压裂液凝胶裹挟着支撑剂进入裂缝中将其支撑开 来,之后关闭油井,使压裂液凝胶在破胶剂作用下裂解,随后将裂解后的压裂液从井中返排出 来,由于支撑剂的存在,使油层中形成具有很好导流能力的裂缝,从而有利于油井产量提高。 目前常用的水基压裂液凝胶是以瓜尔胶及其衍生物为基础的高分子凝胶。瓜尔胶作为一种 天然的半乳甘露聚糖,其主链由甘露糖通过β-1,4-糖苷键连接而成,利用甘露聚糖酶可以催化 主链上β-1,4-糖苷键的水解,从而降低其溶液的黏度。 本项目从土壤中分离获得一株嗜热菌,并从中克隆获得一个高活性的嗜热甘露聚糖酶,该 酶在80℃下的半衰期为46 h。与进口的商品化耐高温生物酶破胶剂Pyrolase®160相比,我们的 甘露聚糖酶具有高温下破胶活性好,而室温条件下破胶活性低(不到80℃环境中的5%)的突出优 点,从而可以有效地防止配制的水基压裂液凝胶在没有达到预定位置之前过早地破胶,降低压 裂效果。 目前,国内石油供应严重依赖进口,自给率不断下降,能源供给存在潜在隐患,严重威胁 国家安全。创新研发中国自主品牌和知识产权的高温型生物破胶酶制剂,促进其在高温油气藏 三次采油领域的广泛应用,提高我国油气田的采收率,将具有重大战略意义和经济价值。
华东理工大学 2021-04-11
提高石油采收率的降粘菌及其应用
本项目所用的微生物为细菌,该菌在高温、厌氧、好氧、高盐浓度等环境下均能很好的生长。大量试验证明菌种在石油乳化降粘方面有比较理想的效果:通过该菌作用的原油,在比较短的时间内即可起到乳化效果,油水混合均匀,原油粘度大大下降,且具有不挂瓶的特点。与目前现有的用于石油乳化和降粘作用的微生物比较,本菌具有一定的优势:首先,本微生物是直接接种到原油体系中,无需额外加入其他营养物质;其次,微生物在生长过程不但会分泌生物多糖和低分子量的有机酸,而且还会产生生物气体,这有别于以往用于降解石油的微生物;再者,本微生物乳化原油迅速,微生物加入原油十几个小时即可乳化、降粘,大大提高了采油效率。 1、微生物种生命力强,在高温、厌氧、好氧、兼性、高盐浓度等环境下均能很好的生长,而且微生物体直接可以在原油体系中生长,无需额外加入其他培养基成分,大大降低采油成本; 2、微生物种在生长过程会分泌生物多糖,生物多糖的存在一方面增加水的粘度,降低水相的流动性,减少指进和过早的水淹,提高波及系数,增大扫油效率;另一方面,生物多糖增加了油水混合,有利于油水形成乳浊液,使原油更容易乳化、润湿和分散;再者,作为分泌产物的生物多糖,是以荚膜形式包裹在细胞周围,这种形式可以有效的保护微生物体细胞免遭外界环境的伤害,所以,微生物体具有更强的生命力,可以在比较极端的环境下生长(如高温、高压、高盐等); 3、微生物种在生长过程中会代谢低分子量的有机酸,它们能溶解碳酸盐,增加孔隙度,提高渗透率; 4、微生物种在生长过程会释放生物气体,这可以提高油层压力,降低原油粘度,提高原油流动能力。 5、利用微生物种采出的原油,油品后继处理工序相对简单,降低了油品后继处理成本。
北京化工大学 2021-02-01
高性能聚丙烯成核剂的开发和应用
开发了一系列高效聚丙烯成核剂以及相关的生产工艺,并应用所开发的高效成核剂开发了高性能聚丙烯专用料。具体成果如下: (1)开发了具有非对称结构的山梨醇类聚丙烯透明成核剂,应用此类成核剂可以开发高透明聚丙烯专用料,可以应用在食品包装、日用品以及医用注射器等领域。目前此类成核剂已经小批量生产。 (2)开发了制备有机磷酸盐类成核剂NA-40的一步法新工艺,将传统工艺中的三步反应集于一釜完成,工艺简单,产品的总收率达到86%,达到国际先进水平。制备了纳米有机磷酸盐类成核剂,对聚丙烯的力学性能和光学性能都有比较明显的改善,具有良好的应用前景和经济价值。纳米成核剂与市场未纳米化的同类产品相比,在达到相同改性效果时,成核剂的应用量可减少一半,具有较好的推广价值。应用这类成核剂可以开发高透明、高刚性、高耐热的聚丙烯材料。目前,此类成核剂已经批量生产(上海科塑高分子材料有限公司)。 (3)开发了一种新型高效羧酸金属盐类聚丙烯β晶型成核剂,结构属国内外首创,已经申请国家专利。这种成核剂具有较高的成核效率和选择性,能够诱导聚丙烯产生高含量的β晶型,聚丙烯的抗冲击强度提高3-4倍,热变形温度提高10-15℃,解决了聚丙烯一直存在的抗冲击强度和热变形温度不能同时提高的矛盾,应用这种成核剂能够开发高抗冲高耐热的聚丙烯材料。目前,此类成核剂目前处于中试阶段。
华东理工大学 2021-02-01
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