技术成熟度：技术突破         针对船舶机械设备减振降噪需求，提出了结构振动信息作为性能指标的主动减振控制策略。解决了船舶复杂应用环境下，主动减振技术“减振不一定降噪”的难题。攻克超低频、高出力密度主动减振系统执行机构的分析方法和设计关键技术，研发了系列化的电磁式作动器和主被动复合减振器，应用于船舶主机、辅机和管路系统振动抑制。突破了现有主动执行机构低频作动能力的瓶颈，发明了准零刚度作动器，有效覆盖国外探测技术的频率下限，解决了新一代船舶对超低频线谱振动和水下辐射噪声控制的迫切需求。提出了稳定性高、收敛速度快、扩展性强的主动减振核心控制算法并形成工程应用软件。突破了参考输入线谱增强、多频振动均衡控制、控制输出饱和抑制等一系列核心关键技术，解决了主动减振技术实船应用的稳、快、准的难题。研发了首套兼具工作过程自监测、运行故障自诊断、控制效果自评估功能的集成化、模块化主动控制系统，实现了主动减振系统100%国产化。解决了船舶机械设备主动减振系统关键部件自主可控难题。         意向开展成果转化的前提条件：船舶机械设备减振降噪

根据燃料电池外特性软、动态响应慢的缺点，本项目提出了复合型燃料电池供电系统，利用能量管理控制策略控制系统中的能量流，确保系统高效可靠工作。本系统非常适用于混合动力汽车、应急备用电源等场合。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 新能源联合供电系统是将风力发电、太阳能光伏发电、燃料电池以及蓄电池等结合在一起连续向负载供电系统。 南京航空航天大学航空电源重点实验室已于2005年先后购买了300W风力发电机、1kW质子交换膜燃料电池和1kW太阳能光伏发电系统，并开展了关于风力发电、光伏发电和燃料电池发电的研究工作，本课题组已采用以上三套装置分别进行了独立系统的实验研究，已取得很多研究进展。正在进行风光氢联合供电系统的研究，目前已完成原理，正在进行实验验证。 1.燃料电池供电系统 氢能是一种清洁新能源，燃料电池是氢能应用的一个重要。根据燃料电池外特性软、动态响应慢的缺点，本项目提出了复合型燃料电池供电系统，利用能量管理控制策略控制系统中的能量流，确保系统高效可靠工作。本系统非常适用于混合动力汽车、应急备用电源等场合。 2.太阳能光伏供电系统和风力发电系统 本研究首先建立太阳能电池和风力发电机的模型，以进一步了解其特性。其次根据不同输入源的特性，设计高效率高功率密度功率变换器。采用最大功率追踪技术控制系统，使得太阳能电池和风力发电机工作在最大功率点。 3.风光氢联合发电系统 本研究将风力发电机、太阳能电池和燃料电池通过功率变换器组成了一套风光氢联合发电系统，同时提出能量管理策略是通过控制变换器使风力发电机、太阳能电池和燃料电池既可以同时向负载供电也可以单独向负载供电。由于风能和太阳能是可再生能源，应该尽可能多地利用，当其不足以提供负载功率时，由燃料电池配合其向负载供电。当夜晚和无风时，太阳能电池和风力发电机不能正常工作，由燃料电池单独向负载供电。该系统可用于分布式供电也可并网发电。 三、知识产权及获奖 教育部新世纪优秀人才（成果名称：“燃料电池供电系统”）、江苏省六大人才高峰计划（成果名称：“多种新能源联合供电系统研究”；项目号：07-E-022）以及国家自然科学基金资助项目（成果名称：“多输入直流变换器电路拓扑及控制策略的研究”；项目号：50807024）的资助。目前共有3项专利在申请中。

本成果来自国家科技计划项目，获得国家发明专利授权，已经开展中试，拥有完全自主的知识产权。针对目前电气化铁路牵引供电系统电分相和电能质量问题，贯通式同相供电系统可取消电分相，彻底消除列车过分相造成的速度和牵引力损失，抑制以负序为主的电能质量问题，提高电气化铁路运输能力和运营效益，对国家 “一带一路” 和“走出去”战略形成重大支撑，引领世界电气化铁路发展方向。目前同相供电技术已经在山西中南部铁路通道、温州市域铁路S1线得到应用。

近日，哈尔滨工业大学物理学院丁卫强教授课题组在光力与光操控研究中取得重要突破，相关成果以《动量拓扑诱导的光学牵引力》（Momentum-Topology-Induced Optical Pulling Force）为题发表在《物理评论快报》（Physical Review Letters124, 143901, 2020）上。哈工大为该论文的第一署名单位，物理学院博士研究生李航为论文第一作者，物理学院丁卫强教授与新加坡国立大学仇成伟教授为论文共同通讯作者。

成果简介：车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性，结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术，在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理，满足了使用要求，具有车辆动力性好、转向半径小（<2.35m）、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 现状特点：电动牵引车辆整体式动力驱动桥技术，电动牵引车辆前桥独立悬挂和转向一体化技术达到国内领先技术水平

一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码；所述底板上开设有条形过绳孔，沿条形过绳孔长轴方向，底板上至少安装有三组定位构件；大腿垫板的一端与底板铰连，其另一端与小腿垫板铰连，小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位；定滑轮安装在小腿垫板的自由端，缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带，其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要，而且结构更为简单、体积减小，便于搬动和携带。

WP10H发动机结构紧凑，可靠性高，动力性强，经济性好。

中国经济发达城市群，特别是珠三角等地区，工业和人口密集。我国城市空气污染呈现复合型特点， 除了人们熟知的大气细颗粒物和臭氧污染等二次污染，还包括甲醛、甲苯等有毒挥发性有机物以及恶臭气 体和细菌病毒等，而这些污染物往往毒性更大、危害更严重，严重破坏空气环境和人体健康，极大制约了 经济社会的快速发展。复合污染物不仅存在大气中，也广泛存在于人类活动的各类室内环境。城市空气污 染来源广泛，包括汽车、燃煤、工业过程和生活源等排放的一次污染物，也包括二次污染。目前人们往往 更多关注雾霾和颗粒物污染，而往往忽视了我国大气污染复合型的特点及其危害，特别忽视了城市建筑等 人类活动场所环境中空气污染。

本成果主要研究设计一款深海光学成像设备来解决深海底光线不足、水体浑浊及运动模糊等水下成像的难题。主要研究内容包括：深海光学相机及其机械手控制设备的研制；深海相机图像去噪算法的研发；高浑浊水体中图像可视化技术的开发；多目标检测算法的研究以及去运动模糊算法的设计。

本实用新型实施例提供了一种无线节点太阳能供电装置，所述供电装置包括太阳能电池板、供电控制系统支架和光伏供电控制系统，其中所述太阳能电池板采用多晶硅太阳能电池板；所述供电控制系统支架包括太阳能电池板支撑座、主体杆和接地组件三部分，并采用钢结构设计；所述太阳能电池板支撑座与主体杆之间、各段主体杆之间、主体杆与接地组件之间均通过螺纹连接。通过该装置，能够为无线传感器网络节点持续供电，并通过对储能装置的充放电控制以及系统供电策略的控制等，使太阳能光伏供电控制系统无论在强光还是弱光环境中都能保证对传感器节点供电的稳定性。