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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
互联网文本内容主题概念漂移检测系统
成果描述：互联网文本内容主题 概念漂移检测系统， 通过分析数据集中的 所有文档数据的潜在 语义关系，提取出它 们之间的潜在语义主 题标示，通过评估参 数的方法，将生成的 主题时序关系用数据 的形式表示出来，并 以此为依据主动发现 待预测数据集中主题 的转变与转化现象， 并提供给用户这一主 题转移过程。市场前景分析：点。基于这些特点， 流数据的处理和分析 面临巨大的挑战，是 当前数据挖掘领域研 究的热点。 分类是数据挖掘领域 的重要课题，当前流 数据分类问题面临的 主要挑战之一就是概 念漂移问题，即数据 中学习的概念（从属 性到类别的映射）是 随时变化的。 通过对互联网中文本 内容的主题概念漂移 进行检测，对于正确 分类互联网文本等方 面具有重要的意义。与同类成果相比的优势分析：能够将生成的主题时 序关系用数据的形式 表示出来，方便用户 查看； 可以动态调整评估参 数，以实现对不同数 据集的自适应性分析； 可以将评估参数值与 发生概念漂移的主题 中心相关联，主动探 测出主题发生变化的 过程。
电子科技大学
2021-04-10
CDMA2000移动互联网内容监管系统
本系统在设计中使用了先进的网络处理器技术，包括高性能的IXP2400处理器和高速千兆以太网接入能力，提供了强大的网络处理能力和可靠的运行稳定性。本系统完成的基于网络处理器硬件平台根据不同的实际需求，可以广泛应用于各种网络通信系统和网络安全领域，边缘路由器，千兆硬件防火墙和入侵检测系统，具有广阔的市场前景。
东南大学
2021-04-10
基于大数据的能源互联网能量管理系统
随着电网数据规模越来越大，所蕴含的价值也越来越多。清华大学信研院研发了基于机器学习方法的能源互联网能量管理系统，主要功能为对电网的稳定性进行预测和可视化。系 统分为训练部分和预测部分。训练部分通过历史数据进行机器学习，建立一个电压稳定性的 分类器。分类器训练完成后，再对新增的未知数据进行预测。训练部分主要分为特征提取、 类别标记、特征压缩、分类器类型选择。预测部分主要分为分类器数据启动阶段和预测输出 阶段。本系统提出利用机器学习方法对电网电压稳定性进行预测，进一步综合多个节点给出 电网态势感知的评估结果。在训练每一个节点分类器的时候，本系统将特征选取的时段和预 测时间节点拉开，形成一种延时的预测方法，本发明对复杂系统有着更好的还原效果。2 应用说明本系统实施电压稳定性预测的具体步骤为:步骤 1:通过部署在关键测点的同步相角测量单元 PMU 采集电网实时数据，所述 实时数据包含电网中每个关键测点的电压 U、 有功 P、无功 Q、电流 I;分别计算 U 的衍 生量 dU/dt，Q 的衍生量 dQ/dt，电压的变化 量比上无功的变化量的衍生量 dU/dQ，用这 些衍生量作为特征，来表征量的时间变化速 率;步骤 2:对步骤 1 中提取的特征进行数 据降维与压缩;根据特定时刻电压 U 是否恢 复到标准值的 0.8 倍来区分每组样本组是否 稳定，用 0 标记稳定，用 1 标记不稳定;步骤 3:选择分类器，建立一个电压稳 定性的分类器;步骤 4:训练分类器;当分类器训练完 成后，将训练好的参数储存起来;步骤 5:进入预测部分的数据启动阶段， 填充特征矩阵，没有输出;步骤 6:把多个节点的特征按照顺序排列，形成特征矩阵;特征矩阵填充完成后， 根据分类器给出的预测结果;特征时段向前滑动，最初的特征被抛弃，新特征补充在队尾， 分类器持续给出预测结果;步骤 7:每隔一定时间间隔 ，要把新收集来的数据与以前的数据一起，重新回到步骤 4 训练分类器，更新参数。在具体系统搭建过程中，我们充分利用现有机器学习平台。其中 Hadoop 的文件管理系统 HDFS 负责数据存储;Spark 负责模型训练;Storm 负责在线预测;Kafka 负责在 Storm 和Hadoop 之间传递更新后的模型参数。
清华大学
2021-04-11
油气生产物联网实训创新平台
随着油田数字化的发展，物联网技术在油田企业的生产管理中应用越来越广泛。新技术的应用，提升运维人员技能培训迫在眉睫。油气生产物联网实训创新平台是针对石油企业的数字化油田运维人员和在校大学生物联网技术应用而建立的平台。
采用油田企业通用的PLC或DCS,构建采集控制系统；使用油田常用的通讯方式（4G、无线网桥、Zigbee/LoRa）进行仪表参数及数据的传输；配备计算机和SCADA系统，可以进行PLC或DCS的编程培训，实现在不同通讯方式下的数据传输；SCADA系统将现场中控室进行情景还原。平台培训由易到难，从最基本的传感器仪表接线及电路搭建、下位机编程、通讯方式的组建、上位机SCADA控制系统及管理平台的布置，能够实现仪表工、通讯人员、中控人员及高级技术人员等不同层级人员的培训。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
“5G+工业互联网” 赋能生产制造
走进位于武汉光谷的长飞光纤光缆股份有限公司光缆生产车间，只见工业机器人忙着分拣不同规格的光纤配盘，一台台AGV（自动导引运输车）有条不紊地运输成品光缆。通过5G传感器、“5G+光云工业互联网”神经中枢平台，这个车间的全流程生产数据被传输到10公里外的长飞公司总部运营指挥中心。工作人员坐在指挥中心的大屏幕前，不仅能实时监控和分析生产经营状况，还可预测未来变化趋势。
工信微报
2021-12-10
互联网文本内容主题概念漂移检测系统
互联网文本内容主题 概念漂移检测系统， 通过分析数据集中的 所有文档数据的潜在 语义关系，提取出它 们之间的潜在语义主 题标示，通过评估参 数的方法，将生成的 主题时序关系用数据 的形式表示出来，并 以此为依据主动发现 待预测数据集中主题 的转变与转化现象， 并提供给用户这一主 题转移过程。
电子科技大学
2015-02-12
互联网RFID大数据智能书柜实训系统
产品详细介绍互联网+大数据智能书柜教学实训系统 一、 概述智能书柜是以智慧图书柜或微型智慧图书馆为载体，可以广泛的在校园、公司写字楼、商场、社区、公园等地方使用，比如放置在校园的各个角落，如教学楼每层走廊、每间教室、宿舍楼等地，无需专门的图书管理员，学生可以随时随地快速方便的进行图书借还操作，而且校园内的所有图书可以随意流通借还，是传统图书馆功能在使用空间和时间上的扩展，是实现阅读无处不在、阅读触手可及的基础平台。互联网+大数据智能书柜是以智能书柜为硬件平台，综合了互联网数据传输、云大数据处理功能，通过在图书上粘贴RFID标签，利用智能书柜里面的RIFD读写器和RFID天线对图书标签自动实时识别，实现图书批量自助借还、智能盘点、智慧拣选、图书防盗等一系列智能化的图书管理，结合云平台大数据分析挖掘，实现精准图书采购、个性化指导学生借书种类和阅读时间，构建阅读学习成长模型。互联网+大数据智能书柜基本组成部分如下：第一部分：感知层和控制层，包括RFID图书信息采集模块、RFID人员身份信息采集模块、二维码信息采集、摄像头信息采集和控制、电控锁控制模块等；第二部分：传输层，包括有线网络传输、无线网络传输，如WIFI、4G等；第三部分：应用层，主要是智能书柜应用软件功能；第四部分：云服务器大数据处理，主要是大数据挖掘分析功能。这四部分功能，结合配套的相关设备，使互联网+大数据智能书柜成为用RFID等物联网技术手段改变图书馆传统借阅、阅读环境的典型应用。互联网+大数据智能书柜教学实训系统是用于研究RFID等物联网技术实现典型应用的平台，完成RFID等物联网技术从技术到实现典型应用相关的教学和学习13965501553
泰格瑞德科技有限公司
2021-08-23
一种黄酮类化合物及其在抗癌症药物中的应用
本发明提供了一种黄酮类化合物及其在抗癌症药物中的应用，该化合物具有如下通式(I)结构：其中，m为1～10；R1和R2分别选自氢、羟基和未取代或由一个或多个第一取代基取代的芳基、杂芳基；X选自氢、羟基、硝基、卤素、氨基或氰基；R3选自氢、羟基、‑O(CH2)nN(R4R5)，其中，n为2～10，R4和R5分别选自氢、未取代或由一个或多个第二取代基取代的C1‑C10烷基、C2‑C12链烯基、C1‑C10卤代烷基、C2‑C12卤代烯基、C2‑C14杂烷基、C2‑C12烯氧基、C1‑C6炔氧基、氨基、C1‑C10烷基氨基、C1‑C10氨基烷基、C1‑C10烷基羰基、C1‑C10烷氧羰基、C1‑C10烷基氨基羰基、C1‑C10烷基羰基或C5‑C12芳基羰基。
南开大学
2021-04-10
大枣叶提取物及其在制备防治肝损伤药物及保健食品中的应用
【发 明人】郭盛；段金廒；钱大玮；宿树兰【摘 要】本发明公开了一种大枣叶活性提取物及其在制备防治肝损伤药物或保健品中的应用。本发明首次采用大孔树脂耦合聚酰胺树脂，然后通过制备液相制备大枣叶精制提取物，较传统的分离纯化方法分离效率更高，且分离得到的活性成分含量高，生物活性强，安全性高。经实验研究表明，大枣叶提取物可显著降低CCl4、D-GalN和乙醇所致肝损伤模型小鼠血清ALT、AST活性及肝组织MDA含量，增强肝脏SOD活性，对肝损伤具有很好的防治功效。因此大枣叶及大枣叶提取物有望开发成为新一代安全有效，用于防治肝损伤的药物或保健品，同时也为大枣叶废弃资源变废为宝及枣树资源综合利用提供了途径。
南京中医药大学
2021-04-13