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竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
一种机床末端三维静刚度的测试装置及测试方法
一种机床末端三维静刚度的测试装置,动力装置采用额定载荷 高的液压装置,传力装置采用传动效率高、结构可靠的圆筒式直线导 轨副结构,结构简单紧凑、传力效率高,加载过程平滑、稳定,传力 装置与机床末端的连接采用弹簧柔性连接,能有效吸收外界干扰形成 的附加位移和附加荷载,有效保护机床末端结构。一种机床末端三维 静刚度测试装置的控制系统,能自动控制加载、测量、计算静刚度的 全过程,界面友好、控制精准。一种机床末端三维静刚度的测试方法, 单向加载机构配合机床本身的回转功能实现三维加载,采用控制系统 装置和控制系统控制测试全过程,方法操作简单、测量精度高。 
华中科技大学 2021-04-11
一种机床末端三维静刚度的测试装置及测试方法
一种机床末端三维静刚度的测试装置,动力装置采用额定载荷高的液压装置,传力装置采用传动效率高、结构可靠的圆筒式直线导轨副结构,结构简单紧凑、传力效率高,加载过程平滑、稳定,传力装置与机床末端的连接采用弹簧柔性连接,能有效吸收外界干扰形成的附加位移和附加荷载,有效保护机床末端结构。一种机床末端三维静刚度测试装置的控制系统,能自动控制加载、测量、计算静刚度的全过程,界面友好、控制精准。一种机床末端三维静刚度的测试方法,单向加载机构配合机床本身的回转功能实现三维加载,采用控制系统装置和控制系统控制测试全过程
华中科技大学 2021-04-14
过氧化物爆炸物检测技术
研发团队合成了一种新型化合物作为模型化合物,进行痕量气体状态下荧光点亮机理的研究,在明确的反应机理和优化的分子结构指导之下,制备出具有优异性能的适用于高效率传感器的薄膜功能材料。同时,借鉴已有商业可得的产品,重新设计传感器的结构,制备更加便携、低成本并高效的新型爆炸物传感器。根据荧光效应:当光源照射分子时,分子中电子吸收能量跃迁到第一激发单线态或第二激发单线态,但这些激发态是不稳定的,当电子由第一激发单线态恢复到基态时,能量会以光的形式释放,产生荧光。 根据设计出的新型传感器,团队研究了一种非接触式爆炸物荧光检测技术,主要包括气相物质荧光反应流场成形控制、精密光路结构设计、高稳定度调制光源驱动、微弱荧光信号检测、多路隔离电源设计与系统总控集成等。在建立可靠流场仿真模型的基础上,实现激发光源、荧光探测器等电气与结构设计,完成原理样机的研制。本项目在实现过氧化物爆炸物荧光检测系统的设计中,选用带通滤光片、高通滤光片及各种K9光学透镜等光学器件设计精密光路结构;选用LED单波长光源,搭配可调制电路,设计高稳定度调制光源;进行万倍增益荧光探测电气设计,噪声极低、探测域值大,可高效采集并处理检测晶片发出的荧光,实现微弱荧光信号检测;荧光检测晶片显示为对特定波长光源敏感,当含有爆炸物物质的气流通过检测设备后发生反应,通过上述内容可知若发生反应,会激发出特定波长的荧光;实时监控模块选用stm32系列处理器,实现对系统各模块的工作状态的控制与信号传输;总控电源设计为多路隔离电源,可分别为各模块提供合适的电压,同时受实时监控模块控制。 针对海关、机场、地铁、车站及快递等行业日益增多的流动性临检应用场景,可通过小型化便携式爆炸物检测设备与安检门、安检机等传统安检设备进行集成安装,实现既有安检能力的升级。 同时,过氧化物爆炸物检测仪器工作原理智能高效。当待检物品或人通过时,仪器使用检测试纸采集待检物质,中央处理器模块通过对得到的数据进行分析处理,得出检测结果。若检出爆炸物,仪器报警,复位后进行自清洁;若未检出,仪器恢复待检状态。
北京理工大学 2022-05-07
阳台柜|室外柜|钢制储物柜|置物柜
产品详细介绍阳台柜,储物柜系列:商品描述:五种深度 四色可选 标配1:大隔板*1  产品特点:          采用厚度为0.8mm以上(WYⅡ型为0.6mm)SPCC优质冷轧碳素钢板、阿克苏诺贝尔环保粉末全自动流水线喷涂,板材经高温脱脂,表调、磷化、纯净水处理,长久防锈防晒,颜色可以根据家装搭配          产品力学性能符合并高于GB/T10357标准,可达到德国DIN-Fachbericht147、欧盟EN14073-2标准          拆装式设计,底盘下装调节脚,可调整箱体的水平位置和避免柜体底部直接与地面接触,增强产品底部的耐腐蚀性。拉手为高品质锌合金材料产品测试数据:          主体结构强度满足:GB/T10357 通过LGA认证          产品通过户外暴晒无明显失光及粉化现象:2年          搁板均布承重测试:80KG(WYⅡ型为20KG)          门板耐久性:60000次(国标:40000次)20次/天,80年左右寿命)          门板强度:65KG(国标35KG)适用场合:阳台、车库或室内等场合存放物品,方便美观,而且耐用。 更多阳台柜、阳台储物柜信息欢迎访问上海办公家具网:http://www.pc-furniture.com/         联系人:杨先生电话:86-021-64016830手 机: 18930016830 工作QQ: 200776830
上海鹏川办公家具有限公司 2021-08-23
混凝土结构隐患震波快速测试技术
混凝土构筑物在建设及生产使用中其表层、内部及接触带会产生各种变形、破坏及地质异常,严重影响混凝土体的安全使用。目前利用震波测试方法可对介质内部结构及异常进行探查与评价。相比较来说,震波探测方法较雷达测试方法抗干扰能力强,评价参数多样。本技术采用拟雷达式数据采集方式,通过改进震波单发单收装置为轮式连续滚动装置发收信号,实现对震波数据的速采、速显、速存,根据获得的连续剖面波场属性参数判断结构体内隐患状况。通过分析震波特征属性参数,结合波速、频率及波幅特征变化进行混凝土介质异常的位置识别与特征判定。
安徽理工大学 2021-04-11
热电(温差电)性能测试仪
随着能源局势的紧张和环保要求的日益提高,温差电材料与器件的研究与开发引起科学家和众多有视之士越来越多的关注。其中温差电性能的测试是研究温差电材料性能高低的关键环节。在国家自然科学基金和“十五”863高技术计划的资助下,我们研究开发了热电(温差电)性能测试仪。根据测试的最高温度可将其分为中温温差电性能测试仪和高温温差电性能测试仪两种,适宜于各类块体材料热电性能的测试,.测试精度与日本同类产品精度相当。相关专利在申请中。 该项目可用于各类块体热电材料的电导率和塞贝克系数的测试,测试所需样品的尺寸为2*2*15~20mm3。
北京科技大学 2021-04-11
光机设计与图像测试技术
研究团队多年来一直从事光机设计与图像检测技术研究以及相关仪器的开发,已成功系统:1)开发公安技侦系统专用针孔无畸变系统10°视场、针孔直径0.8m、入瞳位于镜头前2.5m、畸变小于1%高清针孔摄像系统;2)导引头红外自动标定系统,实现±5°范围内目标源标定误差小于3”;3)超低温卫星外挂成像系统,该系统可在-90°环境下正常工作,直接裸露在卫星外面,无需提供温度调控装置;4)生物菌落识别与自动筛选装置。
上海理工大学 2021-04-10
现场快速检测试剂盒
上海交通大学医学院附属仁济医院分子医学研究院谭蔚泓院士和杨朝勇教授等的团队与湖南大学蒋健晖教授等团队发明了一种便携傻瓜式的现场快速分子诊断新技术,突破了核酸快提、恒温逆转录扩增、便携式实时荧光检测和比色检测三个关键技术,开发了新型冠状病毒家庭简易快速检测试剂盒和相关技术,目前该项目获得国务院应对新型冠状病毒感染的肺炎疫情联防联控机制办公室(国家科技部)会同药监局发布的“新型冠状病毒(2019-nCoV)快速检测产品研发”项目优先支持,并被推荐纳入药监局应急审批通道。
上海交通大学 2021-04-10
风机性能自动测试装置
按照GB/T1236-2000标准(等效采用ISO5801)设计风机性能自动测试装置。 所有测试参数包括流量、静压、功率、转速、大气压、大气温度、大气湿度、气流温度、噪声等均采用传感器测量,由计算机自动采集处理、打印性能计算结果表与曲线图。 工况点的调节手动与自动可选,手动调节时计算机屏显示任一工况点的性能参数,确认后即可采集某一工况点的性能参数;自动采集时,开始到结束完全由计算机控制采集和处理。 对于风室测量装置由于配用辅助风机,可以测量通风机完整的性能曲线(即对应流量为零与静压为零的整个性能范围)。 对于各种风机一旦安装完备,只需一人操作监控,一般不超过0.5小时即可完成全部的数据测量与处理工作。 测量精度与配用仪表有关,通常情况在风机有效工作范围内,流量测量精度≤1.5%,压力测量精度≤1%,功率测量精度≤1%,效率精度≤2.0~2.5%。 本单位已为国内江苏春兰集团、江苏申海公司,江苏静海集团、江苏南通鼓风机厂、上海哈格诺克冷气机有限公司、上海通用风机厂、上海日用电机厂、浙江上风集团、航天部贵州林泉电机厂等单位研制过各种类型风机性能自动测试台、经上海科技情报所检索,研制的风机性能自动测试台达到90年代末国际先进水平。
上海理工大学 2021-04-11
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